1994年8月 球面連鎖を用いた関節機構に関する研究 第5報 試作第3号機に関する力学解析 日本機械学会東北支部石巻地方講演会 大泉哲哉, 坂本宣幸, 今村 孝, 熊谷和志 記述言語 日本語 会議種別 口頭発表(一般)