鈴木高宏 (Takahiro Suzuki) - マイポータル

基本情報

所属: 東北大学未来科学技術共同研究センター(NICHe) 特任教授
: 長崎総合科学大学大学院新技術創成研究所客員教授
: 麗澤大学国際研究所客員教授
: 東京大学大学院情報学環・学際情報学府客員教授

学位: 博士（工学）(東京大学)

J-GLOBAL ID: 200901046360447721
researchmap会員ID: 1000255497

外部リンク: https://hamadori.niche.tohoku.ac.jp/

平成10年3月東京大学大学院工学系研究科機械情報工学専攻博士課程修了，博士（工学）学位取得
平成10年4月東京大学生産技術研究所講師
平成12年4月東京大学生産技術研究所助教授
平成16年4月東京大学大学院情報学環助教授
（平成19年4月准教授に改称）
平成22年1～3月長崎県産業労働部参与を兼務
平成22年4月長崎県産業労働部政策監[EV&ITS推進担当]
東京大学生産技術研究所先進モビリティ研究センター客員准教授を兼務
平成25年4月東京大学生産技術研究所准教授
長崎県産業労働部政策監（非常勤）を兼務（～平成25年10月）
平成26年4月東北大学未来科学技術共同研究センター教授
平成26年5月同副センター長兼務
平成29年4月同センター長補佐兼務

令和4年4月同特任教授
現在に至る

研究キーワード

研究分野

経歴

2022年4月 - 現在

東北大学未来科学技術共同研究センター特任教授
2021年6月 - 現在

麗澤大学国際研究所客員教授
2013年4月 - 現在

長崎総合科学大学大学院新技術創成研究所客員教授
2014年4月 - 2022年3月

東北大学未来科学技術共同研究センター(NICHe) 教授
2017年4月 - 2021年3月

東北大学未来科学技術共同研究センター教授 (センター長補佐)
2014年5月 - 2017年3月

東北大学未来科学技術共同研究センター(NICHe) 副センター長
2013年4月 - 2014年3月

東京大学生産技術研究所准教授
2010年4月 - 2013年10月

長崎県庁産業労働部政策監[EV&ITS(エビッツ)推進担当]
2010年4月 - 2013年3月

東京大学生産技術研究所先進モビリティ研究センター（ITSセンター）客員准教授
2010年1月 - 2010年3月

長崎県庁産業労働部参与
2007年4月 - 2010年3月

東京大学大学院・情報学環准教授
2004年4月 - 2007年3月

東京大学大学院・情報学環助教授
2000年4月 - 2004年3月

東京大学生産技術研究所助教授
1998年4月 - 2000年3月

東京大学生産技術研究所講師
1998年 - 2000年

Lecturer, IIS, University of Tokyo
2000年

- Associate Professor, IIS, Univ. of Tokyo
1996年4月 - 1998年3月

日本学術振興会特別研究員(DC2)
1996年 - 1998年

Research Associate(DC2), JSPS

学歴

受賞

2017年5月

ROBOMECH表彰狭隘路におけるクローラロボットの走行制御一般社団法人日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門

小島匠太郎, 大野和則, 鈴木高宏, 田所諭
2011年5月

部門貢献表彰第13回ロボットグランプリ実行委員長としての貢献に対して一般社団法人日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門

鈴木高宏
2008年12月

部門貢献表彰 SI2007プログラム委員長としての貢献に対して計測自動制御学会システムインテグレーション部門

鈴木高宏
2007年12月

SI2007優秀講演賞重力下3R劣駆動マニピュレータの位置制御計測自動制御学会システムインテグレーション部門

木下暢, 軍司怜, 鈴木高宏
2003年9月

第18回研究奨励賞人工食道用螺旋スクリュー機構の開発日本ロボット学会

鈴木高宏
2003年

Young researcher's award, the Robotic Society of Japan
2002年8月

Finalist in SICE Annual Conference Young Author's Award Control Methods of Hyper-Flexible Manipulators using their Dynamical Features 計測自動制御学会

鈴木高宏

論文

シミュレータを活用した津波避難訓練手法の提案－津波避難訓練用シミュレータシステムの妥当性検証－

荒川俊也, 山邉茂之, 尾林史章, 鈴木高宏, 小林一信, 板宮朋基, 宇野新太郎, 田島淳

災害情報 20(2) 13-22 2022年7月査読有り
津波避難訓練用シミュレータシステムの地域防災への試用と評価－「西尾市防災カレッジ」の体験を例として－

荒川俊也, 尾林史章, 小林一信, 板宮朋基, 山邉茂之, 宇野新太郎, 鈴木高宏

地域安全学会論文集 (40) 2022年3月査読有り最終著者
Path Planning of the Turning Back of an Autonomous Large-Scale Six-Wheeled Dump Truck for Loading/Leaving Sediment Based on Backhoe Work

Tetsu Akegawa, Kazunori Ohno, Shotaro Kojima, Kento Yamada, Wiru Go, Taro Suzuki, Seiga Kiribayashi, Tomohiro Komatsu, Naoto Miyamoto, Takahiro Suzuki, Yukinori Shibata, Kimitaka Asano, Keiji Nagatani, Satoshi Tadokoro

2022 IEEE/SICE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SYSTEM INTEGRATION (SII 2022) 511-518 2022年
An individual prediction model of the pre-loading motion for operator and backhoe pairs

Kento Yamada, Kazunori Ohno, Ryunosuke Hamada, Ranulfo Plutarco Bezerra Neto, Naoto Miyamoto, Shotaro Kojima, Taro Suzuki, Takahiro Suzuki, Keiji Nagatani, Yukinori Shibata, Kimitaka Asano, Tomohiro Komatsu, Satoshi Tadokoro

ADVANCED ROBOTICS 35(23) 1388-1403 2021年12月
Estimation of articulated angle in six-wheeled dump trucks using multiple GNSS receivers for autonomous driving

Taro Suzuki, Kazunori Ohno, Shotaro Kojima, Naoto Miyamoto, Takahiro Suzuki, Tomohiro Komatsu, Yukinori Shibata, Kimitaka Asano, Keiji Nagatani

ADVANCED ROBOTICS 2021年9月
Semantic Mapping of Construction Site From Multiple Daily Airborne LiDAR Data

Thomas Westfechtel, Kazunori Ohno, Tetsu Akegawa, Kento Yamada, Ranulfo Plutarco Bezerra Neto, Shotaro Kojima, Taro Suzuki, Tomohiro Komatsu, Yukinori Shibata, Kimitaka Asano, Keji Nagatani, Naoto Miyamoto, Takahiro Suzuki, Tatsuya Harada, Satoshi Tadokoro

IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS 6(2) 3073-3080 2021年4月
Stable Autonomous Spiral Stair Climbing of Tracked Vehicles Using Wall Reaction Force

Shotaro Kojima, Kazunori Ohno, Takahiro Suzuki, Yoshito Okada, Thomas Westfechtel, Satoshi Tadokoro

IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS 5(4) 6575-6582 2020年10月
Wall Deadlock Evasion Control Based on Rotation Radius Adjustment

Shotaro Kojima, Kazunori Ohno, Takahiro Suzuki, Yoshito Okada, Thomas Westfechtel, Satoshi Tadokoro

IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS 5(2) 1358-1365 2020年4月
Attachable Sensor Boxes to Visualize Backhoe Motion

Kento Yamada, Kazunori Ohno, Naoto Miyamoto, Taro Suzuki, Shotaro Kojima, Ranulfo Plutarco Bezerra Neto, Takahiro Suzuki, Keiji Nagatani, Yukinori Shibata, Kimitaka Asano, Tomohiro Komatsu, Satoshi Tadokoro

2020 IEEE/SICE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SYSTEM INTEGRATION (SII) 706-711 2020年
Prediction of Backhoe Loading Motion via the Beta-Process Hidden Markov Model

Kento Yamada, Kazunori Ohno, Ryunosuke Hamada, Thomas Westfechtel, Ranulfo Plutarco Bezerra Neto, Naoto Miyamoto, Taro Suzuki, Takahiro Suzuki, Keiji Nagatani, Yukinori Shibata, Kimitaka Asano, Tomohiro Komatsu, Satoshi Tadokoro

2020 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS) 2663-2670 2020年
Driver Behavior Response to Information Presentation Based on the Emergency Evacuation Procedure of the Great East Japan Earthquake

鈴木高宏

International Journal of Intelligent Transportaion Systems Research 17(3) 223-231 2019年9月査読有り
Enhanced path smoothing based on conjugate gradient descent for firefighting robots in petrochemical complexes*

Naoki Mizuno, Kazunori Ohno, Ryunosuke Hamada, Hiroyoshi Kojima, Jun Fujita, Hisanori Amano, Thomas Westfechtel, Takahiro Suzuki, Satoshi Tadokoro

ADVANCED ROBOTICS 33(14) 687-698 2019年7月
狭隘路を走行するクローラロボットのための壁デッドロック回避動作

小島匠太郎, 大野和則, 鈴木高宏, 岡田佳都, 田所諭

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2019 2P2-B06 2019年
Correction to: Consistent map building in petrochemical complexes for firefighter robots using SLAM based on GPS and LIDAR (ROBOMECH Journal, (2018), 5, 1, (7), 10.1186/s40648-018-0104-z)

Shamsudin, A.U., Ohno, K., Hamada, R., Kojima, S., Westfechtel, T., Suzuki, T., Okada, Y., Tadokoro, S., Fujita, J., Amano, H.

ROBOMECH Journal 5(1) 2018年
Determining Easily Avoidable Stop Position by Predicting Surrounding Vehicles' Paths

Masahiro Kajiwara, Kazunori Ohno, Ryunosuke Hamada, Takahiro Suzuki, Satoshi Tadokoro

2017 IEEE/SICE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SYSTEM INTEGRATION (SII) 823-828 2017年
Attempt at Climbing of Spiral Staircase for Tracked Vehicles using Reaction Force of Stairs' Handrail

Yuto Ohashi, Shotaro Kojima, Kazunori Ohno, Yoshito Okada, Ryunosuke Hamada, Takahiro Suzuki, Satoshi Tadokoro

2017 IEEE/SICE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SYSTEM INTEGRATION (SII) 456-462 2017年
イヌの移動軌跡推定のための歩容とIMUを用いた速度推定

星達也, 大野和則, 濱田龍之介, 山口竣平, 鈴木高宏, 田所諭

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017 2A1-Q01 2017年
意図的な壁との接触を利用したクローラロボットの階段での旋回中の滑落抑制

大橋勇斗, 小島匠太郎, 大野和則, 岡田佳都, 濱田龍之介, 鈴木高宏, 田所諭

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017 1P2-D07 2017年
後続車の回避経路を考慮した自車の停車位置の決定

梶原正裕, 大野和則, 濱田龍之介, 鈴木高宏, 田所諭

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017 2P2-D10 2017年
Motion Control of Tracked Vehicle based on Contact Force Model

Shotaro Kojima, Kazunori Ohno, Takahiro Suzuki, Thomas Westfechtel, Yoshito Okada, Satoshi Tadokoro

2016 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2016) 1177-1183 2016年