斎藤 英雄

J-GLOBALへ         更新日: 18/12/21 12:47
 
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研究者氏名
斎藤 英雄
 
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eメール
hskeio.jp
URL
http://www.hvrl.ics.keio.ac.jp
所属
慶應義塾大学
部署
理工学部情報工学科
職名
教授
学位
工学(慶應義塾大学)
科研費研究者番号
90245605

研究分野

 
 

経歴

 
1992年4月
 - 
1995年3月
慶應義塾大学(理工学部) ,助手
 
1994年4月
 - 
1997年8月
日本体育大学 ,非常勤講師
 
1995年4月
 - 
2001年3月
慶應義塾大学(理工学部) ,専任講師
 
1997年8月
 - 
1999年8月
米国カーネギーメロン大学 ,訪問研究員
 
2001年4月
 - 
2006年3月
慶應義塾大学 理工学部 助教授
 

委員歴

 
2016年6月
 - 
2018年5月
電子情報通信学会 情報システムソサイエティ  副会長(技術会議担当)
 
2016年4月
 - 
2018年3月
日本バーチャルリアリティ学会  評議員
 
2016年4月
 - 
2018年3月
情報処理学会 コンピュータビジョンとイメージメディア研究会  運営委員
 
2016年4月
 - 
2017年3月
電子情報通信学会 汎光線時空間映像学研究専門委員会  専門委員長
 
2013年1月
 - 
2015年12月
日本バーチャルリアリティ学会 複合現実感研究会  委員長
 

受賞

 
2018年4月
The Editorial Board Computational Visual Media Journal the Best Paper Award published in Computational Visual Media in 2017 Robust camera pose estimation by viewpoint classification using deep learning
 
2017年3月
電子情報通信学会 フェロー Japan
 
2016年2月
IS & T Best Paper USA
受賞者: Yusuke Nakayama, Hideo Saito, Masayoshi Shimizu, and Nobuyasu Yamaguchi
 
2015年8月
映像情報メディが学会 査読功労賞
 
2014年8月
Organising Committee of the Irish Machine Vision and Image Processing Conference 2014 Jon Campbell Best Paper Prize United Kingdom
受賞者: Y. Shinozuka, F. de Sorbier and H. Saito
 
2014年6月
電子情報通信学会 情報・システムソサイエティ 活動功労賞 パターン認識・メディア理解研究専門委員会活動への貢献
 
2013年9月
日本バーチャルリアリティ学会 日本バーチャルリアリティ学会論文賞 線分記述子(LEHF)を用いた実時間SLAM
受賞者: 廣瀬 圭祐、斎藤英雄
 
2012年10月
日本学術振興会 科研費 審査委員表彰
 
2011年6月
MVA Organization Most Influential Paper over the Decade Award (MVA 2000)
受賞者: 斎藤 英雄
 
2011年3月
日本バーチャルリアリティ学会 フェロー Japan
 

論文

 
小林 巧, 家永 直人, 杉浦 裕太, 斎藤 英雄, 宮田 なつき, 多田 充徳
84(12) 996-1002   2018年12月   [査読有り]
Yoshikatsu Nakajima ; Hideo Saito
IEEE Access      2018年12月   [査読有り]
Chanya Lueangwattana, Shohei Mori, and Hideo Saito
Computational Visual Media      2018年11月   [査読有り]
Yusuke Sekikawa ; Khota Ishikawa ; Hideo Saito
IEEE Access   6 76490-76501   2018年11月   [査読有り]
We propose a novel 3-D convolution method, cv3dconv, for extracting spatiotemporal features from videos. It reduces the number of sum-of-products operations in 3-D convolution by thousands of times by assuming the constant moving velocity of the f...
Takumi KOBAYASHI, Naoto IENAGA, Yuta SUGIURA, Hideo SAITO, Natsuki MIYATA, Mitsumori TADA
Proceedings of 3DBODY.TECH 2018 (9th Int. Conference and Exhibition on 3D Body Scanning and Processing Technologies)   161-169   2018年10月   [査読有り]
Kentaro INO, Naoto IENAGA, Yuta SUGIURA, Hideo SAITO, Natsuki MIYATA, Mitsunori TADA
Proceedings of 3DBODY.TECH 2018 (9th Int. Conference and Exhibition on 3D Body Scanning and Processing Technologies)   154-160   2018年10月   [査読有り]
Yoshikatsu Nakajima, Keisuke Tateno, Federico Tombari and Hideo Saito
2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2018)   385-392   2018年10月   [査読有り]
Natural Gesture Extraction Based on Hand Trajectory
Naoto Ienaga, Bryan W. Scotney, Hideo Saito, Alice Cravotta, M. Grazia Busà
Irish Machine Vision and Image Processing Conference (IMVIP2018)      2018年9月   [査読有り]
Siim Meerits, Diego Thomas, Vincent Nozick and Hideo Saito
Computational Visual Media      2018年8月   [査読有り]
Tomoya Kaichi, Hideo Saito, Kosuke Takahashi, Dan Mikami, Mariko Isogawa, Hideaki Kimata
4th International Workshop on Computer Vision in Sports (CVsports), The IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) Workshops   1809-1815   2018年6月   [査読有り]
Line-Based SLAM Using Non-Overlapping Cameras in an Urban Environment
Atsushi KAWASAKI, Kosuke HARA, and Hideo SAITO
IEICE TRANSACTIONS on Information and Systems   E101-D(5) 1232-1242   2018年5月   [査読有り]
Simultaneous Object Segmentation and Recognition by Merging CNN Outputs from Uniformly Distributed Multiple Viewpoints
Yoshikatsu NAKAJIMA and Hideo SAITO
IEICE TRANSACTIONS on Information and Systems   E101-D(5) 1308-1316   2018年5月   [査読有り]
Superimposing Thermal-Infrared Data on 3D Structure Reconstructed by RGB Visual Odometry
Masahiro YAMAGUCHI, Trong Phuc TRUONG, Shohei MORI, Vincent NOZICK, Hideo SAITO, Shoji YACHIDA, and Hideaki SATO
IEICE TRANSACTIONS on Information and Systems   E101-D(5) 1296-1307   2018年5月   [査読有り]
Momoko Maezawa, Shohei Mori, and Hideo Saito
Proc. IS&T International Symposium on Electronic Imaging 2018, Stereoscopic Displays and Applications XXIX   112-1-112-4   2018年1月   [査読有り]
Hiroki Usami, Hideo Saito, Jun Kawai and Noriko Itani
IS&T International Symposium on Electronic Imaging 2018: 3D Image Processing, Measurement (3DIPM), and Applications 2018 proceedings.   426-1-426-6   2018年1月   [査読有り]
We present a method for synchronizing three-dimensional (3D)
point cloud from 3D scene with estimation using a 3D Lidar and an
RGB camera. These 3D points sensed by the 3D Lidar are not
captured at the same time, which makes it difficult to measur...
Akiyoshi Kurobe, Hideo Saito, and Hisashi Kinoshita
Proc. IS&T International Symposium on Electronic Imaging 2018, Autonomous Vehicles and Machines 2018   283-1-283-6   2018年1月   [査読有り]
Tomoya Kaichi, Shohei Mori, Hideo Saito, Junichi Sugano, and Hideyuki Adachi
Proc. IS&T International Symposium on Electronic Imaging 2018, Intelligent Robotics and Industrial Applications using Computer Vision 2018   278-1-278-5   2018年1月   [査読有り]
Shohei Mori and Hideo Saito
Proceedings of 2017 Asia-Pacific Signal and Information Processing Association Annual Summit and Conference (APSIPA ASC)   351-356   2017年12月   [査読有り][招待有り]
Over 20 years have passed since a free-viewpoint video technology has been proposed in which a user's viewpoint can be freely set up reconstructed 3D space of a target scene photographed by multi-view cameras. This technology allows us to capture ...
鶏内 朋也, 森 尚平, 斎藤 英雄, 菅野 純一, 足立 秀之
精密工学会誌   83(12) 1184-1191   2017年12月   [査読有り]
Visual inspection is a vital step for maintaining the quality of industrial parts. In visual inspection, the relation between the three factors, camera pose, lights direction and normal vector of a part is very important to detect abnormalities on...
都市環境における線分特徴の方向性分布を利用したSLAM
上原 啓, 斎藤英雄, 原 孝介
画像電子学会誌   46(4) 522-532   2017年12月   [査読有り]
本論文では,線分特徴の事前分布を考慮した自動運転車のためのSLAM (Simultaneous Localization and Mapping) を提案する.提案手法は,道路標示や建物など,線分を検出しやすい物体が存在する都市環境を走行する車両に搭載されたカメラにより撮影される動画像を入力とすることを前提とし,この動画像から検出される線分特徴の方向に関する制約を加えることによりSLAM の精度を向上させるものである.線分特徴の方向に関する制約を加えるため,本手法では道路標示中の線分が車両...

Misc

 
Kleihorst Richard, Saito Hideo
Optical Engineering   53(10)    2014年10月

書籍等出版物

 
人工生命「5.3 金融市場シミュレーションへの応用」分担
尹 煕元,斎藤英雄,棚橋隆彦 (担当:共著)
同文書院 編 井上春樹   2002年   
金融市場の株価の変動をGAを用いて解析する手法を提案し,実際の価格変動データを利用して解析結果の妥当性を検討した.
'アドバンスド・センサ・ハンドブック, 「9-2-2 CT手法の産業応用」分担'
'斎藤英雄, 中島真人' (担当:共著)
培風館   1994年   
CT手法の産業応用例について解説した。

講演・口頭発表等

 
稲生健太郎,家永直人,杉浦裕太,斎藤英雄,宮田なつき,多田充徳
2018年電子情報通信学会総合大会   2018年3月21日   電子情報通信学会
王 麒雁,楊 亮,斎藤英雄,木下久史
2018年電子情報通信学会総合大会   2018年3月20日   電子情報通信学会
3次元点群を用いた単一視点画像による絶対スケール測定
安藤隆平、斎藤英雄
動的画像処理実利用化ワークショップ2018   2018年3月18日   精密工学会 画像応用技術専門委員会
球面ドロネー三角形分割法を用いた3D-LiDAR点群の領域分割処理法
田中季晃、大石圭、中島由勝、斎藤英雄
動的画像処理実利用化ワークショップ2018   2018年3月18日   精密工学会 画像応用技術専門委員会
距離カメラ付きスマートフォンを用いた人体の足の3次元形状計測
小林巧、家永直人、杉浦裕太、斎藤英雄、宮田なつき、多田充徳
動的画像処理実利用化ワークショップ2018   2018年3月18日   精密工学会 画像応用技術専門委員会