小澤 隆太

J-GLOBALへ         更新日: 18/10/10 18:45
 
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研究者氏名
小澤 隆太
 
オザワ リュウタ
URL
http://www.manipulationlab.se.ritsumei.ac.jp/
所属
明治大学
部署
理工学部
学位
博士(工学)(明治大学)
その他の所属
立命館大学立命館大学

研究キーワード

 
 

研究分野

 
 

経歴

 
 
   
 
立命館大学 理工学部ロボティクス学科 教授
 
1999年4月
 - 
2002年3月
明治大学・専任助手
 
2002年4月
 - 
2003年3月
日本学術振興会・特別研究員
 
2003年4月
 - 
2010年3月
立命館大学・講師
 
2010年4月
 - 
2016年3月
立命館大学・准教授
 

学歴

 
 
 - 
2001年
明治大学大学院 理工学研究科 
 

委員歴

 
2004年4月
 - 
2006年3月
日本ロボット学会会誌編集委員
 
2007年4月
 - 
2009年3月
日本ロボット学会評議員
 
2007年4月
 - 
2009年3月
日本ロボット学会論文賞選考委員
 
2012年4月
   
 
日本機械学会ロボメカ部門運営委員
 
2009年
   
 
IPC, 2009 17th Mediterranean Conf. on Control and Automation (MED 2009)
 

受賞

 
2012年12月
計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 SI2012優秀講演賞
 
2011年12月
計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 SI2011優秀講演賞
 
2010年12月
計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 SI2010優秀講演賞
 
2010年6月
財団法人油圧財団顕彰論文賞
 
2010年3月
計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 SI2009優秀講演賞
 

論文

 
Grasp and dexterous manipulation of multi-fingered robotic hands: a review from a control view point
Ryuta Ozawa, Kenji Tahara
Advanced Robotics   31(19-20) 1030-1050   2017年9月
Kiichi Suehiro, Ryuta Ozawa, Kirill Ven Heerden
IEEE Robotics and Automation Letters   2(4) 2248-2254   2017年7月
Ryuta Ozawa, Yuuki Mishima, Yasuyuki Hirano
IEEE Transactions on Robotics   32(6) 1399-1407   2016年12月
R. Ozawa, H. Kobayashi, R. Ishibashi
Advanced Robotics   29(6) 413-429   2015年
Ryuta Ozawa, Hiroaki Kobayashi, Kazunori Hashirii
IEEE Transactions on Robotics   30(2) 396-410   2014年4月

書籍等出版物

 
"Experimental Verification of a Mass Measurement Device under Zero Gravity with a Prismatic Variable Stiffness Mechanism", Service Robotics and Mechatronics
Ryota Ishibashi, Ryuta Ozawa, Sadao Kawamura
Springer   2010年   ISBN:978-1-84882-693-9
ロボティクス概論
前田浩一、石井明、牧川方昭、手嶋教之、野方誠、渡部透、伊坂忠夫、小澤隆太、有本卓
コロナ社   2007年4月   ISBN:978-4-339-04512-3

講演・口頭発表等

 
2自由度パラレル腱駆動機構の腱破断問題について
第35回日本ロボット学会学術講演会   2017年9月12日   
拇指球リンクの形状の違いによる把持力への影響について
第35回日本ロボット学会学術講演会   2017年9月12日   
異構造指を持つロボットハンドによるバルブハンドルの把持
ロボティクス・メカトロニクス講演会   2017年5月11日   
腕の運動情報による筋電義手の制御システムの開発
第17回 SI部門講演会   2016年12月17日   
スラスト力を発生可能なチルトロータ型マルチコプタUAVの開発
第17回 SI部門講演会   2016年12月15日   

担当経験のある科目

 

競争的資金等の研究課題

 
空気圧受動要素を利用したインテリジェント足関節装具開発 (Development of intelligent ankle foot orthoses with pneumatic variable passive elements)
独立行政法人新エネルギー・産業技術総合開発機構 平成16年度 産業技術研究助成事業
研究期間: 2003年 - 2006年

特許

 
2008-272361 : 筋力訓練装置及び筋力特性評価方法
2006-326185 : 足関節装具