特許権 誘導型超伝導モータの制御回路 永浜恭秀, 中村武恒 出願番号 特願2015-008348 出願日 2015年1月20日 公開番号 特開2016-135000 公開日 2016年7月25日 特許番号/登録番号 特許6391069 登録日 発行日 2018年8月31日