レーザ変位計を用いた表面凹凸計測システムをトラクタに搭載し, 耕うん時のリアルタイム計測を試みた。また, リアルタイム計測後に, 同一レーンの表面凹凸を定置型システムによって計測し, 導出した土壌破砕度を比較対照とした。さらに, 耕うん時の振動のシステム搭載部およびレーザ変位計出力への影響を把握するために計測時の振動加速度の計測も行った。その結果, システム搭載部の防振効果が認められ, 実機搭載型, 定置型システムから得られた両土壌破砕度はともに近い値を示した。