水内 郁夫

J-GLOBALへ         更新日: 18/11/21 05:49
 
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研究者氏名
水内 郁夫
URL
http://mizuuchi.lab.tuat.ac.jp/
所属
東京農工大学
部署
工学研究院先端機械システム部門
職名
准教授
学位
修士(工学)(東京大学), 博士(工学)(東京大学)
その他の所属
東京農工大学東京農工大学

研究キーワード

 
 

研究分野

 
 

経歴

 
2000年1月
 - 
2001年12月
- 日本学術振興会・特別研究員
 
2002年1月
 - 
2006年3月
- 東京大学大学院情報理工学系研究科・科学技術振興特任教員
 
2006年4月
 - 
2009年3月
- 東京大学大学院情報理工学系研究科知能機械情報学専攻(工学部機械情報工学科)・講師
 
2009年3月
   
 
- 東京農工大学大学院共生科学研究院先端機械システム部門(工学府機械システム工学専攻・工学部機械システム工学科)・准教授
 
2010年4月
   
 
- 東京農工大学大学院工学研究院先端機械システム部門(工学府機械システム工学専攻・工学部機械システム工学科)・准教授
 

学歴

 
1991年4月
 - 
1995年3月
早稲田大学 理工学部 機械工学
 
1996年4月
 - 
1998年3月
東京大学 工学系研究科 機械情報工学専攻
 
 
 - 
2001年12月
東京大学 工学系研究科 機械情報工学専攻
 

委員歴

 
2011年3月
 - 
2013年3月
日本ロボット学会  代議員
 
2010年3月
 - 
2011年3月
日本ロボット学会  評議員
 
2007年9月
   
 
日本ロボット学会  国際委員
 
2006年4月
 - 
2008年3月
日本ロボット学会  事業計画委員
 
2003年4月
 - 
2007年3月
バイオメカニズム学会  編集委員
 

受賞

 
2017年5月
日本機械学会 日本機械学会若手優秀講演フェロー賞(指導学生) 岩垂 真哉, 水内 郁夫. 余剰筋力を用いた第三の腕ロボットの操縦, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016講演論文集, 1A2-12a3, 2016.
受賞者: 岩垂 真哉
 
2016年6月
日本機械学会 日本機械学会若手優秀講演フェロー賞(指導学生) 櫻井 遥, 水内 郁夫. 振動子による滑り覚提示可能なバイラテラル操縦システム, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集, 2A2-W02, 2015.
受賞者: 櫻井 遥
 
2015年11月
IEEE TOWERS Supporter's Group Award (指導学生) Impressing a Human with a Painting Created by a Robot
受賞者: 佐藤 哲郎
 
2015年5月
日本機械学会 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ベストプレゼンテーション表彰 熊倉 翔平, 水内 郁夫. 高圧コンプレッサと空気圧回生システムを搭載した自立型空気圧駆動ロボットBIRDLEG の開発と跳躍動作実現, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014講演論文集, 2A2-P03, 2014.
 
2014年9月
日本ロボット学会 日本ロボット学会研究奨励賞(指導学生) 時間反転積分法と終端状態最適化に基づく多関節投擲運動における制御入力計画法
受賞者: 本堂貴敏
 

論文

 
2次元ばね質点系における水平運動から鉛直運動への受動的変化の解析
第36回日本ロボット学会学術講演会講演論文集   RSJ2018AC1B1-08   2018年9月
Towards individualized affective human-machine interaction
Kazumi Kumagai, Daiwei Lin, Lingheng Meng, Alexandru Blidaru, Philip Beesley, Dana Kulić, Ikuo Mizuuchi
Proceedings of the 27th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication   678-685   2018年8月   [査読有り]
Deciding Shapes and Motions of a Robot based on Personal Preferences
Natsumi Yamamoto, Ikuo Mizuuchi
Proceedings of the 27th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication   1178-1184   2018年8月   [査読有り]
Operating a Robot by Nonverbal Voice Expressed with Acoustic Features
Shizuka Takahashi, Ikuo Mizuuchi
Proceedings of the 15th International Conference on Intelligent Autonomous Systems      2018年6月   [査読有り]
Method for Robot to Create New Function by Uniting with Surrounding Objects
Yukio Morooka, Ikuo Mizuuchi
Proceedings of the 15th International Conference on Intelligent Autonomous Systems      2018年6月   [査読有り]

Misc

 
Junichi Urata, Tomoaki Yoshikai, Ikuo Mizuuchi, Masayuki Inaba
Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems   3828-3833   2007年
Behavior System Design and Implementation in Spined Musle-Tendon Humanoid 'Kenta'
Tomoaki Yoshikai, Ikuo Mizuuchi, Daisuke Sato, Shigenori Yoshida, Masayuki Inaba, Hirochika Inoue
Journal of Robotics and Mechatronics   15(2) 143-152   1999年
Ikuo Mizuuchi, Hironori Waita, Yuto Nakanishi, Tomoaki Yoshikai, Masayuki Inaba, Hirochika Inoue
Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems   1 828-833   2004年
Yuto Nakanishi, Ikuo Mizuuchi, Tomoaki Yoshikai, Tetsunari Inamura, Masayuki Inaba
Proceedings of 5th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots   68-73   2005年
Yuto Nakanishi, Kazuo Hongo, Ikuo Mizuuchi, Masayuki Inaba
Proceedings of the 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation   1727-1732   2010年

書籍等出版物

 
植物工場生産システムと流通技術の最前線・ロボット技術-植木鉢ロボット群による太陽光の時間的空間的有効活用技術の開発-
水内 郁夫, 湯浅 雅人 (担当:共著)
エヌ・ティー・エス   2013年4月   ISBN:978-4-86469-061-4
"Enhanced Mother Environment with Humanoid Specialization in IRT Robot Systems", Robotics Research: The 14th International Symposium Isrr (Springer Tracts in Advanced Robotics)
Masayuki Inaba, Key Okada, Tomoaki Yoshikai, Ryo Hanai, Kimitoshi Yamazaki, Yuto Nakanishi, Hiroaki Yaguchi, Naotaka Hatao, Junya Fujimoto, Mitsuharu Kojima, Satoru Tokutsu, Kunihiko Yamamoto, Yohei Kakiuchi, Toshiaki Maki, Shunnichi Nozawa, Ryohei Ueda, Ikuo Mizuuchi (担当:共著)
Springer Verlag   2011年5月   ISBN:3642194567
"A Musculoskeletal Flexible-Spine Humanoid Kotaro Aiming at the Future in 15 years' time", in Aleksandar Lazinica (Eds), Mobile Robots - Towards New Applications
Ikuo Mizuuchi (担当:共著)
Advanced Robotics Systems International and Pro Literatur Verlag   2006年12月   ISBN:3866113145
"Body Information Acquisition System of Redundant Musculo-Skeletal Humanoid", in Marcelo H. Ang Jr. and Oussama Khatib (Eds), Experimental Robotics IX, Springer Tracts in Advanced Robotics
Ikuo Mizuuchi, Yuto Nakanishi, Tomoaki Yoshikai, Masayuki Inaba, Hirochika Inoue (担当:共著)
Springer   2006年3月   ISBN:3540288163
"Building Spined Mustle-Tendon Humanoid", in Robotics Research: The Tenth International Symposium
Masayuki Inaba, Ikuo Mizuuchi, Ryosuke Tajima, Tomoaki Yoshikai, Daisuke Sato, Koichi Nagashima, Hirochika Inoue (担当:共著)
Springer Verlag   2003年6月   ISBN:9783540005506

講演・口頭発表等

 
眼電位による輻輳運動・閉眼時眼球運動の計測とそれに基づくヒューマンインターフェイス
西村 介, 水内 郁夫
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス2018講演論文集   2018年6月4日   日本機械学会
個人の好み度合い推定に基づくロボットの形状と動作の決定手法
山本 奈都美, 水内 郁夫
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス2018講演論文集   2018年6月4日   日本機械学会
遠隔操作による家庭内状況把握行動を記憶し自動再現するロボット
牛田 智之, 水内 郁夫
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス2018講演論文集   2018年6月4日   日本機械学会
関節配置とリンク長が可変なロボット --3次元拡張の試行--
三浦 祐太, 水内 郁夫
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス2018講演論文集   2018年6月4日   日本機械学会
自重を補償するモジュールロボットの提案
諸岡 幸生, 水内 郁夫
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス2018講演論文集   2018年6月4日   日本機械学会

Works

 
次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト/ロボット知能ソフトウェアプラットフォームの開発/ロボット知能ソフトウェアプラットフォームの研究開発
2009年4月 - 2010年3月
超多自由度可変柔軟脊椎筋骨格型ヒューマノイドロボットの研究開発
芸術活動   2004年 - 2005年

競争的資金等の研究課題

 
人の主観的プロセスに学ぶロボットの創造性に関する研究
研究期間: 2016年 - 2017年
植物ロボット化による感覚行動系発達と初期的社会性の創発可能性に関する研究
研究期間: 2013年 - 2014年
ロボットにおける弾性・慣性・位置エネルギの巧みな利用による動的運動制御法の研究
研究期間: 2012年 - 2014年
家庭用コミュニケーションロボットの研究・開発
株式会社ジェイビーシー: 
研究期間: 2016年12月 - 2018年3月
家庭用コミュニケーションロボットの研究・開発
株式会社ジェイビーシー: 
研究期間: 2016年12月 - 2017年3月

特許

 
6086414 : 植物栽培システム及び植物栽培システムを用いた植物栽培方法