HIRAI Shinichi

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HIRAI Shinichi
Ritsumeikan University
College of Science and Engineering, Department of Robotics
Job title
Doctor of Engineering(Kyoto University)
Other affiliation
Ritsumeikan UniversityRitsumeikan UniversityRitsumeikan UniversityRitsumeikan UniversityRitsumeikan UniversityRitsumeikan University

Research Areas



Applied Mathematics and Physics, Faculty of Engineering, Kyoto University
Applied Mathematics and Physics , "Graduate School, Division of Engineering", Kyoto University

Committee Memberships

Jan 2016
Dec 2016
IEEE Robotics and Automation Society  2016 IEEE/RSJ Int. Conf. Intelligent Robots and Systems (IROS 2016), Editor
Jan 2015
Dec 2015
IEEE Robotics and Automation Society  2015 IEEE/RSJ Int. Conf. Intelligent Robots and Systems (IROS 2015), Editor
Apr 2014
IEEE Robotics and Automation Society  IEEE Transactions on Robotics, Associate Editor
Jan 2014
Dec 2014
IEEE Robotics and Automation Society  2014 IEEE/RSJ Int. Conf. Intelligent Robots and Systems (IROS 2014), Editor
Jan 2013
Jun 2013
Robotics: Science and Systems  2013 Robotics: Science and Systems (RSS 2013), Area Chair

Awards & Honors

2019国際食品工業展 (FOOMA2019) アカデミックプラザ AP賞(来場者評価部門)「食品の粘弾性特性の非接触計測」, 日本食品機械工業会
2018国際食品工業展 (FOOMA2018) アカデミックプラザ FOOMA AP賞 グランプリ 「プリンタブルハンドとプレストレッチ指ハンドによる食品材料ハンドリング」, 日本食品機械工業会
Aug 2018
IEEE RCAR 2018 Best Paper Award on Robotics (A Soft Gripper with Adjustable Stiffness and Variable Working Length for Handling Food Material), 2018 IEEE Int. Conf. on Real-time Computing and Robotics (IEEE RCAR 2018)
2017国際食品工業展 (FOOMA2017) アカデミックプラザ FOOMA AP賞 グランプリ 「食品材料ハンドリング用ソフトロボットハンド」, 日本食品機械工業会
Dec 2017
SII 2017 Finalist for Best Conference Paper Award (Deformation Estimation of a Plate Spring Using Asymmetric and Symmetric Conductive Patterns), 2017 IEEE/SICE Int. Symp. on System Integration

Published Papers

Muhammad Hisyam Rosle, Zhongkui Wang, and Shinichi Hirai
Sensors   19(18)    Sep 2019
Takahiro Matsuno, Zhongkui Wang, Kaspar Althoefer, and Shinichi Hirai
IEEE Robotics and Automation Letters   4(2) 2212-2219   Apr 2019
Qiukai Qi, Shinichi Hirai, and Van Anh Ho
IEEE Robotics and Automation Letters   4(2) 1908-1915   Apr 2019
Takahiro Matsuno, Shinichi Hirai, and Zhongkui Wang
International Journal of Food Engineering   4(4) 283-287   Dec 2018
Zhongkui Wang, Masamitsu Kido, Kan Imai, Kazuya Ikoma, and Shinichi Hirai
Computer Methods in Biomechanics and Biomedical Engineering   21(4) 332-343   Mar 2018

Books etc

平井 慎一, ホ アンヴァン, 松野 孝博
堀 照夫 編, スマートテキスタイルの開発と応用, シーエムシー出版   Jul 2019   ISBN:978-4-7813-1424-2
平井 慎一
近代科学社   Dec 2017   ISBN:978-4-7649-0473-6
平井 慎一, 和田 隆広, 井上 貴浩, 柴田 瑞穂, 若松 栄史, 王 忠奎
近代科学社   Dec 2017   ISBN:978-4-7649-0473-6
Why Humans can Manipulate Objects Despite a Time Delay in the Nervous System
Takahiro Inoue and Shinichi Hirai
Ravi Balasubramanian and Veronica J. Santos eds., The Human Hand as an Inspiration for Robot Hand Development, Springer International Publishing   Jan 2014   ISBN:978-3-319-03016-6
Mechanics of Localized Slippage in Tactile Sensing
Van Ho and Shinichi Hirai
Springer   Jan 2014   ISBN:978-3-319-04122-3

Conference Activities & Talks

, Adaptive Update of Reference Capacitances in Conductive Fabric Based Robotic Skin,
2019 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA 2019)   22 May 2019   
Numerical Analysis of Contact Area Influence in a Capacitive Soft Force Sensor
2019 IEEE Int. Conf. on Soft Robotics (RoboSoft 2019)   17 Apr 2019   
Gripping Force Modeling of a Binding Hand
2019 IEEE Int. Conf. on Soft Robotics (RoboSoft 2019)   17 Apr 2019   
A Novel Binding Hand with Closed Loop Thread Capable of Grasping Small-Diameter Objects
2019 IEEE Int. Conf. on Soft Robotics (RoboSoft 2019)   15 Apr 2019   
A Wrapping Gripper for Packaging Chopped and Granular Food Materials
2019 IEEE Int. Conf. on Soft Robotics (RoboSoft 2019)   15 Apr 2019   

Teaching Experience



平井慎一, 仮想レオロジー物体のリアルタイム変形シミュレーション
The Others   2008 - 2008
平井慎一, レオロジー物体の動的変形シミュレーションと力学特性の同定
The Others   2007 - 2007
塩津あゆみ, 山中雅史, 松山吉成, 中西永, 原義行, 坪井辰彦, 岩出卓, 杉山勇太, 平井慎一, 移動跳躍ソフトロボット「KOHARO」
The Others   2006 - 2006
平井慎一, 上原正太, 空気圧アクチュエータ用小型比例制御弁の開発 - 小型化と応答性のトレードオフの検討 -
The Others   2005 - 2005
平井慎一, レオロジー物体の動的変形シミュレーション
The Others   2003 - 2003

Research Grants & Projects

独立行政法人科学技術振興機構 地域イノベーション創出総合支援事業(シーズ発掘試験)
Project Year: 2007 - 2008
NEDO 21世紀ロボットチャレンジプログラム プロトタイプ開発支援事業
Project Year: 2004 - 2004
NEDO 地域新生コンソーシアム
Project Year: 2001 - 2001