特許権 測定装置および測定方法 ヘルブスレブ エンストデイヴィッド, 水落憲和, 芳井義治 出願番号 特願2019-233583 出願日 2019年12月24日 公開番号 特開2021-103093 公開日 2021年7月15日 特許番号/登録番号 特許7387107 登録日 2023年11月17日 発行日