小澤 隆太

J-GLOBALへ         更新日: 18/11/22 03:23
 
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研究者氏名
小澤 隆太
所属
明治大学
部署
理工学部
職名
専任教授
科研費研究者番号
40368006

委員歴

 
2018年1月
 - 
2019年12月
計測自動制御学会SI部門マニピュレーション部会  副主査
 
2017年
 - 
現在
日本ロボット学会 ヒューマノイドロボティクス研究専門委員会  委員
 
2016年7月
 - 
2019年6月
IEEE Robotics and Automation Letter  Associate Editor
 
2015年
 - 
現在
日本ロボット学会 開かれた知能研究専門委員会  委員
 

論文

 
Dynamic Visual Servoing with Image Moments for an Unmanned Aerial Vehicle Using a Virtual Spring Approach
Francois Chaumette
Advanced Robotics   27(9) 683-696   2013年9月   [査読有り]
Design and Control of a Three-Fingered Tendon-Driven Robotic Hand with Active and Passive Tendons
Kazunori Hashirii, Yotaro Yoshimura, Michinori Moriya, Hiroaki Kobayashi
Autonomous Robots   36(1-2) 67-78   2014年1月   [査読有り]
Analysis, Classification and Design of Tendon-Driven Mechanisms
Hiroaki Kobayashi ,Kazunori Hashirii
IEEE Transactions on Robotics   30(2) 396-410   2014年4月   [査読有り]
Adaptive impedance control of a series elastic actuator
Hiroaki Kobayashi, Ryota Ishibashi
Advanced Robotics   29(4) 273-286   2015年4月   [査読有り]
Design of a transmission with gear trains for underactauted mechanisms
Yuuki Mishima, Yasuyuki Hirano
IEEE Transactions on Robotics   32(6) 1399-1407   2016年12月   [査読有り]

Misc

 
An Under-Actuated Robotic Hand for Multiple Grasps
K. Mitsui, T. Kou
Proc. of the 2013 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, Tokyo, Japan   5475-5480   2013年11月   [査読有り]
Design of a Tendon-Driven Robotic Hand with an Embedded Camera
K. Mitsui
Proc. of the 2014 IEEE Int. Conf. on Robotics and automation, Hong Kong, China   6733-6738   2014年6月   [査読有り]
Design of a robotic finger using series gear chain mechanisms
Y. Mishima
Proc. of the 2014 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, Chicago, USA   2898-2903   2014年10月   [査読有り]
Design of tendon-driven mechanisms for fault tolerance from tendon-breaking by using centroid vectors
H. Kobayashi, K. Hyodo
Proc. of the 2015 IEEE Int. Conf. on Robotics and automation, Washington, USA   2736-2741   2015年5月   [査読有り]
A Sensorless Collision Detection Approach Based on Virtual Contact Points
Zhe Qiu, Ryuta Ozawa
   2018年5月   [査読有り]

書籍等出版物

 
Human inspired dexterity in robotic manipuation
Ryuta Ozawa, Ji-hun Bae (担当:共著, 範囲:Dynamic Manipulation Based on Thumb Opposability: Passivity-Based Blind Grasping and Maniplation)
Academic Press   2018年7月   

講演・口頭発表等

 
カメラ内蔵型ロボットハンドの開発
三井一輝
日本ロボット学会学術講演会   2013年9月   
An Under-Actuated Robotic Hand for Multiple Grasps
IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems   2013年11月   
アーチ構造を持つ二足歩行ロボットの足部開発
山口 幸平
SI部門講演会   2013年12月   
足部装着型センサシステムによる歩行状態計測
中野 洋輔
SI部門講演会   2013年12月   
馴染み把持機能を有する劣駆動型ギア駆動ロボット指の開発
三嶋 裕貴
SI部門講演会   2013年12月   

競争的資金等の研究課題

 
JST ImPACT タフロボティクスチャレンジ、「非干渉連動機構を用いた劣駆動ロボットハンドの開発
研究期間: 2015年9月 - 2019年3月