小笠原 司

J-GLOBALへ         更新日: 18/12/20 17:47
 
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研究者氏名
小笠原 司
 
オガサワラ ツカサ
所属
奈良先端科学技術大学院大学
部署
先端科学技術研究科
職名
研究科長・教授
学位
博士(工学)

研究キーワード

 
 

研究分野

 
 

委員歴

 
1996年
   
 
日本ロボット学会  理事
 

受賞

 
2017年12月
財団法人FA財団 FA財団論文賞 機械学習の枠組みに基づく能動型検索アルゴリズムのサーボパラメータ調整問題への適用性の検討
受賞者: 野田哲男, 長野陽, 堂前幸康, 長野鉄明, 田中健一, 小笠原 司
 
2017年9月
日本ロボット学会 日本ロボット学会フェロー
 
2014年12月
第15回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2014) 第15回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2014) 優秀講演賞 AR.Drone用OpenRTM通信コンポーネントの実装
受賞者: 川名 雄樹, Garcia Ricardez Gustavo Alfonso, 向山 寛人, 高松 淳, 小笠原 司
 
2014年12月
ロボットビジネス推進協議会、(社)計測自動制御学会、(独)産業技術総合研究所 知能システム研究部門 RTミドルウェアコンテスト2014 便利ツール賞 AR.Drone用OpenRTM通信コンポーネントの実装
受賞者: 川名 雄樹, Garcia Ricardez Gustavo Alfonso, 向山 寛人, 高松 淳, 小笠原 司
 
2014年12月
ロボットビジネス推進協議会、(社)計測自動制御学会、(独)産業技術総合研究所 知能システム研究部門 RTミドルウェアコンテスト2014 組込みシステム技術協会賞 AR.Drone用OpenRTM通信コンポーネントの実装
受賞者: 川名, Garcia Ricardez Gustavo Alfonso, 向山, 高松 淳, 小笠原 司
 

論文

 
Ding M, Baba R, Masanthia K, Ricardez GAG, Takamatsu J, Ogasawara T
Conference proceedings : ... Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Annual Conference   2018 1751-1754   2018年7月   [査読有り]
Feiran Li,Gustavo Alfonso Garcia Ricardez,Jun Takamatsu,Tsukasa Ogasawara
CoRR   abs/1811.09012    2018年   [査読有り]
Feiran Li,Ming Ding,Jun Takamatsu,Tsukasa Ogasawara
15th International Conference on Ubiquitous Robots, UR 2018, Honolulu, HI, USA, June 26-30, 2018   583-585   2018年   [査読有り]
Gustavo Alfonso Garcia Ricardez,Jun Takamatsu,Tsukasa Ogasawara,Jorge Solis Alfaro
27th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, RO-MAN 2018, Nanjing, China, August 27-31, 2018   909-914   2018年   [査読有り]
Masahiro Iwamoto,Akishize Yusuchi,Masahiro Yoshikawa,Gustavo Alfonso Garcia Ricardez,Jun Takamatsu,Tsukasa Ogasawara
27th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, RO-MAN 2018, Nanjing, China, August 27-31, 2018   390-395   2018年   [査読有り]

Misc

 
小笠原 司
日本ロボット学会誌   2(2) 97-103   1984年
小笠原 司, 井上 博允
日本ロボット学会誌   2(6) 507-525   1984年
ETALisp上の対象指向型プログラミング機能LEO(共著)
電子技術総合研究所彙報   49(7) 531-543   1985年
幾何モデラを用いたロボットマニピュレータのグラフィックシミュレーション(共著)
電子技術総合研究所彙報   50(7) 733-751   1986年
計測と制御   26(12) 1081-1088   1987年

特許

 
藤本 弘道, 松本 聖矢, 山口 和真, 中井 康貴, 楢崎 達也, 長谷川 香織, 伊藤 崇之, 鹿島 潤, 猪俣 雄太, 小笠原 司, 丁 明
池田 篤俊, 小笠原 司, 纐纈 和美, 川副 智行, 和田 潤
池田 篤俊, 小笠原 司, 纐纈 和美, 川副 智行, 和田 潤