現実世界で我々が手に直接触れて，あるいは，道具を介して動かすなどの操作を行う対象は主に固体である．しかし，実際には液体や気体に対する操作もある．そこで，新たな液体の表現モデルを考案し，仮想液体操作を実現した．これは液体の挙動を厳密に再現するためのものではなく，操作に対する実際の挙動の特徴をリアルタイムに表現するものである．現時点では表示方法については重点をおいていないため，アニメーションとして見るだけでは迫力に欠けるが，実験システムによる操作体験においては良い評価を得ている．実験システムでは固体同士の干渉を考慮していないが，様々なアプリケーションシステムにおいて固体操作だけでなく液体に対する操作も可能とすることにより，より現実感が高まるものと期待される．