鈴木高宏 (Takahiro Suzuki) - マイポータル

基本情報

所属: 麗澤大学工学部教授
: 東北大学未来科学技術共同研究センター(NICHe) 特任教授
: 長崎総合科学大学大学院新技術創成研究所客員教授
: 東京大学大学院情報学環・学際情報学府客員教授

学位: 博士（工学）(東京大学)

連絡先: suzukitkreitaku-u.ac.jp
J-GLOBAL ID: 200901046360447721
researchmap会員ID: 1000255497

外部リンク: https://www.reitaku-u.ac.jp/lp/engineering/

平成10年3月東京大学大学院工学系研究科機械情報工学専攻博士課程修了，博士（工学）学位取得
平成10年4月東京大学生産技術研究所講師
平成12年4月東京大学生産技術研究所助教授
平成16年4月東京大学大学院情報学環助教授
（平成19年4月准教授に改称）
平成22年1～3月長崎県産業労働部参与を兼務
平成22年4月長崎県産業労働部政策監[EV&ITS推進担当]
東京大学生産技術研究所先進モビリティ研究センター客員准教授を兼務
平成25年4月東京大学生産技術研究所准教授
長崎県産業労働部政策監（非常勤）を兼務（～平成25年10月）
平成26年4月東北大学未来科学技術共同研究センター教授
平成26年5月同副センター長兼務
平成29年4月同センター長補佐兼務

令和4年4月同特任教授
現在に至る

研究キーワード

研究分野

経歴

2023年4月 - 現在

麗澤大学, 未来工学研究センター, 教授
2022年4月 - 現在

東北大学, 未来科学技術共同研究センター, 特任教授
2013年4月 - 現在

長崎総合科学大学, 大学院新技術創成研究所, 客員教授
2021年6月 - 2023年3月

麗澤大学, 国際研究所, 客員教授
2014年4月 - 2022年3月

東北大学, 未来科学技術共同研究センター(NICHe), 教授
2017年4月 - 2021年3月

東北大学, 未来科学技術共同研究センター, 教授 (センター長補佐)
2014年5月 - 2017年3月

東北大学, 未来科学技術共同研究センター(NICHe), 副センター長
2013年4月 - 2014年3月

東京大学, 生産技術研究所, 准教授
2010年4月 - 2013年10月

長崎県庁, 産業労働部, 政策監[EV&ITS(エビッツ)推進担当]
2010年4月 - 2013年3月

東京大学, 生産技術研究所先進モビリティ研究センター（ITSセンター）, 客員准教授
2010年1月 - 2010年3月

長崎県庁, 産業労働部, 参与
2007年4月 - 2010年3月

東京大学, 大学院・情報学環, 准教授
2004年4月 - 2007年3月

東京大学, 大学院・情報学環, 助教授
2000年4月 - 2004年3月

東京大学, 生産技術研究所, 助教授
1998年4月 - 2000年3月

東京大学, 生産技術研究所, 講師
1998年 - 2000年

Lecturer, IIS, University of Tokyo
2000年

- Associate Professor, IIS, Univ. of Tokyo
1996年4月 - 1998年3月

日本学術振興会, 特別研究員(DC2)
1996年 - 1998年

Research Associate(DC2), JSPS

学歴

1993年4月 - 1998年3月

東京大学, 工学系研究科, 機械情報工学専攻
- 1998年

東京大学
1991年4月 - 1993年3月

東京大学, 工学部, 機械情報工学科

受賞

2017年5月

ROBOMECH表彰, 狭隘路におけるクローラロボットの走行制御, 一般社団法人日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門

小島匠太郎, 大野和則, 鈴木高宏, 田所諭
2011年5月

部門貢献表彰, 第13回ロボットグランプリ実行委員長としての貢献に対して, 一般社団法人日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門

鈴木高宏
2008年12月

部門貢献表彰, SI2007プログラム委員長としての貢献に対して, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門

鈴木高宏
2007年12月

SI2007優秀講演賞, 重力下3R劣駆動マニピュレータの位置制御, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門

木下暢, 軍司怜, 鈴木高宏
2003年9月

第18回研究奨励賞, 人工食道用螺旋スクリュー機構の開発, 日本ロボット学会

鈴木高宏
2003年

Young researcher's award, the Robotic Society of Japan
2002年8月

Finalist in SICE Annual Conference Young Author's Award, Control Methods of Hyper-Flexible Manipulators using their Dynamical Features, 計測自動制御学会

鈴木高宏

主要な論文

New Tsunami Evacuation Training Methods: A Tsunami Evacuation Training Application

Toshiya Arakawa, Fumiaki Obayashi, Kazunobu Kobayashi, Tomoki Itamiya, Shintaro Uno, Shigeyuki Yamabe, Takahiro Suzuki

Geosciences 2024年4月20日
シミュレータを活用した津波避難訓練手法の提案 : 津波避難訓練用シミュレータシステムの妥当性検証—Simulation-based Tsunami Evacuation Drill Method : Development and Validation of Tsunami Evacuation Simulator System

荒川俊也, 山邉茂之, 尾林史章, 鈴木高宏, 小林一信, 板宮朋基, 宇野新太郎, 田島淳

災害情報 = Journal of disaster information studies : 日本災害情報学会誌 / 日本災害情報学会学会誌編集委員会編 (20) 251-261 2022年7月
An individual prediction model of the pre-loading motion for operator and backhoe pairs

Kento Yamada, Kazunori Ohno, Ryunosuke Hamada, Ranulfo Plutarco Bezerra Neto, Naoto Miyamoto, Shotaro Kojima, Taro Suzuki, Takahiro Suzuki, Keiji Nagatani, Yukinori Shibata …

ADVANCED ROBOTICS 35(23) 1388-1403 2021年12月
既存6輪ダンプトラックの自律走行のためのレトロフィット型ハンドル駆動用エアモータの速度制御

小松智広, 永谷圭司, 平田泰久, 鈴木高宏, 大野和則

計測自動制御学会論文集 57(10) 433-444 2021年10月査読有り
Estimation of articulated angle in six-wheeled dump trucks using multiple GNSS receivers for autonomous driving

Taro Suzuki, Kazunori Ohno, Shotaro Kojima, Naoto Miyamoto, Takahiro Suzuki, Tomohiro Komatsu, Yukinori Shibata, Kimitaka Asano, Keiji Nagatani

ADVANCED ROBOTICS 2021年9月
Wall Deadlock Evasion Control Based on Rotation Radius Adjustment

Shotaro Kojima, Kazunori Ohno, Takahiro Suzuki, Yoshito Okada, Thomas Westfechtel, Satoshi Tadokoro

IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS 5(2) 1358-1365 2020年4月
Driver Behavior Response to Information Presentation Based on the Emergency Evacuation Procedure of the Great East Japan Earthquake

鈴木高宏

International Journal of Intelligent Transportaion Systems Research 17(3) 223-231 2019年9月査読有り

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MISC

シミュレータを利用した異なる土砂の種類と積み下ろし位置による土砂山形状の解析

横山慈, 西條達慶, 大野和則, 小島匠太郎, 明河哲, 鈴木太郎, 小松智広, 宮本直人, 鈴木高宏, 柴田幸則 …

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2022 1P1-B02 2022年
後付運転口ボットを利用した積載量40tの大型6輪ダンプトラックの自動土砂運搬

大野和則, 明河哲, 小島匠太郎, 横山慈, 鈴木太郎, 小松智広, 宮本直人, 鈴木高宏, 柴田幸則, 浅野公隆 …

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2022 1P1-B03 2022年
大型ダンプトラックの土砂運搬作業に適した経路計画法の確立

明河哲, 大野和則, 小島匠太郎, 山田健斗, 郷初瑠, 鈴木太郎, 桐林星河, 小松智広, 宮本直人, 鈴木高宏 …

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2021 2P1-A11 2021年
バックホウの土砂積み込み姿勢にもとづく大型ダンプトラックの自動停車

郷初瑠, 大野和則, 小島匠太郎, 山田健斗, 明河哲, 鈴木太郎, 桐林星河, 小松智広, 宮本直人, 鈴木高宏 …

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2021 2P3-B01 2021年
BP-HMMによるバックホウの積込みタイミングの予測

山田健斗, 大野和則, 濱田龍之介, 宮本直人, 柴田幸則, 浅野公隆, 小松智広, 鈴木高宏, 永谷圭司, 鈴木太郎 …

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2020 2A1-L08 2020年
大型ダンプトラックの土砂積載・積み下ろしのための切り返しを含む経路の自動生成

明河哲, 大野和則, 山田健斗, 桐林星河, 柴田幸則, 浅野公隆, 小松智広, 鈴木高宏, 永谷圭司, 宮本直人 …

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2020 2P1-A11 2020年
壁反力を利用したクローラロボットの横滑り移動の検討

原田勇希, 小島匠太郎, 大野和則, 岡田佳都, 鈴木高宏, 田所諭

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2019 2P1-A10 2019年
狭隘路を走行するクローラロボットのための壁デッドロック回避動作

小島匠太郎, 大野和則, 鈴木高宏, 岡田佳都, 田所諭

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2019 2P2-B06 2019年
Non-Parametric Bayes Hidden Markov Modelによるバックホウの積込み動作予測

山田健斗, 大野和則, 濱田龍之介, 水野直希, 柴田幸則, 浅野公隆, 小松智広, 鈴木高宏, 永谷圭司, 宮本直人 …

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2019 1P2-D08 2019年
Hacking COMS:オープンソースプラットフォームを使って市販電気自動車で自動運転を実現する方法

水野直希, Thomas Westfechtel, 小島匠太郎, 鎌田浩一郎, 大野和則, 鈴木高宏, 田所諭

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2018 1P2-C07 2018年
屋外でイヌの誘導に利用できる光源の開発

西野間洋之, 鈴木高宏, 田所諭, 大野和則, 濱田龍之介, 山口竣平, 星達也, 菊水健史, 永澤美保, 松原聡子 …

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2018 2A2-K03 2018年
時系列の遅れを考慮した正則化法によるI型糖尿病患者の血糖値予測

大貫和也, 濱田龍之介, 大野和則, 鈴木高宏, 田所諭

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2018 2P1-I01 2018年
六輪ダンプトラックとバックホーの協調作業の計測

大野和則, 濱田龍之介, 水野直希, 山口竣平, 星達也, 鈴木太郎, 柴田幸則, 浅野公隆, 鈴木高宏, 田所諭

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2018 2A2-B06 2018年
対向二輪型移動ロボットの壁デッドロック回避動作の生成

小島匠太郎, 大橋勇斗, 大野和則, 鈴木高宏, 岡田佳都, 濱田龍之介, 田所諭

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017 1P1-F12 2017年
意図的な壁との接触を利用したクローラロボットの階段での旋回中の滑落抑制

大橋勇斗, 小島匠太郎, 大野和則, 岡田佳都, 濱田龍之介, 鈴木高宏, 田所諭

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017 1P2-D07 2017年
光を利用したイヌの行動誘導方法の検討

山口竣平, 大野和則, 濱田龍之介, 永澤美保, 松原聡子, 菊水健史, 鈴木高宏, 田所諭

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017 2A1-Q03 2017年
イヌの移動軌跡推定のための歩容とIMUを用いた速度推定

星達也, 大野和則, 濱田龍之介, 山口竣平, 鈴木高宏, 田所諭

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017 2A1-Q01 2017年
後続車の回避経路を考慮した自車の停車位置の決定

梶原正裕, 大野和則, 濱田龍之介, 鈴木高宏, 田所諭

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017 2P2-D10 2017年
安全・持続可能な交通社会の実現に向けた協調ITSの提言

坂井康一, 吉田秀範, 大口敬, 須田義大, 池内克史, 中野公彦, 大石岳史, 小野晋太郎, 鈴木高宏, 平沢隆之 …

生産研究 68(6) 461-469 2016年11月
犬の歩容を利用した階段や瓦礫上の速度推定の高精度化

大野和則, 藤枝卓明, 古森雄一, 鈴木高宏, 田所諭

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2016 1P1-09a2 2016年

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書籍等出版物

次世代自動車を中核にしたスマートコミュニティ最新動向2012 [地方自治体が主導するEV/ITS/エネルギー網の新展開] (スマートグリッドシリーズ)

井上恒一, 久保亮吾, 佐藤康行, 鈴木高宏, 戸越俊郎, 西宏章 (担当:共著)

インプレスR&D 2012年8月2日 (ISBN: 4844395440)

講演・口頭発表等

周囲の状況に応じて移動効率・安全・追従精度のバランスをとるダンプトラックの軌跡追従制御

小島匠太郎, 大野和則, 鈴木高宏, 鈴木高宏, 浅野公隆, 小松智広, 鈴木太郎, 垣崎寛人, 宮本直人, 田所諭

ロボティクスシンポジア予稿集 2024年
後付け運転装置を用いた自動走行ダンプトラックの砕石現場への適用

小島匠太郎, 大野和則, BEZERRA Ranulfo, 浅野公隆, 鈴木太郎, 小松智広, 横山慈, 宮本直人, 鈴木高宏, 垣崎寛人, 田所諭

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2023年
レトロフィット技術を活用した大型ダンプトラックの土砂積み下ろしの自動化

横山慈, 大野和則, 小島匠太郎, 鈴木太郎, 小松智広, 宮本直人, 鈴木高宏, 浅野公隆, 垣崎寛人, 田所諭

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2023年
起伏のある砕石現場を自動走行する大型ダンプトラックのための傾斜の方向に沿った経路計画

落合聡, 小島匠太郎, 大野和則, ハヌフォベゼハ, 浅野公隆, 鈴木太郎, 小松智広, 宮本直人, 鈴木高宏, 垣崎寛人, 田所諭

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 2023年
周囲の状況に応じて速度と追従精度のバランスをとる安全な軌跡追従制御の検討

小島匠太郎, 大野和則, 鈴木高宏, 浅野公隆, 鈴木太郎, 宮本直人, 横山慈, 田所諭

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 2022年
シミュレータを利用した異なる土砂の種類と積み下ろし位置による土砂山形状の解析

横山慈, 西條達慶, 大野和則, 小島匠太郎, 明河哲, 鈴木太郎, 小松智広, 宮本直人, 鈴木高宏, 柴田幸則, 浅野公隆, 田所諭

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2022年一般社団法人日本機械学会
後付運転口ボットを利用した積載量40tの大型6輪ダンプトラックの自動土砂運搬

大野和則, 明河哲, 小島匠太郎, 横山慈, 鈴木太郎, 小松智広, 宮本直人, 鈴木高宏, 柴田幸則, 浅野公隆, 田所諭

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2022年一般社団法人日本機械学会
大型ダンプトラックの土砂積載を自動化するためのデータ駆動型切り返し位置決定方法の検討

明河哲, 大野和則, 大野和則, 小島匠太郎, 鈴木太郎, 桐林星河, 小松智広, 宮本直人, 鈴木高宏, 柴田幸則, 浅野公隆, 永谷圭司, 田所諭

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 2021年
簡易後付け機器を利用した大型ダンプトラックの荷台昇降の自動化

横山慈, 鈴木太郎, 大野和則, 大野和則, 小島匠太朗, 明河哲, 桐林星河, 小松智広, 宮本直人, 鈴木高宏, 柴田幸則, 浅野公隆, 永谷圭司, 田所諭

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 2021年
大型ダンプトラックの土砂運搬作業に適した経路計画法の確立

明河哲, 大野和則, 小島匠太郎, 山田健斗, 郷初瑠, 鈴木太郎, 桐林星河, 小松智広, 宮本直人, 鈴木高宏, 柴田幸則, 浅野公隆, 永谷圭司, 田所諭

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2021年一般社団法人日本機械学会
バックホウの土砂積み込み姿勢にもとづく大型ダンプトラックの自動停車

郷初瑠, 大野和則, 小島匠太郎, 山田健斗, 明河哲, 鈴木太郎, 桐林星河, 小松智広, 宮本直人, 鈴木高宏, 柴田幸則, 浅野公隆, 永谷圭司, 田所諭

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2021年一般社団法人日本機械学会
BP-HMMによるバックホウの積込みタイミングの予測

山田健斗, 大野和則, 濱田龍之介, 宮本直人, 柴田幸則, 浅野公隆, 小松智広, 鈴木高宏, 永谷圭司, 鈴木太郎, 田所諭

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2020年一般社団法人日本機械学会
大型ダンプトラックの土砂積載・積み下ろしのための切り返しを含む経路の自動生成

明河哲, 大野和則, 山田健斗, 桐林星河, 柴田幸則, 浅野公隆, 小松智広, 鈴木高宏, 永谷圭司, 宮本直人, 鈴木太郎, 田所諭

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2020年一般社団法人日本機械学会
アーティキュレートダンプトラックの後付機器とROSによる自動化

桐林星河, 小松智広, 永谷圭司, 柴田幸則, 浅野公隆, 鈴木太郎, 大野和則, 鈴木高宏

建設ロボットシンポジウム論文集(CD-ROM) 2019年
外部設置測距センサによる振動ローラの自動化を目指した自己位置推定

菊地一徳, 桐林星河, 永谷圭司, 小松智広, 浅野公隆, 柴田幸則, 大野和則, 鈴木高宏

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2019年一般社団法人日本機械学会
壁反力を利用したクローラロボットの横滑り移動の検討

原田勇希, 小島匠太郎, 大野和則, 岡田佳都, 鈴木高宏, 田所諭

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2019年一般社団法人日本機械学会
Non-Parametric Bayes Hidden Markov Modelによるバックホウの積込み動作予測

山田健斗, 大野和則, 濱田龍之介, 水野直希, 柴田幸則, 浅野公隆, 小松智広, 鈴木高宏, 永谷圭司, 宮本直人, 鈴木太郎, 田所諭

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2019年一般社団法人日本機械学会
狭隘路を走行するクローラロボットのための壁デッドロック回避動作

小島匠太郎, 大野和則, 鈴木高宏, 岡田佳都, 田所諭

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2019年一般社団法人日本機械学会
パネルディスカッション (平成29年度東北学院大学経営研究所シンポジウム人口減少と自動車産業)—Panel Discussion

秋池篤, 岩城富士大, 鈴木高宏, 目代武史, 折橋伸哉

東北学院大学経営学論集 = Tohoku Gakuin business review 2018年1月東北学院大学学術研究会
講演東北発の次世代移動体システムによる創生 : 高齢化社会に求められる交通システムと自動車,そして地域産業 (平成29年度東北学院大学経営研究所シンポジウム人口減少と自動車産業)—The Revitalization by Next Generation Mobility System from Tohoku Region : Transport Systems, Automobile, and Local Industry Desired in Aging Society

鈴木高宏

東北学院大学経営学論集 = Tohoku Gakuin business review 2018年1月東北学院大学学術研究会

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所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

津波避難時の危険予知意識向上と避難手法の選択に資するKYTシート・アプリの開発

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 基盤研究(B) 2019年4月 - 2023年3月

荒川俊也, 小林一信, 鈴木高宏, 尾林史章, 板宮朋基, 宇野新太郎, 山邉茂之
長崎EV&ITSプロジェクト

2009年 - 2013年
Nagasaki EV&ITS Project

2009年 - 2013年
ハイパー・フレキシブルメカニズムによる安全・安心化技術の実現

文部科学省科学研究費補助金(若手研究(B)) 若手研究(B) 2004年 - 2006年

鈴木高宏
食道の蠕動機能を代替する柔軟ロボティック機構の開発

文部科学省科学研究費補助金(奨励研究(A)) 奨励研究(A) 2000年 - 2002年

鈴木高宏
混在交通流の動的挙動を考慮した車両制御
メカトロニック人工食道の開発
超柔軟ロボットシステム
非線形多体系の解析と制御
非ホロノミック系の制御
Vehicle Control considering Dynamic Behaviors of Mixtured Traffic Flow
Development of Mechatronic Artificial Esophagus
Super-Flexible Robot Systems
Analysis and Control of Nonlinear Multi-body Systems
Control of Nonholonomic Systems

産業財産権

特許第5311793号脇見状態判定装置

難波利行, 関山博昭, 岡本圭介, 大栄義博, 佐藤洋一, 須田義大, 鈴木高宏, 山口大助, 熊野史朗, 堀口研一
特開2009-098900 脇見状態判定装置

難波利行, 関山博昭, 岡本圭介, 大栄義博, 佐藤洋一, 須田義大, 鈴木高宏, 山口大助, 熊野史朗, 堀口研一
特許第4148347号超柔軟系要素の駆動方法、自由関節マニピュレータの駆動方法及びマニピュレータ

鈴木高宏, 新谷賢
特開2003-266346 超柔軟系要素の駆動方法、自由関節マニピュレータの駆動方法及びマニピュレータ

鈴木高宏, 新谷賢

鈴木高宏

基本情報

研究キーワード

研究分野

経歴

学歴

受賞

主要な論文

MISC

書籍等出版物

講演・口頭発表等

所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

産業財産権

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