平井 慎一

J-GLOBALへ         更新日: 19/11/26 02:50
 
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研究者氏名
平井 慎一
 
ヒライ シンイチ
URL
http://www.ritsumei.ac.jp/~hirai/
所属
立命館大学
部署
理工学部ロボティクス学科
職名
教授
学位
工学博士(京都大学)
その他の所属
立命館大学立命館大学立命館大学立命館大学立命館大学立命館大学

研究分野

 
 

経歴

 
1990年4月
   
 
大阪大学工学部 電子制御機械工学科 助手
 
1996年4月
   
 
立命館大学理工学部 ロボティクス学科 助教授
 
2002年4月
   
 
立命館大学理工学部 ロボティクス学科 教授
 

学歴

 
 
 - 
1985年
京都大学 工学部 数理工学
 
 
 - 
1990年
京都大学大学院 工学研究科 数理工学
 

委員歴

 
2014年4月
 - 
2016年3月
日本ロボット学会  国際担当理事
 
2009年4月
 - 
2011年3月
日本ロボット学会  日本ロボット学会誌 編集委員
 
2006年7月
 - 
2010年6月
IEEE Transactions on Robotics, Associate Editor
 
2007年1月
 - 
2008年12月
計測自動制御学会  計測と制御 編集委員
 
2006年
   
 
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2006), Program Committee Member
 

受賞

 
2019年
日本食品機械工業会 2019国際食品工業展 (FOOMA2019) アカデミックプラザ AP賞(来場者評価部門)「食品の粘弾性特性の非接触計測」
 
2018年
日本食品機械工業会 2018国際食品工業展 (FOOMA2018) アカデミックプラザ FOOMA AP賞 グランプリ 「プリンタブルハンドとプレストレッチ指ハンドによる食品材料ハンドリング」
 
2018年8月
2018 IEEE Int. Conf. on Real-time Computing and Robotics (IEEE RCAR 2018) IEEE RCAR 2018 Best Paper Award on Robotics (A Soft Gripper with Adjustable Stiffness and Variable Working Length for Handling Food Material)
 
2017年
日本食品機械工業会 2017国際食品工業展 (FOOMA2017) アカデミックプラザ FOOMA AP賞 グランプリ 「食品材料ハンドリング用ソフトロボットハンド」
 
2017年12月
2017 IEEE/SICE Int. Symp. on System Integration SII 2017 Finalist for Best Conference Paper Award (Deformation Estimation of a Plate Spring Using Asymmetric and Symmetric Conductive Patterns)
 

論文

 
Muhammad Hisyam Rosle, Zhongkui Wang, and Shinichi Hirai
Sensors   19(18)    2019年9月
Takahiro Matsuno, Zhongkui Wang, Kaspar Althoefer, and Shinichi Hirai
IEEE Robotics and Automation Letters   4(2) 2212-2219   2019年4月
Qiukai Qi, Shinichi Hirai, and Van Anh Ho
IEEE Robotics and Automation Letters   4(2) 1908-1915   2019年4月
Takahiro Matsuno, Shinichi Hirai, and Zhongkui Wang
International Journal of Food Engineering   4(4) 283-287   2018年12月
Zhongkui Wang, Masamitsu Kido, Kan Imai, Kazuya Ikoma, and Shinichi Hirai
Computer Methods in Biomechanics and Biomedical Engineering   21(4) 332-343   2018年3月

書籍等出版物

 
布地触覚センサ
平井 慎一, ホ アンヴァン, 松野 孝博
堀 照夫 編, スマートテキスタイルの開発と応用, シーエムシー出版   2019年7月   ISBN:978-4-7813-1424-2
柔軟体の力学モデリング
平井 慎一
近代科学社   2017年12月   ISBN:978-4-7649-0473-6
柔軟物体のハンドリング
平井 慎一, 和田 隆広, 井上 貴浩, 柴田 瑞穂, 若松 栄史, 王 忠奎
近代科学社   2017年12月   ISBN:978-4-7649-0473-6
Why Humans can Manipulate Objects Despite a Time Delay in the Nervous System
Takahiro Inoue and Shinichi Hirai
Ravi Balasubramanian and Veronica J. Santos eds., The Human Hand as an Inspiration for Robot Hand Development, Springer International Publishing   2014年1月   ISBN:978-3-319-03016-6
Mechanics of Localized Slippage in Tactile Sensing
Van Ho and Shinichi Hirai
Springer   2014年1月   ISBN:978-3-319-04122-3

講演・口頭発表等

 
, Adaptive Update of Reference Capacitances in Conductive Fabric Based Robotic Skin,
2019 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA 2019)   2019年5月22日   
Numerical Analysis of Contact Area Influence in a Capacitive Soft Force Sensor
2019 IEEE Int. Conf. on Soft Robotics (RoboSoft 2019)   2019年4月17日   
Gripping Force Modeling of a Binding Hand
2019 IEEE Int. Conf. on Soft Robotics (RoboSoft 2019)   2019年4月17日   
A Novel Binding Hand with Closed Loop Thread Capable of Grasping Small-Diameter Objects
2019 IEEE Int. Conf. on Soft Robotics (RoboSoft 2019)   2019年4月15日   
A Wrapping Gripper for Packaging Chopped and Granular Food Materials
2019 IEEE Int. Conf. on Soft Robotics (RoboSoft 2019)   2019年4月15日   

担当経験のある科目

 

Works

 
平井慎一, 仮想レオロジー物体のリアルタイム変形シミュレーション
その他   2008年 - 2008年
平井慎一, レオロジー物体の動的変形シミュレーションと力学特性の同定
その他   2007年 - 2007年
塩津あゆみ, 山中雅史, 松山吉成, 中西永, 原義行, 坪井辰彦, 岩出卓, 杉山勇太, 平井慎一, 移動跳躍ソフトロボット「KOHARO」
その他   2006年 - 2006年
平井慎一, 上原正太, 空気圧アクチュエータ用小型比例制御弁の開発 - 小型化と応答性のトレードオフの検討 -
その他   2005年 - 2005年
平井慎一, レオロジー物体の動的変形シミュレーション
その他   2003年 - 2003年

競争的資金等の研究課題

 
視覚を用いた布の展開と定置に関する技術開発
独立行政法人科学技術振興機構 地域イノベーション創出総合支援事業(シーズ発掘試験)
研究期間: 2007年 - 2008年
跳躍移動ソフトロボットの研究開発
NEDO 21世紀ロボットチャレンジプログラム プロトタイプ開発支援事業
研究期間: 2004年 - 2004年
柔軟変形物ハンドリング用ビジョンチップの研究開発
NEDO 地域新生コンソーシアム
研究期間: 2001年 - 2001年

特許

 
2006-342856 : 流量調整弁
2002-370841 : 紙葉類搬送装置及び紙葉類搬送システム
平11-282535 : 平面状物体のハンドリング方法及びその装置