岡田 慧

J-GLOBALへ         更新日: 19/03/09 18:01
 
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研究者氏名
岡田 慧
 
オカダ ケイ
URL
http://www.jsk.t.u-tokyo.ac.jp/~k-okada
所属
東京大学
部署
大学院情報理工学系研究科 知能機械情報学専攻
職名
教授
学位
博士(工学)(東京大学)

プロフィール

1997年京都大学工学部情報工学科卒業. 2002年東京大学大学院工学系研究科情報工学専攻博士課程修了.博士(工学). 2002年東京大学大学院情報理工学系研究科科学技術振興特任教員. 2006年同特任講師. 2009年東京大学大学院情報理工学系研究科知能機械情報学専攻 准教授. 2018年同教授となり現在に至る.

研究キーワード

 
 

研究分野

 
 

学歴

 
1999年4月
 - 
2002年3月
東京大学 工学系研究科 情報工学専攻
 
1997年4月
 - 
1999年3月
東京大学 工学系研究科 情報工学専攻
 
 
 - 
1997年3月
京都大学 工学部 情報工学科
 

論文

 
Shinsuke Nakashima,Takuma Shirai,Yuki Asano,Yohei Kakiuchi,Kei Okada,Masayuki Inaba
IEEE International Conference on Soft Robotics, RoboSoft 2018, Livorno, Italy, April 24-28, 2018   88-93   2018年   [査読有り]
Kanae Kochigami,Kei Okada,Masayuki Inaba
Companion of the 2018 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, HRI 2018, Chicago, IL, USA, March 05-08, 2018   157-158   2018年   [査読有り]
Kanae Kochigami,Kei Okada,Masayuki Inaba
Companion of the 2018 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, HRI 2018, Chicago, IL, USA, March 05-08, 2018   155-156   2018年   [査読有り]
Array,Kostas E. Bekris,Dmitry Berenson,Oliver Brock,Albert Causo,Kris Hauser,Kei Okada,Alberto Rodriguez,Joseph M. Romano,Peter R. Wurman
IEEE Trans. Automation Science and Engineering   15(1) 172-188   2018年   [査読有り]
Array,Array,Array,Array,Kei Okada,Masayuki Inaba
IEEE Robotics and Automation Letters   3(2) 1176-1183   2018年   [査読有り]

Misc

 
藤吉弘亘, 岡田慧, 江原浩二, GARCIA Gustavo
電子情報通信学会技術研究報告   117(443(CNR2017 23-49)) 145‐154   2018年2月
野沢峻一, 金澤雅夫, 垣内洋平, 金本良樹, 黒田貢秀, 岡田慧, 吉池孝英, 稲葉雅幸
日本ロボット学会誌   36(1) 66‐77(J‐STAGE)   2018年
竹田椋, 二井谷勇佑, 古田悠貴, 長濱虎太郎, 矢口裕明, 岡田慧, 稲葉雅幸
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)   18th ROMBUNNO.3D1‐04   2017年12月
藤井綺香, 中島慎介, 川村将矢, 河原塚健人, 牧野将吾, 浅野悠紀, 岡田慧, 稲葉雅幸
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)   18th ROMBUNNO.3B4‐02   2017年12月
菅井文仁, 小島邦生, 野沢峻一, 垣内洋平, 岡田慧, 稲葉雅幸
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)   18th ROMBUNNO.3B6‐03   2017年12月

競争的資金等の研究課題

 
ヒューマノイドロボット,三次元視覚,行動計画,知能システム