佐久間一郎 (Ichiro Sakuma) - マイポータル

基本情報

所属: 東京電機大学研究推進社会連携研究センター総合研究所特別専任教授
: 東京大学特命教授室特任教授 (特命教授)

学位: 工学博士(1989年3月東京大学)

連絡先: i.sakumamail.dendai.ac.jp
J-GLOBAL ID: 200901026806057751
researchmap会員ID: 1000255418

研究キーワード

研究分野

経歴

2025年6月 - 現在

東京大学, 工学系研究科, 名誉教授 (名誉教授)
2025年4月 - 現在

国立研究開発法人日本医療研究開発機構, 医療機器・ヘルスケアプロジェクト, プログラムディレクター
2025年4月 - 現在

東京大学, 特命教授室, 特任教授 (特命教授)
2025年4月 - 現在

東京電機大学, 研究推進社会連携センター総合研究所, 特別専任教授
2024年4月 - 2025年3月

東京大学, 副学長
2012年4月 - 2025年3月

東京大学, 大学院工学系研究科医療福祉工学開発評価研究センター, 教授
2007年4月 - 2025年3月

東京大学, 大学院工学系研究科バイオエンジニアリング専攻, 教授
2006年4月 - 2025年3月

東京大学, 大学院工学系研究科精密工学専攻, 教授
2017年10月 - 2024年3月

東京大学, 臨床生命医工学連携研究機構, 機構長
2014年4月 - 2017年3月

東京大学, 大学院工学系研究科, 副研究科長
2012年6月 - 2017年3月

独立行政法人医薬品医療機器総合機構, 副審査センター長
2001年11月 - 2006年3月

東京大学, 大学院新領域創成科学研究科環境学専攻, 教授
1999年4月 - 2001年10月

東京大学, 大学院新領域創成科学研究科環境学専攻, 助教授
1998年4月 - 1999年3月

東京大学, 大学院工学系研究科精密機械工学専攻, 助教授
1992年10月 - 1998年3月

東京電機大学, 理工学部応用電子工学科, 助教授
1991年10月 - 1992年9月

東京電機大学, 理工学部応用電子工学科, 講師
1990年8月 - 1991年9月

ベイラー医科大学, 外科, 研究講師
1987年4月 - 1991年9月

東京電機大学, 理工学部応用電子工学科, 助手
1985年 - 1987年

東京大学, 工学部精密機械工学科, 助手

学歴

1984年4月 - 1985年3月

東京大学, 大学院工学系研究科, 精密機械工学専攻博士課程
1982年4月 - 1984年3月

東京大学, 大学院工学系研究科, 精密機械工学専攻修士課程
1980年4月 - 1982年3月

東京大学, 工学部, 精密機械工学科
1978年4月 - 1980年3月

東京大学, 教養学部, 理科１類

委員歴

2022年 - 2028年

International Federation for Medical and Biological Engineering, Ordinary member of Administrative Council
2004年

日本生体医工学会, 理事
2003年

日本コンピュータ外科学会, 理事
1999年 - 2002年

日本エム・イー学会, 評議員

受賞

2025年10月

Fellow, International Union for Physics and Engineering Sciences in Medicine
2021年

工学系研究科長賞, 東京大学大学院工学系研究科

佐久間一郎
2018年6月

Fellow, International Academy for Medical & Biological Engineering
2017年

論文賞・阪本賞, Development of a Cavitation Bubble Observation System and Application to Study Expansion Waves and Shock Waves, 日本生体医工学会

太刀川遼, 塚本哲, 門田悠暉, 中川桂一, 安藤岳洋, 小林英津子, 牛田多加志, 佐久間一郎
2016年

International Academy for Medical and Biological Engineering （IAMBE) フェロー

佐久間一郎
2015年

日本ロボット学会学会誌論文賞, エンコーダによる把持力推定技術とそれを用いたマスタスレーブ型手術支援システム, 日本ロボット学会

井上慎太郎, 岸宏亮, 高橋誠也, 佐久間一郎
2010年9月

論文賞, ロッド駆動型多関節術具とこれを用いたMRI環境対応小型マスタースレーブマニピュレータ, 社団法人日本ロボット学会

岸宏亮, 藤江正克, 橋爪誠, 佐久間一郎, 土肥健純
2009年

論文賞（医学賞）, 5-ALA誘導PpIX蛍光計測用非接触プローブの開発と計測性能評価, 日本コンピュータ外科学会

安藤岳洋, 島谷浩二, 野口雅史, 小林英津子, 丸山隆史, 村垣善浩, 伊関洋, 佐久間一郎
2006年

論文賞, 経皮的椎体形成術におけるヒト椎骨のロボット穿刺時反力測定, 日本コンピュータ外科学会

松宮潔, 桃井康行, 小林英津子, 小山毅, 田村裕一, 菅野伸彦, 米延策雄, 越智隆弘, 稲田紘, 佐久間一郎
2006年

船井賞, 日本機械学会

佐久間一郎
2003年9月

日仏メカトロニクス2003 Excellent Paper Award

Kazuhide Shimizu, Shiho Toyonori, Etsuko Kobayashi, Hiroshi Inada, Yoshihiro Muragaki, Takashi Maruyama, Hiroshi Iseki, Ichiro Sakuma
2003年3月

フェロー, 日本機械学会

佐久間一郎
2002年

グッドデザイン賞, 腹腔鏡操作ロボット－手術室での使用を考慮した高い安全性をもつ手術ロボットの開発, 社団法人日本産業デザイン振興会

土肥健純, 佐久間一郎, 小林英津子
2002年

東京電機大学ＭＥ会第１５回高橋賞, 東京電機大学ME会

佐久間一郎
2002年

論文賞, 全性・操作性を考慮した腹腔鏡マニピュレータ用マン・マシンインタフェースシステム（第一報）－命令入力方式の検討―, 日本コンピュータ外科学会

小林英津子, 正宗賢, 佐久間一郎, 土肥健純, 篠原一彦, 橋本大定
1994年

エルエスティ学会論文賞, 光ファイバーセンサーを用いるｐＨおよびアルカリの測定, エルエスティ学会

高井信治, 杉山啓子, 吉田康子, 佐久間一郎, 福井康裕, 金子昭子, 藤江忠雄
1994年

Young Investigator Travel Award International Society for Rotary Blood Pump
1982年3月

日本機械学会畠山賞, 日本機械学会

主要な論文

431

SurgEM: A Vision-Based Surgery Environment Modeling Framework for Constructing a Digital Twin Toward Autonomous Soft Tissue Manipulation

Jiahe Chen, Etsuko Kobayashi, Ichiro Sakuma, Naoki Tomii

IEEE Robotics and Automation Letters 9(11) 9789-9796 2024年11月査読有り
Autonomous countertraction for secure field of view in laparoscopic surgery using deep reinforcement learning.

Yuriko Iyama, Yudai Takahashi, Jiahe Chen, Takumi Noda, Kazuaki Hara, Etsuko Kobayashi, Ichiro Sakuma, Naoki Tomii

International journal of computer assisted radiology and surgery 2024年9月16日査読有り
Textile-based shape-conformable and breathable ultrasound imaging probe

Takumi Noda, Seiichi Takamatsu, Michitaka Yamamoto, Naoto Tomita, Toshihiro Itoh, Takashi Azuma, Ichiro Sakuma, Naoki Tomii

Communications Materials 5(1) 2024年8月9日査読有り
Explainable localization of premature ventricular contraction using deep learning-based semantic segmentation of 12-lead electrocardiogram.

Kota Kujime, Hiroshi Seno, Kenzaburo Nakajima, Masatoshi Yamazaki, Ichiro Sakuma, Kenichiro Yamagata, Kengo Kusano, Naoki Tomii

Journal of arrhythmia 40(4) 948-957 2024年8月査読有り
Tissue histology on the correlation between fracture energy and elasticity

Kenzo Yamamoto, Kazuaki Hara, Etsuko Kobayashi, Akagi Yuki, Ichiro Sakuma

International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery 2023年10月19日査読有り最終著者
Single-shot ultrafast dual-view imaging of shock waves in parallel laser processing

Takao Saiki, Keitaro Shimada, Ichiro Sakuma, Yuki Inada, Keiichi Nakagawa

Applied Physics Express 16(9) 092004-092004 2023年9月1日査読有り
Occlusion-robust scene flow-based tissue deformation recovery incorporating a mesh optimization model.

Jiahe Chen, Kazuaki Hara, Etsuko Kobayashi, Ichiro Sakuma, Naoki Tomii

International journal of computer assisted radiology and surgery 18(6) 1043-1051 2023年6月査読有り
Robot Programming from a Single Demonstration for High Precision Industrial Insertion

Kaimeng Wang, Yongxiang Fan, Ichiro Sakuma

Sensors 23(5) 2514-2514 2023年2月24日査読有り最終著者
Ultrasound Imaging With a Flexible Probe Based on Element Array Geometry Estimation Using Deep Neural Network.

Takumi Noda, Takashi Azuma, Yutaka Ohtake, Ichiro Sakuma, Naoki Tomii

IEEE transactions on ultrasonics, ferroelectrics, and frequency control 69(12) 3232-3242 2022年12月査読有り
Tissue damage force estimation in porcine small intestine from its elasticity

Kenzo Yamamoto, Kazuaki Hara, Etsuko Kobayashi, Yuki Akagi, Ichiro Sakuma

International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery 2022年12月1日査読有り
A pilot study on an electromagnetic tracking system using tunneling magnetoresistance (TMR) sensors applicable to a 4F catheter (1.4 mm in diameter)

Rina Nagano, Kazuaki Hara, Etsuko Kobayashi, Takashi Ohya, Ichiro Sakuma

International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery 2022年9月23日査読有り最終著者
Reconstruction of Motion Images from Single Two-Dimensional Motion-Blurred Computed Tomographic Image of Aortic Valves Using In Silico Deep Learning: Proof of Concept

Yawu Long, Ichiro Sakuma, Naoki Tomii

Applied Sciences 12(18) 9044-9044 2022年9月8日査読有り
Mechanism of Ventricular Fibrillation: Current Status and Problems

Nitaro Shibata, Shin Inada, Kazuo Nakazawa, Takashi Ashihara, Naoki Tomii, Masatoshi Yamazaki, Haruo Honjo, Hiroshi Seno, Ichiro Sakuma

Advanced Biomedical Engineering 11 117-135 2022年6月22日査読有り最終著者
Robust and fast laparoscopic vision-based ultrasound probe tracking using a binary dot array marker

Lei Ma, Naoki Tomii, Junchen Wang, Hidemichi Kiyomatsu, Hiroyuki Tsukihara, Etsuko Kobayashi, Ichiro Sakuma

Computers in Biology and Medicine 145 105406-105406 2022年6月査読有り最終著者
Machine‐learning‐based approach for predicting postoperative skeletal changes for orthognathic surgical planning

Qingchuan Ma, Etsuko Kobayashi, Bowen Fan, Kazuaki Hara, Keiichi Nakagawa, Ken Masamune, Ichiro Sakuma, Hideyuki Suenaga

The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery 18(3) 2022年2月13日査読有り
Automatic Aortic Valve Cusps Segmentation from CT Images Based on the Cascading Multiple Deep Neural Networks.

Gakuto Aoyama, Longfei Zhao, Shun Zhao, Xiao Xue, Yunxin Zhong, Haruo Yamauchi, Hiroyuki Tsukihara, Eriko Maeda, Kenji Ino, Naoki Tomii …

Journal of imaging 8(1) 2022年1月14日査読有り
Surgical navigation system for laparoscopic lateral pelvic lymph node dissection in rectal cancer surgery using laparoscopic-vision-tracked ultrasonic imaging

Lei Ma, Junchen Wang, Hidemichi Kiyomatsu, Hiroyuki Tsukihara, Ichiro Sakuma, Etsuko Kobayashi

Surgical Endoscopy 35(12) 6556-6567 2021年12月1日査読有り
In-Silico Deep Reinforcement Learning for Effective Cardiac Ablation Strategy

Hiroshi Seno, Masatoshi Yamazaki, Nitaro Shibata, Ichiro Sakuma, Naoki Tomii

41(6) 953-965 2021年12月査読有り
Rotors anchored by refractory islands drive Torsades de Pointes in an experimental model of electrical storm.

Masatoshi Yamazaki, Naoki Tomii, Koichi Tsuneyama, Hiroki Takanari, Ryoko Niwa, Haruo Honjo, Itsuo Kodama, Tatsuhiko Arafune, Naomasa Makita, Ichiro Sakuma …

Heart rhythm 19(2) 318-329 2021年10月19日査読有り
Spatial phase discontinuity at the center of moving cardiac spiral waves.

Naoki Tomii, Masatoshi Yamazaki, Takashi Ashihara, Kazuo Nakazawa, Nitaro Shibata, Haruo Honjo, Ichiro Sakuma

Computers in Biology and Medicine. Comput Biol Med 130 104217-104217 2021年5月査読有り最終著者
Development and evaluation of a prototype detector for an intraoperative laparoscopic coincidence imaging system with PET tracers

Madhushanka R. Liyanaarachchi, Kenji Shimazoe, Hiroyuki Takahashi, Keiichi Nakagawa, Etsuko Kobayashi, Ichiro Sakuma

International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery 16(1) 29-39 2021年1月査読有り最終著者
Shape Estimation Algorithm for Ultrasound Imaging by Flexible Array Transducer

Takumi Noda, Naoki Tomii, Keiichi Nakagawa, Takashi Azuma, Ichiro Sakuma

IEEE Transactions on Ultrasonics, Ferroelectrics, and Frequency Control 67(11) 2345-2353 2020年11月査読有り
Cardiac Spiral Wave Termination by Linear Regional Cooling Toward the Anatomical Boundary of the Heart

Hiroshi Seno, Naoki Tomii, Masatoshi Yamazaki, Haruo Honjo, Nitaro Shibata, Ichiro Sakuma

Journal of Medical and Biological Engineering 40(3) 400-408 2020年6月1日査読有り最終著者
Validation of Intraoperative Catheter Phase Mapping Using a Simultaneous Optical Measurement System in Rabbit Ventricular Myocardium.

Naoki Tomii, Keisuke Asano, Hiroshi Seno, Takashi Ashihara, Ichiro Sakuma, Masatoshi Yamazaki

Circulation journal : official journal of the Japanese Circulation Society 84(4) 609-615 2020年3月25日査読有り
Automatic 3D landmarking model using patch‐based deep neural networks for CT image of oral and maxillofacial surgery

Qingchuan Ma, Etsuko Kobayashi, Bowen Fan, Keiichi Nakagawa, Ichiro Sakuma, Ken Masamune, Hideyuki Suenaga

The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery 16(3) 2020年3月20日最終著者
Self-shape estimation algorithm for flexible ultrasonic transducer array probe by minimizing entropy of reconstructed image

Takumi Noda, Naoki Tomii, Takashi Azuma, Ichiro Sakuma

IEEE International Ultrasonics Symposium, IUS 2019- 131-134 2019年10月1日査読有り最終著者
Selective intracellular delivery of perfluorocarbon nanodroplets for cytotoxicity threshold reduction on ultrasound‐induced vaporization

Ayumu Ishijima, Satoshi Yamaguchi, Takashi Azuma, Etsuko Kobayashi, Yoshikazu Shibasaki, Teruyuki Nagamune, Ichiro Sakuma

Cancer Reports 2(4) e1165 2019年2月査読有り最終著者
AI搭載医療診断システム・機器のレギュレーションについて

鎮西清行, 許俊鋭, 永田恭介, 山根隆志, 佐久間一郎, 大江和彦, 光石衛, 清水昭伸, 森健策, 原田香奈子 …

レギュラトリーサイエンス学会誌 9(1) 31-36 2019年査読有り
Interaction of phase singularities on the spiral wave tail: reconsideration of capturing the excitable gap

Tomii Naoki, Yamazaki Masatoshi, Arafune Tatsuhiko, Kamiya Kaichiro, Nakazawa Kazuo, Honjo Haruo, Shibata Nitaro, Sakuma Ichiro

AMERICAN JOURNAL OF PHYSIOLOGY-HEART AND CIRCULATORY PHYSIOLOGY 315(2) H318-H326 2018年8月査読有り
Regulatory Science on AI-based Medical Devices and Systems

Chinzei Kiyoyuki, Shimizu Akinobu, Mori Kensaku, Harada Kanako, Takeda Hideaki, Hashizume Makoto, Ishizuka Mayumi, Kato Nobumasa, Kawamori Ryuzo, Kyo Shunei …

ADVANCED BIOMEDICAL ENGINEERING 7 118-123 2018年査読有り
Selective intracellular vaporisation of antibody-conjugated phase-change nano-droplets in vitro

A. Ishijima, K. Minamihata, S. Yamaguchi, S. Yamahira, R. Ichikawa, E. Kobayashi, M. Iijima, Y. Shibasaki, T. Azuma, T. Nagamune …

SCIENTIFIC REPORTS 7 2017年3月査読有り最終著者
Detection Algorithm of Phase Singularity Using Phase Variance Analysis for Epicardial Optical Mapping Data

Naoki Tomii, Masatoshi Yamazaki, Tatsuhiko Arafune, Haruo Honjo, Nitaro Shibata, Ichiro Sakuma

IEEE TRANSACTIONS ON BIOMEDICAL ENGINEERING 63(9) 1795-1803 2016年9月査読有り最終著者
Self-contained image mapping of placental vasculature in 3D ultrasound-guided fetoscopy

Liangjing Yang, Junchen Wang, Takehiro Ando, Akihiro Kubota, Hiromasa Yamashita, Ichiro Sakuma, Toshio Chiba, Etsuko Kobayashi

SURGICAL ENDOSCOPY AND OTHER INTERVENTIONAL TECHNIQUES 30(9) 4136-4149 2016年9月査読有り
Cardiac Variation of Internal Jugular Vein for the Evaluation of Hemodynamics.

Kensuke Nakamura, Kun Qian, Takehiro Ando, Ryota Inokuchi, Kent Doi, Etsuko Kobayashi, Ichiro Sakuma, Susumu Nakajima, Naoki Yahagi

Ultrasound in medicine & biology 42(8) 1764-70 2016年8月査読有り
A New Suturing Device for Small Arteries

Ryoichi Kondo, Yoshifumi Itoda, Nirmal Panthee, Akitoshi Inui, Hiroshi Ashiba, Takehiro Ando, Etsuko Kobayashi, Ichiro Sakuma, Minoru Ono

INTERNATIONAL HEART JOURNAL 57(3) 323-326 2016年5月査読有り
Vision-based endoscope tracking for 3D ultrasound image-guided surgical navigation

L. Yang, J. Wang, T. Ando, A. Kubota, H. Yamashita, I. Sakuma, T. Chiba, E. Kobayashi

COMPUTERIZED MEDICAL IMAGING AND GRAPHICS 40 205-216 2015年3月査読有り
Development of a Cavitation Bubble Observation System and Application to Study Expansion Waves and Shock Waves

Tachikawa Ryo, Tsukamoto Akira, Monden Yuki, Nakagawa Keiichi, Ando Takehiro, Kobayashi Etsuko, Ushida Takashi, Sakuma Ichiro

Advanced Biomedical Engineering 4 96-104 2015年査読有り最終著者
Sequentially timed all-optical mapping photography (STAMP)

K. Nakagawa, A. Iwasaki, Y. Oishi, R. Horisaki, A. Tsukamoto, A. Nakamura, K. Hirosawa, H. Liao, T. Ushida, K. Goda …

Nature Photonics 8(9) 695-700 2014年9月査読有り最終著者
Simultaneous evaluation of wall motion and blood perfusion of a beating heart using stereoscopic fluorescence camera system.

Takehiro Ando, Hongho Kim, Etsuko Kobayashi, Hiroyuki Tsukihara, Noboru Motomura, Shunei Kyo, Minoru Ono, Ichiro Sakuma

Comp. Med. Imag. and Graph. 38(4) 276-284 2014年6月査読有り最終著者
Ultrasound imaging method for internal jugular vein measurement and estimation of circulating blood volume.

Kun Qian, Takehiro Ando, Kensuke Nakamura, Hongen Liao, tsuko Kobayashi, Naoki Yahagi, Ichiro Sakuma

Int. J. Computer Assisted Radiology and Surgery 9(2) 231-239 2014年3月査読有り最終著者
Development of a suturing device for anastomosis for small caliber arteries

Yoshifumi Itoda, Nirmal Panthee, Tsuruhito Tanaka, Takehiro Ando, Ichiro Sakuma, Minoru Ono

Journal of Artificial Organs 17(1) 88-94 2014年査読有り
Direct minimally invasive intraoperative electrophysiological mapping of the heart

Takehiro Ando, Dai Kawashima, Hongho Kim, Sanghyun Joung, Hongen Liao, Etsuko Kobayashi, Satoshi Gojo, Syunei Kyo, Minoru Ono, Ichiro Sakuma

MINIMALLY INVASIVE THERAPY & ALLIED TECHNOLOGIES 22(6) 372-380 2013年12月査読有り
Surgical Tool Alignment Guidance by Drawing Two Cross-Sectional Laser-Beam Planes.

Yoshikazu Nakajima, Takeyoshi Dohi, Toshihiko Sasama, Yasuyuki Momoi, Nobuhiko Sugano, Yuichi Tamura, Sung-hwan Lim, Ichiro Sakuma, Mamoru Mitsuishi, Tsuyoshi Koyama …

IEEE Trans. Biomed. Engineering 60(6) 1467-1476 2013年査読有り
An integrated diagnosis and therapeutic system using intra-operative 5-aminolevulinic-acid-induced fluorescence guided robotic laser ablation for precision neurosurgery

Hongen Liao, Masafumi Noguchi, Takashi Maruyama, Yoshihiro Muragaki, Etsuko Kobayashi, Hiroshi Iseki, Ichiro Sakuma

MEDICAL IMAGE ANALYSIS 16(3) 754-766 2012年4月査読有り最終著者
Fast image mapping of endoscopic image mosaics with three-dimensional ultrasound image for intrauterine fetal surgery

Hongen Liao, Masayoshi Tsuzuki, Takashi Mochizuki, Etsuko Kobayashi, Toshio Chiba, Ichiro Sakuma

MINIMALLY INVASIVE THERAPY & ALLIED TECHNOLOGIES 18(6) 332-340 2009年査読有り最終著者
Moderate hypothermia increases the chance of spiral wave collision in favor of self-termination of ventricular tachycardia/fibrillation

Masahide Harada, Haruo Honjo, Masatoshi Yamazaki, Harumichi Nakagawa, Yuko S. Ishiguro, Yusuke Okuno, Takashi Ashihara, Ichiro Sakuma, Kaichiro Kamiya, Itsuo Kodama

AMERICAN JOURNAL OF PHYSIOLOGY-HEART AND CIRCULATORY PHYSIOLOGY 294(4) H1896-H1905 2008年4月査読有り
Intraoperative local demarcation system of brain tumor based on 5-aminolaevulinic acid induced porphyrin fluorescence

Takehiro Ando, M. Noguch, K. Shimaya, K. Wang, E. Kobayashi, H. Liao, T. Maruyama, Y. Mulagaki, H. Iseki, I. Sakuma

IFMBE Proceedings 19 754-757 2008年査読有り
5-ALA誘導Pp IX蛍光計測用非接触プローブの開発と計測性能評価

安藤岳洋, 島谷浩二, 野口雅史, 小林英津子, 丸山隆志, 村垣善浩, 伊関洋, 佐久間一郎

日本コンピュータ外科学会誌 10(4) 513-520 2008年査読有り最終著者
Combination of Intraoperative 5-Aminolevulinic Acid-Induced Fluorescence and 3-D MR Imaging for Guidance of Robotic Laser Ablation for Precision Neurosurgery

Hongen Liao, Koji Shimaya, Kaimeng Wang, Takashi Maruyama, Masafumi Noguchi, Yoshihiro Muragaki, Etsuko Kobayashi, Hiroshi Iseki, Ichiro Sakuma

MEDICAL IMAGE COMPUTING AND COMPUTER-ASSISTED INTERVENTION - MICCAI 2008, PT II, PROCEEDINGS 5242(Pt 2) 373-380 2008年査読有り最終著者
MRIによる小型受信コイルの位置姿勢計測法の開発と評価

小野木真哉, 廖洪恩, 渡部滋, 小林英津子, 佐久間一郎

生体医工学 45(2) 177-184 2007年6月査読有り最終著者

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MISC

413

医療機器開発における医工連携特にリハビリテーションの分野で

佐久間一郎

総合リハビリテーション 53(5) 457-463 2025年5月招待有り筆頭著者責任著者
コンピュータシミュレーションによる肺静脈起源心房細動の検討

稲田慎, 高山健志, 富井直輝, 井尻敬, 山口豪, 芦原貴司, 鈴木亨, 佐久間一郎, 柴田仁太郎, 中沢一雄

生体医工学 Annual62(Abstract) 171_2-171_2 2024年
ナビゲーションサージェリーの最前線ロボット支援下側方郭清における術中定位ナビゲーションシステムの開発

渡邉達己, 佐々木和人, 野澤宏彰, 室野浩司, 江本成伸, 松崎裕幸, 横山雄一郎, 阿部真也, 永井雄三, 品川貴秀 …

日本大腸肛門病学会雑誌 76(9) A59-A59 2023年9月
ナビゲーションサージェリーの最前線ロボット支援下側方郭清における術中定位ナビゲーションシステムの開発

渡邉達己, 佐々木和人, 野澤宏彰, 室野浩司, 江本成伸, 松崎裕幸, 横山雄一郎, 阿部真也, 永井雄三, 品川貴秀 …

日本大腸肛門病学会雑誌 76(9) A59-A59 2023年9月
三次元心房細動モデルにおける位相分散解析のfeasibility試験(Feasibility Study of Phase Variance Analysis on Three-dimensional Atrial Fibrillation Model)

富井直輝, 稲田慎, 芦原貴司, 山崎正俊, 瀬野宏, 佐久間一郎, 中沢一雄

日本循環器学会学術集会抄録集 87回 PJ101-6 2023年3月
Feasibility Study of Phase Variance Analysis on Three-dimensional Atrial Fibrillation Model(タイトル和訳中)

富井直輝, 稲田慎, 芦原貴司, 山崎正俊, 瀬野宏, 佐久間一郎, 中沢一雄

日本循環器学会学術集会抄録集 87回 PJ101-6 2023年3月
ロボット支援下側方郭清における術中定位ナビゲーションシステムの開発

渡邉達己, 渡邉達己, 佐々木和人, 野澤宏彰, 室野浩司, 江本成伸, 松崎裕幸, 横山雄一郎, 阿部真也, 永井雄三 …

日本大腸肛門病学会雑誌(Web) 76(9) 2023年
臨床環境における術中足底圧計測システムの評価

志宇知航大, Grossman Jack, 原一晃, 佐久間一郎, 内尾明博, 前之原悠司, 松本卓巳, 小林英津子

日本コンピュータ外科学会誌 24(2) 154-154 2022年6月
レンズアレイを用いた広視野イメージングにおける画像再構成手法の検討

松下香穂, 富井直輝, 野田拓実, 島田啓太郎, 石島歩, 佐久間一郎, 堀崎遼一, 中川桂一

Optics & Photonics Japan講演予稿集(CD-ROM) 2022 2022年
臨床研究法が医療機器開発研究に与えた影響の実態把握に向けた調査研究報告

黒田知宏, 杉町勝, 木村裕一, 大城理, 村垣義浩, 佐久間一郎, 鈴木孝司, 鎮西清行, 吉元俊輔, 櫻井理紗 …

日本生体医工学会大会プログラム・抄録集(Web) 61st(Abstract) 78_1-78_1 2022年
RGB-Dカメラを用いたコンパクトな術中足底圧計測システムの開発マーカ認識精度の検証

志宇知航大, 原一晃, Grossman Jack, 佐久間一郎, 松本卓巳, 張成虎, 小林英津子

日本コンピュータ外科学会誌 23(4) 294-294 2021年11月
最適な細動焼灼戦略の獲得に向けた深層強化学習の試み

富井直輝, 瀬野宏, 山崎正俊, 佐久間一郎

生体医工学 Annual59(Abstract) 147-147 2021年
直腸癌側方郭清における術中リアルタイムナビゲーションシステムの開発

落合健太郎, 野澤宏彰, 川合一茂, 畑啓介, 田中敏明, 佐々木和人, 秀野泰隆, 西川武司, 金子学, 江本成伸 …

日本外科学会定期学術集会抄録集 120回 SF-4 2020年8月
高コレステロール血症を伴う高齢ラビットへの体外重イオン照射は,コネキシン発現のアップレギュレーションと神経発芽抑制による心房抗不整脈効果を発現する【JST・京大機械翻訳】|||

網野真理, 山崎正俊, 古澤佳也, 下川卓志, 丹羽良子, 本荘晴朗, 富井直輝, 佐久間一郎, 伊苅裕二, 田邉晃久 …

日本循環器学会学術集会(Web) 84回 OJ31-4 2020年7月
心臓全体多電極マッピングの精度検証に向けた光学電極同時計測システムの構築

浅野圭佑, 富井直輝, 瀬野宏, 加藤敦也, 白石諒太, 中川桂一, 赤木友紀, 山崎正俊, 佐久間一郎

生体医工学 Annual58(Abstract) 457-457 2020年
心臓局所冷却による頻脈性不整脈制御の試み

瀬野宏, 富井直輝, 山崎正俊, 本荘晴朗, 柴田仁太郎, 佐久間一郎

生体医工学 Annual58(Abstract) 195-195 2020年
コンピュータシミュレーションを用いた右室流出路伝導遅延が原因となる心室性不整脈発生メカニズムの検討

稲田慎, 相庭武司, 柴田仁太郎, 原口亮, 芦原貴司, 草野研吾, 清水渉, 池田隆徳, 佐久間一郎, 中沢一雄

生体医工学 Annual58(Abstract) 192-192 2020年
磁気式カテーテルトラッキングのためのTMRセンサによる磁場強度測定法

永野里奈, 赤木友紀, 中川桂一, 山崎正俊, 月原弘之, 石島歩, 小林英津子, 佐久間一郎, 大屋貴志

精密工学会大会学術講演会講演論文集 2020 401-402 2020年
ディープラーニングを用いた心室期外収縮の左右流出路起源の自動判別

袁斯き, 富井直輝, 山形研一郎, 山崎正俊, 井上優子, 中沢一雄, 野田崇, 草野研吾, 佐久間一郎

生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会講演要旨集 2019 43-43 2019年9月
レーザ駆動非線形音響波による生体内光導波路

石島歩, 柳生右京, 北村憲太, 佐久間一郎, 中川桂一

Optics & Photonics Japan講演予稿集(CD-ROM) 2019 2019年

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主要な所属学協会

2014年 - 現在

看護理工学会
2000年 - 現在

日本不整脈心電学会
1992年 - 現在

日本コンピュータ外科学会
1984年 - 現在

International Federation for Medical and Biological Engineering
1984年 - 現在

日本生体医工学会
1983年 - 現在

精密工学会
1887年 - 現在

Institute of Electrical and Electronics Engineers
1994年

国際コンピュータ外科学会
1985年

日本機械学会

Works(作品等)

心臓不整脈に関する研究

1990年 - 2001年
Study on cardiac arrhythmia

1990年 - 2001年
循環器系疾患に関する各種医用機器の開発

1999年
手術用ロボティックスに関する研究

1999年
Development of medical devices for cardiovascular therapy

1999年
Study on Surgical Robotics

1999年

共同研究・競争的資金等の研究課題

ロボティックチェア・ヘルスケアアバターによる未来型セルフケア構想

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(A) 2024年4月 - 2028年3月

真田弘美, 峰松健夫, 大江和彦, 美代賢吾, 佐久間一郎, 仲上豪二朗, 下澤達雄, 須釜淳子, 玉井奈緒, 松本勝
組織傷害を低減する新たな心房細動焼灼方式の検討～低出力短時間焼灼の電気生理的解析

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(A) 2024年4月 - 2027年3月

佐久間一郎, 富井直輝, 山崎正俊, 松山高明, 中沢一雄, 瀬野宏, 芦原貴司
滲出液中老化細胞を標的とした選択的創傷治癒促進セノリティクス

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(A) 2023年4月 - 2027年3月

仲上豪二朗, 真田弘美, 小嶋良輔, 酒井崇匡, 野村征太郎, 峰松健夫, 秋下雅弘, 佐久間一郎
Cul-de-sac型心筋焼灼による心室細動の駆動源ローター制御手法開発

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2023年4月 - 2026年3月

山崎正俊, 富井直輝, 佐久間一郎, 辻幸臣
超小型磁気センサー内蔵のカテーテルナビゲーションシステムに関する研究

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2020年4月 - 2025年3月

大屋貴志, 佐久間一郎, 光藤健司
超小型磁気センサー内蔵のカテーテルナビゲーションシステムに関する研究

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2020年4月 - 2025年3月

大屋貴志, 佐久間一郎, 光藤健司
位相分散解析と不整脈の臨床的可視化手法の統合による慢性心房細動の多元的治療戦略

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(A) 2021年4月 - 2024年3月

佐久間一郎, 富井直輝, 山崎正俊, 中沢一雄, 芦原貴司
病態ウサギにおける重粒子線の心房細動抑制作用と電気生理学機序の解明

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2019年4月 - 2022年3月

網野真理, 吉岡公一郎, 山崎正俊, 佐久間一郎
臨床研究法が医療機器開発研究に与えた影響の実態把握に向けた調査研究

厚生労働省令和3年度厚生労働行政推進事業費補助金 (厚生労働科学特別研究事業) 2021年8月 - 2022年3月

黒田知宏, 杉町勝, 木村裕一, 大城理, 村垣義浩, 佐久間一郎, 鈴木孝司, 鎮西清行, 吉元俊輔, 櫻井理紗, 中村秀夫
難治性不整脈の病態解明・診断・治療における位相分散解析に基づく戦略的制御技術開発

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(A) 2018年4月 - 2021年3月

佐久間一郎, 芦原貴司, 中沢一雄, 山崎正俊, 富井直輝, 本荘晴朗
3次元スクロールフィラメント・キネティクス解明が導く新たな心室細動治療法の確立

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2018年4月 - 2021年3月

山崎正俊, 富井直輝, 佐久間一郎, 辻幸臣, 本荘晴朗
構造化励起光照明と圧縮センシングを用いる蛍光トモグラフィーの高速化

日本学術振興会科学研究費助成事業新学術領域研究(研究領域提案型) 2017年4月 - 2019年3月

佐久間一郎
ローター・アブレーションによる心房細動停止機序解明と個別化治療の確立

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2015年4月 - 2018年3月

山崎正俊, 佐久間一郎, 本荘晴朗, 芦原貴司
心房細動維持機構の可視化と計算科学に基づく新たなアブレーション治療戦略の構築

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(A) 2015年4月 - 2018年3月

佐久間一郎, 本荘晴朗, 芦原貴司, 中沢一雄, 稲田慎, 小林英津子, 中川桂一, 富井直輝, 山崎正俊, 安藤岳洋, 原口亮, 荒船龍彦, 柴田仁太郎
子宮内胎児外科手術における内視鏡画像マッピングシステム

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2013年4月 - 2016年3月

小林英津子, 千葉敏雄, 佐久間一郎
心臓２次元膜電位光学マッピングデータからの心壁内３次元興奮伝播波面の再構成

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2012年4月 - 2015年3月

佐久間一郎, 小林英津子, 中沢一雄, 荒船龍彦, 本荘晴朗, 芦原貴司, 稲田慎, 原口亮
神経調節システムｉｎｖｉｔｒｏ再構成による迷走神経刺激作用機構の解明

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(A) 2011年4月 - 2015年3月

神保泰彦, 湯ノ口万友, 佐久間一郎, 川合謙介
心臓興奮伝播ダイナミクスとその破綻による致死性不整脈発生機構の統合的解明

日本学術振興会科学研究費助成事業新学術領域研究(研究領域提案型) 2010年4月 - 2015年3月

本荘晴朗, 神谷香一郎, 佐久間一郎, 児玉逸雄, 山崎正俊, 荒船龍彦, 神谷香一郎
結紮を必要としない微細縫合器の開発に関する研究

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2011年 - 2013年

小野稔, 佐久間一郎
心臓標本の膜活動電位・Ca動態高空間時間分解能同時光マッピング法の開発

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2008年 - 2010年

佐久間一郎, 児玉逸雄, 本荘晴朗

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佐久間一郎

基本情報

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研究分野

経歴

学歴

委員歴

受賞

主要な論文

MISC

主要な所属学協会

Works(作品等)

共同研究・競争的資金等の研究課題

産業財産権

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