石川 将人

J-GLOBALへ         更新日: 19/11/15 03:30
 
アバター
研究者氏名
石川 将人
 
イシカワ マサト
ハンドル
Masato ISHIKAWA
eメール
ishikawamech.eng.osaka-u.ac.jp
URL
http://www-eom.mech.eng.osaka-u.ac.jp
所属
大阪大学
部署
工学研究科 機械工学専攻
職名
教授
学位
博士(工学)(東京工業大学)
科研費研究者番号
20323826

研究分野

 
 

経歴

 
1999年10月
 - 
2000年4月
東京工業大学 大学院総合理工学研究科 助手
 
2000年5月
 - 
2002年1月
東京工業大学 大学院情報理工学研究科 助手
 
2002年2月
 - 
2004年3月
東京大学 大学院情報理工学系研究科 助手
 
2004年3月
 - 
2010年3月
京都大学 大学院情報学研究科 講師
 
2010年4月
 - 
2014年5月
大阪大学 大学院工学研究科 准教授
 
2014年6月
 - 
現在
大阪大学 大学院工学研究科 教授
 

学歴

 
1990年4月
 - 
1994年3月
東京工業大学 工学部 制御工学科
 
1994年4月
 - 
1996年3月
東京工業大学 大学院情報理工学研究科 情報環境学専攻 修士課程
 
1996年4月
 - 
1999年9月
東京工業大学 大学院情報理工学研究科 情報環境学専攻 博士後期課程
 

委員歴

 
2000年
 - 
2002年
計測自動制御学会  事業委員
 
2001年
 - 
2002年
計測自動制御学会  第2回制御部門大会 実行委員
 
2002年
 - 
2003年
計測自動制御学会  制御理論部会 委員・制御理論シンポジウム実行委員
 
2004年1月
 - 
2005年12月
計測自動制御学会  論文集編集委員
 
2004年5月
 - 
2006年5月
システム制御情報学会  編集委員
 
2005年1月
 - 
2005年12月
計測自動制御学会  制御部門運営委員会 幹事
 
2007年
 - 
2008年
計測自動制御学会  第8回制御部門大会 幹事
 
2007年1月
 - 
2009年1月
計測自動制御学会  関西支部 役員・若手シンポジウム実行委員
 
2008年1月
 - 
2009年12月
計測自動制御学会  制御理論部会 幹事
 
2008年5月
 - 
2013年5月
システム制御情報学会  評議員
 
2009年
 - 
2010年
SICE Annual Conference 2010  Secretariat
 
2009年
 - 
2014年
システム制御情報学会  研究発表講演会(SCI'10〜SCI'14)実行委員
 
2009年5月
 - 
2011年5月
システム制御情報学会  生物/機械システムにおける運動と機能の制御 研究交流会 委員長
 
2010年1月
 - 
2012年12月
計測自動制御学会  制御部門学術委員会 幹事
 
2011年
 - 
2012年
計測自動制御学会  第12回制御部門大会 実行委員
 
2012年
 - 
現在
IFAC Technical Committee on Non-linear Control Systems  member
 
2012年5月
 - 
2014年5月
システム制御情報学会  編集委員
 
2013年
 - 
2013年
計測自動制御学会  システムインテグレーション部門大会(SI2013)表彰委員長
 
2014年3月
 - 
2017年3月
日本機械学会  ロボティクス・メカトロニクス部門 運営委員
 
2015年
 - 
2016年
計測自動制御学会  第3回制御部門マルチシンポジウム プログラム委員長
 
2016年5月
 - 
2017年5月
システム制御情報学会  副編集委員長・理事
 
2017年
 - 
2018年9月
SICE Annual Conference 2018  Finance Chair
 
2017年5月
 - 
2018年5月
システム制御情報学会  編集委員長・理事
 
2018年1月
 - 
現在
日本機械学会  関西支部 商議員
 
2018年10月
 - 
現在
システム制御情報学会  研究発表講演会(SCI'19)実行委員
 
2019年2月
 - 
現在
計測自動制御学会  理事・論文集担当
 

受賞

 
2004年5月
2004年度計測自動制御学会制御部門大会賞
 
2008年5月
2008年度システム制御情報学会論文賞
受賞者: 石川将人,南裕樹,杉江俊治
 
2009年3月
2009年度計測自動制御学会制御部門パイオニア賞
 
2010年8月
計測自動制御学会 論文賞・武田賞
 
2011年12月
IEEE ROBIO2011 T. J. Tarn Best Paper in Robotics Award
受賞者: 石川将人,北吉良平,杉江俊治
 
2012年3月
大阪大学大学院工学研究科 研究科長表彰
受賞者: 浅井徹,石川将人,井上正樹
 
2014年1月
計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会優秀講演賞
受賞者: 末岡裕一郎,石川将人,杉本靖博,大須賀公一
 
2014年12月
OSTEC 第3回ネイチャー・インダストリー・アワード特別賞
受賞者: 石川将人,杉本靖博,大須賀公一
 
2017年12月
計測自動制御学会 第18回システムインテグレーション部門講演会優秀講演賞
受賞者: 田中颯樹,増田容一,石川将人
 
2017年12月
IEICE Nonlinear Theory and Its Applications Best Paper Award
受賞者: 杉本靖博,木林傑,石川将人,大須賀公一
 
2019年1月
International Symposium on Artificial Life and Robotics Best paper award
受賞者: Masato ISHIKAWA
 

論文

 
アクチュエータの弱さによる跳躍安定化メカニズム
田中颯樹,増田容一,石川将人
計測自動制御学会論文集(掲載予定)   55(4)    2019年4月   [査読有り]
Muscles Excite and Synchronize Themselves through Body Dynamics
Y. Masuda, Y. Sugimoto and M. Ishikawa
Nonlinear Theory and Its Applications (accepted)      2019年   [査読有り]
誤差拡散型量子化によるニューラルネットワークの軽量化
南裕樹,池田智裕,石川将人
システム制御情報学会論文誌(掲載予定)   32(3)    2019年3月   [査読有り]
Virtual Torque Sensor for Low-Cost RC Servo Motors Based on Dynamic System Identification Utilizing Parametric Constraints
Y. Hwang, Y. Minami, M. Ishikawa
Sensors   18(11) 3856   2018年11月   [査読有り]
Weak DC Motors Generate Earthworm Locomotion without a Brain
Y. Masuda, M. Ishikawa, A. Ishiguro
The 7th International Conference on Biomimetic and Biohybrid Systems (Living Machines 2018)      2018年7月   [査読有り]
Snake-Like Robot with Controllable Side-Thrust Links: Dynamical Modeling and a Variable Undulation Motion
Y. Takagi, Y. Sueoka, M. Ishikawa, K. Osuka
IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2018)      2018年7月   [査読有り]
Simple Reflex Controller for Decentralized Motor Coordination Based on Resonant Oscillation
Y. Masuda, M. Ishikawa
Robotics   7(23)    2018年5月   [査読有り]
Y. Takagi, Y. Sueoka, M. Ishikawa, K. Osuka
The 11th Asian Control Conference (ASCC2017)   754-759   2017年12月   [査読有り]
Muscles Excite and Synchronize Themselves through Their Intrinsic Dynamics
Y. Masuda, M. Ishikawa
The 2017 International Symposium on Nonlinear Theory and Its Applications      2017年12月   [査読有り]
Y. Masuda, Y. Minami, M. Ishikawa
The 11th Asian Control Conference (ASCC2017)   43-48   2017年12月   [査読有り]
K. Naniwa, Y. Masuda, M. Ishikawa, K. Osuka
   2017年12月   [査読有り]
石川将人,梶本裕之
システム/制御/情報   61(10) 422-427   2017年10月   [招待有り]
Effect of heterogeneity in distributed building formation by autonomous climbing agents
Y. Sueoka, K. Kubota, M. Ishikawa, K. Osuka
Human-Centric Robotics; Proceedings of the 20th International Conference on CLAWAR 2017   143-149   2017年9月   [査読有り]
On Decentralized Control of Tripedal Walking Robot using Reaction Force Feedback
M. Ishikawa, N. Yasutani, R. Kuratani
Human-Centric Robotics; Proceedings of the 20th International Conference on CLAWAR 2017   431-438   2017年9月   [査読有り]
Statistical analysis of power system sensitivity under random penetration of photovoltaic generation
Y. Li, M. Ishikawa
Asian Journal of Control   19(5)    2017年9月   [査読有り]
Yusuke Furuse, Masato Ishikawa
IEEE Int'l. Conf. on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2017)      2017年7月   [査読有り]
Yoichi Masuda, Masato Ishikawa
IEEE Int'l. Conf. on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2017)      2017年7月   [査読有り]
Analysis and modeling of high-speed running motion of ghost crabs
Masato Ishikawa, Kenta Shinohara, Kengo Goto, Keisuke Naniwa and Hitoshi Aonuma
The 8th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM2017)      2017年6月   [査読有り]
LigamentalJoint: A Tough and Ultra-lightweight Revolute Joint
Yoichi Masuda, Masato Ishikawa
The 8th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM2017)      2017年6月   [査読有り]
Y. Masuda, M. Ishikawa
Journal of Robotics and Mechatronics   29(3)    2017年6月   [査読有り]
Moving on Three Legs -- How to imagine and control non-biomimetic locomotion --
Masato Ishikawa
   2017年6月   [招待有り]
An Efficient Reactive Power Control Method for Power Network Systems with Solar Photovoltaic Generators using Sparse Optimization
Y. Li, M. Ishikawa
10(5)    2017年5月   [査読有り]
Yuichiro SUEOKA, Kazuki NAKAYAMA, Masato ISHIKAWA, Yasuhiro SUGIMOTO, Koichi OSUKA
In Proc. of Tenth International Conference on Swarm Intelligence      2016年9月   [査読有り]
Masato Ishikawa, Ryoichi Kuratani, Yasuhiro Sugimoto
Biomimetic and Biohybrid Systems (Living Machines 2016)   503-510   2016年7月   [査読有り]
Toward exploration of pheromone effect in object pattern formation
Kohei Kubota, Yuichiro Sueoka, Yasuhiro Sugimoto, Masato Ishikawa, Koichi Osuka
Proc. of Nonlinear Theory and Its Applications (NOLTA2015)   289-292   2015年12月   [査読有り]
K. Oki, M. Ishikawa, N. Yasutani, Y. Li, K. Osuka
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2015,)   5162-5167   2015年10月   [査読有り]
Y. Sugimoto, K. Kibayashi, M. Ishikawa, K. Osuka
Nonlienar Theory and Its Applications   6(4) 475-487   2015年10月   [査読有り]
中西 大輔,杉本 靖博,末岡 裕一郎,石川 将人,大須賀 公一
日本機械学会論文集      2015年9月   [査読有り]
浅井,石川,大須賀,井上,杉本
システム制御情報学会論文誌   28(8)    2015年8月   [査読有り]
Dynamical Analysis of Spherical Mobile Robot Utilizing Off-Centered Internal Mass Distribution
Y. Furuse, T. Hirano, M. Ishikawa
5th IFAC Workshop on Lagrangian and Hamiltonian Methods in Nonlinear Control (LHMNLC'15)      2015年7月   [査読有り]
Y. Li, M. Ishikawa
10th Asian Control Conference (ASCC2015)   854-857   2015年6月   [査読有り]
深野,石川
日本ロボット学会誌   33(4)    2015年4月   [査読有り]
浅井,大須賀,石川,杉本,井上
計測と制御   54(3)    2015年3月   [招待有り]
Yuichiro Sueoka, Takuto Kita, Masato Ishikawa, Yasuhiro Sugimoto, Koichi Osuka
Journal of Nonlinear Theory and Its Applications      2014年10月   [査読有り]
Kazuki Nakayama, Yuichiro Sueoka, Masato Ishikawa, Yasuhiro Sugimoto, Koichi Osuka
Journal of Nonlinear Theory and Its Applications      2014年10月   [査読有り]
Y. Sueoka, T. Kita, M. Ishikawa, Y. Sugimoto, K. Osuka
Nonlinear Theory and Its Applications   5(4) 476-486   2014年10月   [査読有り]
On statistical analysis of object pattern formation by autonomous transporting agents
Y. Sueoka, T. Tahara, M. Ishikawa, K. Osuka
Int'l. Symp. on Nonlinear Theory and Its Applications   854-857   2014年9月   [査読有り]
Y. Sugimoto, K. Kibayashi, M. Ishikawa, K. Osuka
Int'l. Symp. on Nonlinear Theory and Its Applications (to appear)      2014年9月   [査読有り]
Cluster-Dividing Control for Sheep Agents by Dual Sheepdog Robots
Y. Sueoka, M. Ishikawa, Y. Sugimoto, K. Osuka
Int'l. Symp. on Flexible Automation      2014年7月   [査読有り]
Cubic Mobile Robot under Rolling Constraints
T. Hirano, M. Ishikawa, K. Osuka
Mathematical Theory of Networks and Systems   618-621   2014年7月   [査読有り]
Quadruped passive dynamic walking robot with a new trunk structure inspired by spine
Yuji Kito, Yuichiro Sueoka, Daisuke Nakanishi, Yasuhiro Sugimoto, Masato Ishikawa, Teruyo Wada, Koichi Osuka
Dynamic Walking      2014年6月   [査読有り]
末岡,北,石川,杉本,大須賀
日本機械学会論文集C編   80(809)    2014年1月   [査読有り]
K. Kishimoto, M. Ishikawa, Y. Sugimoto, K. Osuka
Nonlinear Theory and Its Applications,      2013年11月   [査読有り]
平野,石川
システム/制御/情報   57(11) 457-462   2013年11月
木林,杉本,石川,大須賀,山海
日本ロボット学会誌   31(8) 730-738   2013年10月   [査読有り]
Harnessing control of sheepdog agents by on-line clustering
Y. Sueoka, T. Kita, M. Ishikawa, Y. Sugimoto, K. Osuka
Int'l. Symp. on Nonlinear Theory and Its Applications      2013年9月   [査読有り]
Autonomous formation of object clusters on vertical plane
T. Tahara, Y. Sueoka, M. Ishikawa, K. Osuka
Int'l. Symp. on Nonlinear Theory and Its Applications   57-60   2013年9月   [査読有り]
Analysis of distributed transportation with autonomous mobile agents inspired by foraging behavior of ants
K. Nakayama, Y. Sueoka, T. Kita, M. Ishikawa, Y. Sugimoto, K. Osuka
Int'l. Symp. on Nonlinear Theory and Its Applications   53-56   2013年9月   [査読有り]
衣笠,石川,大須賀
計測自動制御学会論文集      2013年8月   [査読有り]
横断関数法を用いた三叉ヘビロボットの動的フィードバック制御実験
北,石川,大須賀
システム制御情報学会論文誌      2013年7月   [査読有り]
末岡 裕一郎,石川 将人,北 卓人.杉本 靖博,大須賀 公一
システム制御情報学会論文誌      2013年6月   [査読有り]
末岡,北,石川,杉本,大須賀
システム制御情報学会論文誌      2013年6月   [査読有り]
三平満司,石川将人
システム/制御/情報   57(6) 226-229   2013年6月
非線形制御って何であんなに難しそうなの?
石川,藤本
システム/制御/情報      2013年6月   [査読有り][招待有り]
末岡,北,石川,杉本,大須賀
日本機械学会論文集C編      2013年5月   [査読有り]
Control and Development of Cylindrical Rolling Robot,
T. Hirano, M. Ishikawa and K. Osuka
Journal of Robotics and Mechatronics      2013年5月   [査読有り]
末岡,杉本,中西,石川,大須賀,石黒
日本機械学会論文集C編      2013年4月   [査読有り]
非線形性をいかに捉えて操るか:その歴史と未来
石川将人
計測と制御      2013年4月   [査読有り][招待有り]
井上,石川,浅井,大須賀
計測自動制御学会論文集      2013年2月   [査読有り]
Y. Sueoka, Y. Sugimoto, M. Ishikawa, K. Osuka and A. Ishiguro
   2012年12月   [査読有り]
Discussion on "Trajectory Tracking for a Wheeled Mobile Robot Using a Vision Based Positioning System and an Attitude Observer"
Masato Ishikawa
European Journal of Control      2012年12月   [査読有り]
T. Hirano, M. Ishikawa and K. Osuka
2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2012)      2012年10月   [査読有り]
Tripedal Walking Robot with Fixed Coxa driven by Periodic Rocking
M. Ishikawa, T. Kato, Y. Sugimoto, K. Osuka and Y. Sankai
2012 IEEE Int'l. Conf. on Robotics and Biomimetics (ROBIO2012)      2012年10月   [査読有り]
Emergence and Behavioral analysis of Three-Dimensional Quasi-Passive Dynamic Walking by Excitation of Lateral Rocking
D. Nakanishi, Y. Sueoka, Y. Li, Y. Sugimoto, M. Ishikawa, K. Osuka and Y. Sankai
2012 IEEE Int'l. Conf. on Robotics and Biomimetics (ROBIO2012)      2012年10月   [査読有り]
Experiment and Analysis of Quadrupedal Quasi-passive Dynamic Walking Robot ``Duke''
T. Kibayashi, Y. Sugimoto, M. Ishikawa, K. Osuka and Y. Sankai
2012 IEEE Int'l. Conf. on Robotics and Biomimetics (ROBIO2012)      2012年10月   [査読有り]
浅井,大須賀,石川,井上
計測自動制御学会論文集      2012年10月   [査読有り]
石川将人
計測自動制御学会論文集      2012年10月   [査読有り]
岸元,石川,大須賀
システム制御情報学会論文誌      2012年8月   [査読有り]
M. Ishikawa, R. Kitayoshi and T. Sugie
IEEE Int'l. Conf. on Robotics and Biomimetics (ROBIO2011)      2011年12月   [査読有り]
Masato Ishikawa
Proc. of the 18th IFAC World Congress (IFAC11)      2011年9月   [査読有り]
M. Ishikawa, M. Shinagawa, K. Owaki and T. Sugie
IEEE International Conference on Control Applications (CCA10; as a part of MSC2010)      2010年9月   [査読有り]
Dynamic rolling locomotion by spherical mobile robots considering generalized momentum
M. Ishikawa, R. Kitayoshi and T. Sugie
SICE Annual Conference 2010      2010年8月   [査読有り]
Control of multiple left-invariant systems on Lie groups using less control inputs
M. Ishikawa, R. Yoshimura and T. Sugie
SICE Annual Conference 2010      2010年8月   [査読有り]
石川,北吉,和田,丸田,杉江
計測自動制御学会論文集      2010年7月   [査読有り]
石川,藤野
計測自動制御学会論文集      2010年5月   [査読有り]
M. Ishikawa, T. Yamaguchi and T. Sugie
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration      2010年4月   [査読有り]
M. Ishikawa, Y. Minami, T. Sugie
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics      2010年1月   [査読有り]
石川将人
システム/制御/情報      2009年12月   [査読有り][招待有り]
石川,木内
日本機械学会論文集C編      2009年3月   [査読有り]
石川,丸田,杉江
計測自動制御学会論文集      2008年3月   [査読有り]
石川,山田,杉江
計測自動制御学会論文集      2008年3月   [査読有り]
M. Ishikawa, S. Ashida, T. Sugie
SICE Journal of Control, Measurement and System Integration      2008年1月   [査読有り][招待有り]
石川,南,杉江
システム制御情報学会論文誌      2007年2月   [査読有り]
石川,丸田,杉江
計測自動制御学会論文集      2007年1月   [査読有り]
Control of Nonholonomic Drift-Free Systems by Iterative Curvature Feedback
Masato Ishikawa
   2006年7月   [査読有り]
Feedback control of nonholonomic mobile robot concerning momentum dynamics: a snakeboard example
Y. Kiyasu and M. Ishikawa
IFAC 3rd workshop on Lagrangian and Hamiltonian Methods for Nonlinear Control (LHMNLC06)      2006年7月   [査読有り]
An efficient algorithm for optimal control of hybrid dynamic systems utilizing mode transition rule
M. Ishikawa, T. Seki, J. Imura and S. Hara
The IEEE 43rd Conference on Decision and Control (CDC04)      2004年12月   [査読有り]
Trident snake robot: Locomotion principle and control
Masato Ishikawa
IFAC symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS04)      2004年9月   [査読有り]
Energy preserving control of a hopping robot・ based on hybrid port-controlled Hamiltonian modeling
M. Ishikawa, A. Neki, J. Imura and S. Hara
IEEE Conference on Control Applications (CCA2003)      2003年6月   [査読有り]
Optimal High Jump control of a trampoline robot based on Complementarity Modeling
Y. Saitou, M. Ishikawa, T. Seki, T. Nagano and S. Hara
SICE Annual Conference 2002      2002年8月   [査読有り]
Switched feedback control of first-order symmetric affine systems via time-state control form
Y. Iwatani, M. Ishikawa and S. Hara
American Control Conference (ACC2002)      2002年6月   [査読有り]
ハイブリッドシステムの相補性モデリング
石川将人
システム/制御/情報      2002年3月   [査読有り][招待有り]
Hybrid controller design and its application to a class of nonholonomic systems based on complementarity system approach
Y. Iwatani, M. Ishikawa and S. Hara
IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS01)      2001年7月   [査読有り]
石川,三平
システム制御情報学会論文誌      2000年3月   [査読有り]
Control strategies for mechanical systems with various constraints -- control of non-holonomic systems
M. Sampei, H. Kiyota and M. Ishikawa
IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics (SMC99)      1999年10月   [査読有り]
A Feedback solution to ball-plate problem based on time-state control form
M. Sampei, S. Mizuno, M. Segawa, M. Ishikawa, H. Date and D. Yamada
American Control Conference (ACC99)      1999年6月   [査読有り]
石川,三平
計測自動制御学会論文集      1999年6月   [査読有り]
Necessary conditions for feedback stabilizability based on qualities of equilibria set
M. Ishikawa and M. Sampei
The IEEE 37th Conference on Decision and Control(CDC98)      1998年12月   [査読有り]
Time-varying feedback control of underactuated manipulators
M. Ishikawa and M. Sampei
International Conference on Advanced Mechatronics(ICAM98)      1998年8月   [査読有り]

書籍等出版物

 
ロボット制御学ハンドブック
石川 将人 (担当:分担執筆)
近代科学社   2017年12月   
制御の事典
石川 将人 (担当:分担執筆)
朝倉書店   2015年7月   
Analysis and Control of Complex Dynamical Systems
石川 将人 (担当:共著)
2015年4月   
数理工学事典
石川 将人 (担当:分担執筆)
朝倉書店   2011年10月   
機械工学便覧 β6 (デザイン編・制御システム)
石川将人 (担当:分担執筆)
日本機械学会   2006年   

担当経験のある科目

 
 

競争的資金等の研究課題

 
不連続フィードバック制御器の設計法-非線形・非ホロノミックシステムの制御-: 科研費 若手研究(B)
研究期間: 2002年 - 2004年    代表者: 石川 将人
非線形システムの局所漸近可安定性と平衡点集合の関係について
研究期間: 1999年 - 2003年
物理拘束条件を考慮した「真に制御しやすいシステム」の定量的特徴づけ
原 辰次: 科学研究費補助金 基盤研究(C)
研究期間: 2002年 - 2004年
跳躍ロボットの制御
研究期間: 2000年 - 2006年

特許

 
特開2009-217417 : 油圧駆動システムの制御方式
横小路 泰義,正親 健之,佐藤 祐司,石川 将人,丸田 一郎,杉江 俊治
特開2007-299347 : 制御信号変換装置並びに制御装置及び制御方法
杉江俊治,石川将人,丸田一郎
特願2017-121695 : 関節機構
増田容一,石川将人