2019年
狭隘路を走行するクローラロボットのための壁デッドロック回避動作
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
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- 巻
- 2019
- 号
- 開始ページ
- 2P2
- 終了ページ
- B06
- 記述言語
- 日本語
- 掲載種別
- DOI
- 10.1299/jsmermd.2019.2P2-B06
- 出版者・発行元
- 一般社団法人 日本機械学会
<p>In this paper, the authors construct a motion generation method to avoid wall deadlock problem. Wall deadlock is a phenomenon that the robot cannot leave from a wall once it collides on it because collision force inhibits the motion. The proposed method is constructed directory from a static model of the tracked vehicle colliding with a wall.</p>
- リンク情報
- ID情報
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- DOI : 10.1299/jsmermd.2019.2P2-B06
- eISSN : 2424-3124
- CiNii Articles ID : 130007775224
- CiNii Research ID : 1390002184856952192