松丸 隆文

J-GLOBALへ         更新日: 19/03/06 02:46
 
アバター
研究者氏名
松丸 隆文
 
マツマル タカフミ
eメール
matsumaruwaseda.jp
URL
http://www.waseda.jp/sem-matsumaru/
所属
早稲田大学
部署
理工学術院 大学院情報生産システム研究科
職名
教授
学位
博士(工学)(早稲田大学)
科研費研究者番号
10313933
ORCID ID
http://orcid.org/0000-0001-7776-2984

研究分野

 
 

経歴

 
1987年4月
   
 
株式会社 東芝 入社 総合研究所 機械研究所
 
1994年4月
   
 
同上 研究開発センター 機械・エネルギー研究所 研究主務
 
1998年4月
   
 
同上 研究開発センター 機械システム研究所 研究主務(改組)
 
1999年4月
 - 
2010年8月
静岡大学 助教授(准教授)(工学部機械工学科)
 
2002年4月
 - 
2003年3月
静岡県静岡工業技術センター 客員研究員
 

学歴

 
 
 - 
1985年
早稲田大学 理工学部 機械工学科
 
 
 - 
1987年
早稲田大学 理工学研究科 機械工学専攻 生物制御工学専修
 

受賞

 
2018年11月
ISIPS 2018 (12h International collaboration Symposium on Information, Production and Systems) [Kitakyushu, Japan], (14-16 November, 2018) Excellent Oral Presentation Award (ISIPS 2018) "Intuitive Control of Virtual Robots using Leap Motion Sensor"
受賞者: Rajeevlochana G. Chittawadigi, Subir Kumar Saha, Takafumi Matsumaru
 
2018年11月
ISIPS 2018 (12h International collaboration Symposium on Information, Production and Systems) [Kitakyushu, Japan], (14-16 November, 2018) Excellent Poster Presentation Award (ISIPS 2018) "Fingertip pointing interface by hand detection using Short range depth camera"
受賞者: Kazuki Horiuchi, Takafumi Matsumaru
 
2017年11月
11h International collaboration Symposium on Information, Production and Systems (ISIPS 2017), [Kitakyushu, Japan] Excellent Paper Award (ISIPS 2017) Usability Study of Aerial Projection of 3D Hologram Object in 3D Workspace
受賞者: Septiana Asyifa I., Jiono Mahfud, Kazuki Horiuchi, Takafumi Matsumaru
 
2016年11月
10th International Collaboration Symposium on Information, Production and Systems (ISIPS 2016), [Kitakyushu, Japan], (09-11 November, 2016) Excellent Paper Award (ISIPS 2016)
受賞者: R. P. Joshi, P. Sharma, R. A. Boby, S. K. Saha, T. Matsumaru
 
2015年11月
ISIPS 2015 Excellent Paper Award (ISIPS 2015)
 

論文

 
Image Processing for Picking Task of Random Ordered PET Drinking Bottles
Chen Zhu, Takafumi Matsumaru
The 2019 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB 2019) [B-Con PLAZA, Beppu, Japan], (January 10-13, 2019), GS2-4, pp.634-637, (2019.01.12 Sat).   634-637   2019年1月   [査読有り]
In this research, six brands of soft drinks are decided to be picked up by a robot with a monocular RGB camera. The drinking bottles need to be located and classified with brands before being picked up. A Mask R-CNN is pretrained with COCO dataset...
Short Range Fingertip Pointing Operation Interface by Depth Camera
Kazuki Horiuchi, Takafumi Matsumaru
2018 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (IEEE ROBIO 2018), [Kuala Lumpur, Malaysia], (December 12-15, 2018), Thu1-4 (4), pp.132-137, (2018.12.13).   132-137   2018年12月   [査読有り]
In this research, we proposed and implemented a finger pointing detection system with a short-range type depth camera. The most widely used pointing device for a computer interface is a mouse, and as an alternative there is a depth sensor to detec...
Proposing Camera Calibration Method using PPO (Proximal Policy Optimization) for Improving Camera Pose Estimations
Haitham K. Al-Jabri, Takafumi Matsumaru
2018 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (IEEE ROBIO 2018), [Kuala Lumpur, Malaysia], (December 12-15, 2018), Thu1-8 (2), pp.790-795, (2018.12.13).   790-795   2018年12月   [査読有り]
This paper highlights camera orientation estimation accuracy and precision, as well as proposing a new camera calibration technique using a reinforcement learning method named PPO (Proximal Policy Optimization) in offline mode. The offline mode is...
Image Segmentation and Brand Recognition in the Robot Picking Task
Chen Zhu, Takafumi Matsumaru
ISIPS 2018 (12h International collaboration Symposium on Information, Production and Systems) [Kitakyushu, Japan], (14-16 November, 2018), O3A-2:(#003), pp.63-64, (2018.11.15 Thu)   63-64   2018年11月   [査読有り]
The computer vision guided picking system has been developed for many decades. However, the picking of random ordered multiple objects cannot be treated well with the existing software. In this research, six brands of random-placed drinking bottle...
Control Mobile Robot using Single 2d-Camera with New Proposed Camera Calibration Method
Haitham Al Jabri, Takafumi Matsumaru
ISIPS 2018 (12h International collaboration Symposium on Information, Production and Systems) [Kitakyushu, Japan], (14-16 November, 2018), O3A-4:(#015), pp.67-68, (2018.11.15 Thu).   67-68   2018年11月   [査読有り]
This paper presents a summary of mobile robot control using 2d-vision feedback with new proposed camera calibration method. The main goal is to highlight the 2d-vision feedback to be analyzed and used as a main pose feedback of a mobile robot. We ...

書籍等出版物

 
"Design and Evaluation of Handover Movement Informing Reciever of Weight Load", in S. Bandyopadhyay, G. Saravana Kumar, et al (Eds): "Machines and Mechanisms"
Takafumi Matsumaru
Narosa Publishing House (New Delhi, India)   2011年11月   ISBN:978-81-8487-192-0
"Study on Handover Movement Informing Receiver of Weight Load as Informative Motion of Human-friendly Robot", in Salvatore Pennacchio (ed.): "Emerging Technologies, Robotics and Control Systems - Third edition"
Takafumi Matsumaru and Shigehisa Suzuki
INTERNATIONALSAR (Palermo, Italy, EU)   2009年6月   ISBN:978-88-901928-8-3
"Mobile Robot with Preliminary-announcement and Indication Function of Upcoming Operation just after the Present", in Salvatore Pennacchio (ed.): "Recent Advances in Control Systems, Robotics and Automation- Third edition Volume 2"
Takafumi Matsumaru
INTERNATIONALSAR (Palermo, Italy, EU)   2009年1月   ISBN:978-88-901928-7-6
"生体機械機能工学(バイオメカニズム学会編 バイオメカニズム・ライブラリー)"
松丸隆文
東京電機大学出版局   2008年10月   ISBN:978-4-501-41750-5
"Chapter 18 - Mobile Robot with Preliminary-Announcement and Indication of Scheduled Route and Occupied Area using Projector", in Aleksandar Lazinica (ed.): "Mobile Robots Motion Planning, New Challenges"
Takafumi Matsumaru
I-Tech Education and Publishing (Vienna, Austria, EU)   2008年7月   ISBN:978-3-902613-35-6

講演・口頭発表等

 
Kazuki Horiuchi, Takafumi Matsumaru
ISIPS 2018 (12h International collaboration Symposium on Information, Production and Systems) [Kitakyushu, Japan], (14-16 November, 2018)   2018年11月15日   Waseda-IPS
Computer mice and keyboards are most widely used to work with personal computers as pointing and typing devices respectively. As alternatives to a computer mouse, there are other types of pointing devices that use depth sensor or camera for pointi...
Ahmed Farid, Takafumi Matsumaru
ISIPS 2018 (12h International collaboration Symposium on Information, Production and Systems) [Kitakyushu, Japan], (14-16 November, 2018), Waseda-IPS   2018年11月15日   Waseda-IPS
This paper discusses the prospect of mobile robots’ navigational ability in pedestrian settings (e.g. sidewalks and street crossings), under the condition of not utilizing feature-rich maps that are provided before-hand (e.g. from SLAM-based algor...
Rajeevlochana Chittawadigi, Subir Kumar Saha, Takafumi Matsumaru
ISIPS 2018 (12h International collaboration Symposium on Information, Production and Systems) [Kitakyushu, Japan], (14-16 November, 2018), Waseda-IPS   2018年11月15日   Waseda-IPS
Serial robots used in industry can be controlled by various means such as joint and Cartesian jogging using dedicated teach pendants or by using offline and online programming in software environment. They can also be controlled using master-slave...
Haitham Al Jabri, Takafumi Matsumaru
ISIPS 2018 (12h International collaboration Symposium on Information, Production and Systems) [Kitakyushu, Japan], (14-16 November, 2018), Waseda-IPS   2018年11月15日   Waseda-IPS
This paper presents a summary of mobile robot control using 2d-vision feedback with new proposed camera calibration method. The main goal is to highlight the 2d-vision feedback to be analyzed and used as a main pose feedback of a mobile robot. We ...
Chen Zhu, Takafumi Matsumaru
ISIPS 2018 (12h International collaboration Symposium on Information, Production and Systems) [Kitakyushu, Japan], (14-16 November, 2018), Waseda-IPS   2018年11月15日   Waseda-IPS
The computer vision guided picking system has been developed for many decades, however, the picking of random ordered multiple objects cannot be treated well with the existing software. In this research, 6 brands of random-placed drinking bottles ...

Works

 
早稲田大学大学院 松丸隆文研究室   芸術活動   2017年11月 - 2017年12月
(1) 3DAHII (3D Aerial Holographic Image Interface: 三次元空中ホログラフィック画像インタフェース) .
[*] Asyifa Imanda SEPTIANA (M2), Duc THAN (M2), Ahmed FARID (M2), 堀内 一希 (M1), 松丸 隆文.
2015国際ロボット展・RT産学共創マッチング補助事業 RT交流プラザ(主催:(一社)日本ロボット工業会/日刊工業新聞社) [東京国際展示場 東ホール], RT-04, (2015.12.02(水)~05(土) 10h00-17h00).
早稲田大学大学院情報生産システム研究科 松丸隆文研究室   芸術活動   2015年12月 - 2015年12月
(1) IDAT-3 (Image-projective Destop Arm Trainer: 画像投射式卓上型上肢訓練装置) .
(2) CSLSS-1 (Calliography-Stroke Learning Support System: 書道運筆学習支援システム).
第41回国際福祉機器展H.C.R.2014(主催:(社福)全国社会福祉協議会,(一財)保健福祉広報協会) [東京国際展示場 東ホール], (2014.10.01(水)〜03(金) 10h00-17h00).
芸術活動   2014年10月
2013国際ロボット展・RT産学共創マッチング補助事業 RT交流プラザ(主催:(一社)日本ロボット工業会,共催:日刊工業新聞社) [東京国際展示場], SRT-21, (2013.11.06(水)〜09(土) 10h00-17h00).
芸術活動   2013年11月
北九州学研都市第13回産学連携フェア(主催:北九州学研都市産学連携フェア実行委員会,公益財団法人北九州産業学術推進機構)[北九州学術研究都市](2013.10.23(水)〜25(金) 10h00-17h00)
芸術活動   2013年10月

競争的資金等の研究課題

 
ヒューマン・ロボット・インタラクションのための2D映像-3D動作マッピング手法
研究期間: 2017年4月 - 2020年3月
本研究は,ユーザーとロボットのインタラクションをより深甚かつ親密にするために,2次元映像と3次元動作の間の相互マッピング手法を確立するものである.平成29年度は,3次元空中ホログラフィック映像インタフェース(3-Dimensional Aerial Holographic Image Interface, 3DAHII)の研究・開発に注力した.空中に投影された3次元立体映像をユーザーが直接操作できるインタフェースで,従来の3次元空中投影システムに比べて裸眼で広い視点から(複数人でも同時に)...
ステップ・オン・インタフェースの高機能化とさまざまな形態での実現
研究期間: 2011年4月 - 2014年3月
ロボット・メカトロニクス機器を操作するためのステップ・オン・インタフェース(SOI)の高機能化(高信頼性と高精度化)と多様化(さまざまな形態での実現)を図った.高機能化では,カメラ画像処理(OpenCVによる投影画面やスポット光点の認識)と深度データ処理(三次元深度センサの利用)によるSOIを可能にした.多様化では,レーザー・ポインタのon/offジェスチャによる画面操作(クリック/ドラッグ動作),ズーム付き雲台カメラの制御による投影画面へのリアルタイム追従,深度データに基づく指先の背景へ...
ステップ・オン・インタフェースを用いたロボットに関する先行技術調査(科学技術振興機構)
研究期間: 2007年   
ALS患者のための視線検出機能付HMDの開発と高度双方向コミュニケーションの実現(静岡大学工学部)
研究期間: 2005年 - 2006年
無軌道走行移動体に関する研究(矢崎化工(株))
研究期間: 2004年