農産物の表面色管理を目的とした色彩画像処理システムを構築し, その表面色計測におけるいくつかの問題点について検討した。まず, 一般的な画像処理でも問題とされる照明条件の設定および, 人間の視知覚とカメラの撮像特性との色認識に関する問題には, HSL座標系を用いることで対処した。また, 照明条件に関しては, 照明光量, 撮像角度についての影響を実験的に検証し, 色相H, 彩度Sはそれら条件の影響をほとんど受けないことが確認された。次に, バナナとトマトを試料として, 追熟過程での表面色変化を色相H, 彩度Sで解析した結果, 未熟から完熟までの変化は色相に完熟から軟化までの変化は彩度に表れることが解り, 表面色計測の可能性が示された。