2001年6月 ヘリカルフィラメントワインディング制御系のモデリングと実装 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2001 今村 孝, 赤峰宏平, 本田周, 寺嶋一彦, 竹本秀博 記述言語 日本語 会議種別 ポスター発表