神代充 (Mitsuru Jindai) - マイポータル - researchmap

基本情報

所属: 岡山県立大学情報工学部情報システム工学科助教授・准教授

学位: 修士(工学)(岡山大学)
工学博士(岡山大学)

J-GLOBAL ID: 200901058124973623
researchmap会員ID: 1000249893

外部リンク: http://hint.cse.oka-pu.ac.jp/

研究キーワード

6

研究分野

2

学歴

4

MISC

24

Development of a Handshake Robot System Based on a Handshake Approaching Motion Model

Mitsuru JINDAI, Tomio WATANABE, Satoru SHIBATA, Tomonori YAMAMOTO

Journal of Robotics and Mechatronics 20(4) 650-659 2008年
人間の好みを考慮した手渡しロボットシステムに関する研究（第２報，手渡しロボットシステムのためのマルチモーダル・ヒューマン・マシン・インタフェース）

神代充, 柴田論, 山本智規, 渡辺富夫

日本機械学会論文集 73(729) 1408-1415 2007年
音声駆動型身体引き込みキャラクタに力覚センサ入力を併用した身体的コミュニケーションシステム

神代充, 渡辺富夫

日本機械学会論文集 72(720) 2519-2526 2006年
A Study on Robot-Human System with Consideration of Individual Preferences (2nd Report, Multimodal Human-Machine Interface for Object-Handing Robot System)

Mitsuru JINDAI, Satoru SHIBATA, Tomonori YAMAMOTO, Tomio WATANABE

JSME International Journal 49(4) 1033-1039 2006年
An Embodied Communication System with Speech-Driven Embodied Entrainment Characters and Force Sensor Input

Mitsuru JINDAI, Tomio WATANABE

Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers 72(720) 2519-2526 2006年
画像処理と３次元ＣＡＤ図形情報による形状・面情報を用いた認識手法（移動可能なカメラを用いた場合）

神代充, 山本倫也, 柴田論, 山本智規

日本機械学会論文集 71(707) 2233-2240 2005年
人の好みを考慮した手渡しロボットシステムに関する研究（手部のサインを用いた動作特性の調整）

神代充, 柴田論, 山本智規, 清水顯

日本人間工学会誌 41(2) 57-64 2005年
A Recognition Method Using Shape and Surface Information by Image Processing and 3D CAD Information -In Case of Using Movable Camera-

Mitsuru JINDAI, Michiya YAMAMOTO, Satoru SHIBATA, Tomonori YAMAMOTO

Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers 71(707) 2233-2240 2005年
A Study on Handing Over Robot System Matching to Individual Preferences(Adjustment of Robot's Motion Characteristics Using Hand Sign)

Mitsuru JINDAI, Satoru SHIBATA, Tomonori YAMAMOTO, Akira SHIMIZU

The Japanese Journal of Ergonomics 41(2) 57-64 2005年
人間の好みを考慮した手渡しロボットシステムに関する研究（第１報，画像処理をマン・マシーン・インターフェースに用いたロボットシステムの構築）

神代充, 柴田論, 山本智規, 清水顯

日本機械学会論文集 70(692) 1107-1114 2004年
遺伝的アルゴリズムにより最適化される空気圧サーボ系のためのファジィコントローラ（ファジィルールの前件部，後件部を同時に最適化した場合）

神代充, 柴田論, 山本智規, 清水顯

日本機械学会論文集 70(691) 700-705 2004年
A Study on Handing Over Robot System with Consideration of Individual Preferences(1st Report, Construction of a Robot System Using an Image Processing as a Man-Machine Interface)

Mitsuru JINDAI, Satoru SHIBATA, Tomonori YAMAMOTO, Akira SHIMIZU

Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers 70(692) 1107-1114 2004年
Fuzzy Controlle Optimized by Genetic Algorithm for Pneumatic Servo System -In Case of Optimizing Antecedent Clause and Consequent Clause Simultaneously-

Mitsuru JINDAI, Satoru SHIBATA, Tomonori YAMAMOTO, Akira SHIMIZU

ransactions of the Japan Society of Mechanical Engineers 70(691) 700-705 2004年
３次元ＣＡＤ図形情報と画像処理を組み合わせた認識手法に関する研究（面情報を用いた比較手法）

日本経営工学会論文誌 54(2) 143 2003年
縦型空気圧サーボ系のファジィコントロール（ＧＡにより前件部を最適化した場合）

日本機械学会論文集 69(C)(677), 69 2003年
A Study on Robot-Human System with Consideration of Individual Preferences

JSME International Journal 46(C), (3), 1075 2003年
Recognition Methods Combining Image Processing with 2D or 3D CAD Information

Journal fo Japan Industrial Management Association 54, (2), 43 2003年
A Fundamental Approach of Avoidance Planning of Robots Considering Human Emotions

JSME International Journal 46(C), (1), 270 2003年
Fuzzy Control of a Vertical Type Pneumatic Servo System (In the case where the antecedent clause is optimized by genetic algorithm)

Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers 69(C), (677), 69 2003年
空気圧サーボ系の非線形オートチューニングコントロール

日本機械学会論文集 68(C)(671), 2053 2002年

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書籍等出版物

1

画像認識システム学

共立出版株式会社 2005年 (ISBN: 4320086228)

所属学協会

3

共同研究・競争的資金等の研究課題

7

ヒューマン・ロボット・インタラクションに関する研究

1999年
空気圧サーボ系のインテリジェントコントロール

1999年
Research on Human-Machine Interface

1999年
Researches on Robot-Human Interaction

1999年
Intelligent Control of Pneumatic Servo Systems

1999年
CADと画像処理を組み合わせた認識手法

1994年
A Recognition Method Combined CAD with Image Processing

1994年

産業財産権

2