Teruhiko Kohama

Profile Information

Affiliation: Faculty of Engineering, Department of Electrical Engineering, Fukuoka University

Degree: 博士（工学）(九州大学)

Researcher number: 00225476
J-GLOBAL ID: 200901025101348750
researchmap Member ID: 1000294119

External link: http://te.tec.fukuoka-u.ac.jp/kohama/

Research Areas

Manufacturing technology (mechanical, electrical/electronic, chemical engineering) / Control and systems engineering / Control
Manufacturing technology (mechanical, electrical/electronic, chemical engineering) / Control and systems engineering / Control
Manufacturing technology (mechanical, electrical/electronic, chemical engineering) / Electrical power engineering / Power Electronics

Research History

2007 - 2021

福岡大学准教授
2021

福岡大学教授
2001 - 2007

Fukuoka University, Associate Professor
Aug, 2004 - Aug, 2005

カナダ・トロント大学訪問研究員
1999 - 2001

Fukuoka University, Lecturer
1991 - 1999

Kyushu University, Research Associate
1990 - 1991

Kyushu Institute of Technology, Research Associate

Education

Papers

Self-Capacitance Proximity and Tactile Skin Sensor with Shock-Absorbing Structure for a Collaborative Robot

Satoshi Tsuji, Teruhiko Kohama

IEEE Sensors Journal, 20(24) 15075-15084, Dec, 2020 Peer-reviewed
A General-Purpose Safety Light Curtain using ToF Sensor for End Effector on Human Collaborative Robot

Satoshi Tsuji, Teruhiko Kohama

IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering, 15(12) 1868-1874, Nov, 2020 Peer-reviewed
Proximity and Contact Sensor for Human Cooperative Robot by Combining Time-of-Flight and Self-Capacitance Sensors

Satoshi Tsuji, Teruhiko Kohama

IEEE Sensors Journal, 20(10) 5519-5526, May, 2020 Peer-reviewed
曲面ToFセンサアレイによる手の甲上インターフェース

辻聡史, 小浜輝彦

電気学会論文誌A, 139(11) 533-538, Nov, 2019 Peer-reviewed
Development of Omni-Directional Proximity Sensor for Drone

Satoshi Tsuji, Teruhiko Kohama

Proceedings of the 7th IIAE International Conference on Intelligent Systems and Image Processing 2019 (ICISIP2019), 311-315, Sep, 2019 Peer-reviewed
Development of Expandable Self-Capacitive Proximity and Tactile Sensor Module

Satoshi Tsuji, Rei Nakamura, Teruhiko Kohama

Proceedings of the 7th IIAE International Conference on Intelligent Systems and Image Processing 2019 (ICISIP2019), 316-320, Sep, 2019 Peer-reviewed
Proximity Skin Sensor using Time-of-flight Sensor for Human Collaborative Robot

Satoshi Tsuji, Teruhiko Kohama

IEEE Sensors Journal, 19(14) 5859-5864, Jul, 2019 Peer-reviewed
Using a convolutional neural network to construct a pen-type tactile sensor system for roughness recognition

Satoshi Tsuji, Teruhiko Kohama

Sensors and Actuators A, 291 7-12, Jun, 2019 Peer-reviewed
Simple Bidirectional Power Line Communication with Switching Converters in DC Power Distribution Network

Teruhiko Kohama, Shota Hasebe, Satoshi Tsuji

Proceedings of the 20th IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT2019), 539-543, Feb, 2019 Peer-reviewed
Development of Whole Self-Capacitance Proximity and Tactile Skin Sensor for Human Collaborative Robot

Satoshi Tsuji, Teruhiko Kohama

Proceedings of the 6th IIAE International Conference on Intelligent Systems and Image Processing 2018 (ICISIP2018), 368-373, Sep, 2018 Peer-reviewed
A Proximity and Pressure Touch Screen Using Mutual Capacitance Measurement

Satoshi Tsuji, Teruhiko Kohama

Proceedings of the 6th International Conference on Industrial Application Engineering 2018 (ICIAE2018), 311-316, Mar, 2018 Peer-reviewed
指先に取り付け可能な電気触覚点字ディスプレイの開発

辻聡史, 折居英章, 小浜輝彦, 江田孝治

福岡大学工学集報, (100) 41-45, Mar, 2018 Peer-reviewed
Proximity and tactile sensor using self-capacitance measurement for human collaboration robots

Satoshi Tsuji, Teruhiko Kohama

IEEJ Transactions on Sensors and Micromachines, 138(1) 2-8, 2018 Peer-reviewed
Proximity and Pressure Touch Screen Method Using Mutual Capacitance Measurement

Satoshi Tsuji, Teruhiko Kohama

Journal of the Institute of Industrial Applications Engineers, 6(1) 47-53, Jan, 2018 Peer-reviewed
Recurrent Neural Network for Tactile Texture Recognition Using Pressure and 6-axis Acceleration Sensor Data

Hideaki Orii, Satoshi Tsuji, Takaharu Kouda, Teruhiko Kohama

the 2017 IEEE Region 10 Conference (TENCON), 2012-2016, Nov, 2017 Peer-reviewed
A Proximity and Pressure Touch Screen Using Separation-Type Electrodes

Satoshi Tsuji, Teruhiko Kohama

Proceedings of the 5th IIAE International Conference on Intelligent Systems and Image Processing 2017 (ICISIP2017), 61-66, Sep, 2017 Peer-reviewed
Proximity and Tactile Sensor Using Self-Capacitance Measurement for Human Collaboration Robots

Satoshi Tsuji, Teruhiko Kohama

IEEJ Transactions on Sensors and Micromachines, 138(1) 2-8, Jan, 2017 Peer-reviewed
Tactile and Proximity Sensor Using Self-Capacitance Measurement on Curved Surface

Satoshi Tsuji, Teruhiko Kohama

2017 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON INDUSTRIAL TECHNOLOGY (ICIT), 934-937, 2017 Peer-reviewed
Tactile Texture Recognition using Convolutional Neural Networks for Time-series Data of Pressure and 6-axis Acceleration Sensor

Hideaki Orii, Satoshi Tsuji, Takaharu Kouda, Teruhiko Kohama

2017 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON INDUSTRIAL TECHNOLOGY (ICIT), 1076-1080, 2017 Peer-reviewed
A proximity touch screen method using separation-type electrodes

Satoshi Tsuji, Teruhiko Kohama

SENSORS AND ACTUATORS A-PHYSICAL, 252 1-6, Dec, 2016 Peer-reviewed

Misc.

ビート現象の解析

小浜輝彦

電磁環境工学情報EMC, 23(4) 112-119, Aug, 2010

Books and Other Publications

学びやすいアナログ電子回路（第2版）

二宮保, 小浜輝彦 (Role: Joint author)

森北出版, Nov, 2021
パワーエレクトロニクスの基礎

太郎丸眞, 末次正, 小浜輝彦, 石塚洋一 (Role: Joint author, 1章(16)、2章(18)、5章(30))

（財）福岡県産業・科学技術振興財団, Jun, 2012
教えて？わかった！アナログ電子回路

小浜輝彦

オーム社, Feb, 2012 (ISBN: 9784274211713)
EEText 電気電子基礎計測

岡野大祐編著, 木村真一, 池上知顯, 小浜輝彦, 岩尾徹 (Role: Joint author, pp.87-122)

オーム社, Oct, 2009 (ISBN: 9784274207761)
ディジタル技術者のためのアナログ基礎講座１アナログ回路入門

小浜輝彦

工学研究社, Apr, 2009 (ISBN: 9784876462360)
ディジタル技術者のためのアナログ基礎講座２アナログ基本回路

小浜輝彦

工学研究社, Apr, 2009 (ISBN: 9784876462360)
ディジタル技術者のためのアナログ基礎講座３アナログ回路のセンスを磨く

小浜輝彦

工学研究社, Apr, 2009 (ISBN: 9784876462360)
学びやすいアナログ電子回路

二宮保, 小浜輝彦 (Role: Joint author)

昭晃堂, Apr, 2007 (ISBN: 9784785612214)
学びやすいアナログ電子回路

二宮保, 小浜輝彦 (Role: Joint author)

昭晃堂, Apr, 2007 (ISBN: 9784627712010)
入門電子回路ディジタル編

家村道雄監修, 小浜輝彦, 村田勝昭, 中村格, 奥高洋, 西嶋仁浩 (Role: Joint author)

オーム社, Feb, 2007 (ISBN: 9784274203657)
改訂電子情報通信学会用語辞典(共著)

(Role: Joint author)

コロナ社, 1999

Presentations

協働ロボットのためのToF・自己容量近接覚・触覚センサの提案

辻聡史, 小浜輝彦

ロボティクス・メカトロニクス講演会2021, Jun, 2021
複数のToFセンサを用いたToF・自己容量複合近接覚センサの提案

辻聡史, 小浜輝彦

「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム, Oct, 2020
可変容量コンデンサの実現とそのスイッチング電源への応用

中村玲偉, 小浜輝彦, 辻聡史

電気・情報関係学会九州支部連合大会, Sep, 2020
スイッチング電源を用いた簡易電力線通信用復調方式の検討

清水裕介, 小浜輝彦, 辻聡史

電気・情報関係学会九州支部連合大会, Sep, 2020
協働ロボットのエンドエフェクタのためのToFセンサを用いたライトカーテンの提案

辻聡史, 小浜輝彦

ロボティクス・メカトロニクス講演会2020, May, 2020
無人搬送車のための紐状全方位近接センサの提案

辻聡史, 小浜輝彦

電気学会全国大会, Mar, 2020
近接測定のためのToF・静電容量複合センサの提案

辻聡史, 小浜輝彦

ロボティクス・メカトロニクス講演会2019, Jun, 2019
ドローンのための全方位近接センサの提案

辻聡史, 西村京介, 茅野志穏, 大植直人, 小浜輝彦

電気学会全国大会, Mar, 2019
協調ロボットのためのもFセンサを用いた近接覚皮膚センサの提案

辻聡史, 小浜輝彦

電気学会計測研究会, Nov, 2018
容易に増設可能な自己容量近接覚・触覚センサモジュールの提案

辻聡史, 小浜輝彦

「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム, Oct, 2018
周波数の異なるスイッチングリプルを用いた簡易双方向電力線通信

長谷部彰大, 小浜輝彦, 辻聡史

電気・情報関係学会九州支部連合大会, Sep, 2018
周波数の異なるスイッチングリプルを用いた簡易双方向電力線通信

長谷部彰大, 小浜輝彦, 辻聡史

電気学会産業応用部門全国大会, Aug, 2018
ToFセンサを用いた近接覚皮膚センサの提案

辻聡史, 小浜輝彦

ロボティクス・メカトロニクス講演会2018, Jun, 2018
近接・圧力タッチパネルによる3D操作法

辻聡史, 小浜輝彦

電気学会全国大会, Mar, 2018
自己容量近接覚・触覚センサによる把持動作に関する研究

辻聡史, 小浜輝彦

電気・情報関係学会九州支部連合大会, Sep, 2017
Recurrent Neural Network を用いた時系列センサデータ解析による触感認識

折居英章, 辻聡史, 江田孝治, 小浜輝彦

電気・情報関係学会九州支部連合大会, Sep, 2017
畳み込みニューラルネットワークを用いた時系列センサデータ解析による触感認識

折居英章, 辻聡史, 江田孝治, 小浜輝彦

電子情報通信学会信学技術研究報告, Mar, 2017
自己容量近接覚・触覚センサによる人間共存型ロボットの操作法の提案

辻聡史, 小浜輝彦

第17回システムインテグレーション部門講演会(SI2016), Dec, 2016
分離型電極を用いた近接・圧力タッチパネルの提案

辻聡史, 小浜輝彦

電気学会計測研究会, Nov, 2016
DC-DC コンバータのリプルを利用した簡易電力線通信

小浜輝彦, 辻聡史

電気・情報関係学会九州支部連合大会, Sep, 2016

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