相山 康道

J-GLOBALへ         更新日: 19/02/14 03:07
 
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研究者氏名
相山 康道
 
アイヤマ ヤスミチ
eメール
aiyamaesys.tsukuba.ac.jp
所属
筑波大学
部署
システム情報系
職名
教授

研究分野

 
 

経歴

 
2015年4月
   
 
筑波大学 システム情報系 知能機能工学域 教授
 
1995年4月
 - 
1999年4月
東京大学 大学院工学系研究科 精密機械工学専攻 助手
 
1999年4月
 - 
2004年3月
筑波大学 機能工学系 講師
 
2004年4月
 - 
2004年7月
筑波大学 大学院システム情報工学研究科 知能機能システム専攻 講師
 
2004年7月
 - 
2007年3月
筑波大学 大学院システム情報工学研究科 知能機能システム専攻 助教授
 

学歴

 
1986年4月
 - 
1990年3月
東京大学 工学部 精密機械工学科
 
1990年4月
 - 
1992年3月
東京大学 工学系研究科 情報工学専攻
 
1992年4月
 - 
1995年3月
東京大学 工学系研究科 情報工学専攻
 

委員歴

 
 
   
 
精密工学会  生産自動化専門委員会 副委員長
 
2015年3月
 - 
2018年3月
第23回ロボティクスシンポジア 実行委員長
 
2013年4月
 - 
2016年3月
日本機械学会  ロボティクス・メカトロニクス部門 欧文誌委員会 委員長
 
2008年4月
 - 
2010年3月
日本ロボット学会  事業担当理事
 
2008年3月
 - 
2010年2月
日本機械学会  ロボティクス・メカトロニクス部門 運営委員
 

受賞

 
2009年12月
RTミドルウェアコンテスト2009 奨励賞(安川電機賞)
 
2008年12月
RTミドルウェアコンテスト2008 奨励賞(トヨタ自動車賞・安川電機賞)
 
2003年3月
日本機械学会生産システム部門 日本機械学会生産システム部門 技術業績賞
 
生産システムの自立性柔軟性の向上に関する研究による
2001年12月
財団法人 製造科学技術センター 財団法人製造科学技術センター 平成13年度IMS論文賞
 
「Holonic Robot System: A Flexible Assembly System with High Reconfigurability」(Int. Conf. Robotics and Automation) による.
2001年3月
財団法人ファナックFAロボット財団 財団法人ファナックFAロボット財団 平成12年度研究業績本賞
 
「グラスプレス・マニピュレーションの操作計画のための接触状態遷移グラフの生成」(日本機械学会論文集C編Vol.65,No.636) による.

論文

 
摩擦特性に起因するダイナミクスの不連続性を利用したパワーフロー制御
矢木, 啓介;相山康道;鈴木健嗣;望山, 洋
第35回日本ロボット学会学術講演会講演論文集      2017年9月
剛性と柔軟性を融合させるスマートメカニクス
望山, 洋;矢木, 啓介;ハサン, モダル;蕭, 凱文;安藤潤人;相山康道;鈴木健嗣
第35回日本ロボット学会学術講演会講演論文集      2017年9月
剛性と柔軟性を融合させるスマートメカニクス
望山, 洋;矢木, 啓介;ハサン, モダル;蕭, 凱文;安藤, 潤人;江尻, 啓太;相山康道;鈴木, 健嗣
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集      2017年5月
Variable Stiffness Mechanism with Compressed Air for Robot SEA Joint Device
Aiyama, Yasumichi;Tadokoro, Koki;Fujimori, Yuka
Proc. of the 49th Int. Symp. on Robotics      2017年7月
ジャミング効果を用いた小型クラッチ機構の開発
Liu, Tianren;相山, 康道
第23回ロボティクスシンポジア予稿集      2018年3月   [査読有り]

書籍等出版物

 
ホロニック生産システム --- 人・機械・システムが柔軟に「協調」する次世代のモノづくり
相山 康道;
HMSコンソーシアム編,日本プラントメンテナンス協会   2004年1月   
機械工学ハンドブック基礎編α7
相山, 康道
日本機械学会,丸善   2006年1月   

講演・口頭発表等

 
Smart Mechanics: Fusion of Softness and Rigidity in Robot Mechanism (Opening & Special Talk)
Mochiyama, Hiromi;Suzuki, Kenji;Aiyama, Yasumichi
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2017)Workshop on Smart Mechanics - Fusion of Softness and Rigidity in Robot Mechanism   2017年9月29日   
視覚を用いた産業用ロボットの新たな動作教示手法の開発
須山, 晃;相山, 康道
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門講演会(ROBOMECH2018)   2018年6月2日   
Variable Stiffness Mechanism with Compressed Air for Robot SEA Joint Device
Aiyama, Yasumichi;Tadokoro, Koki;Fujimori, Yuka
49th Int. Symp. on Robotics   2017年7月5日   
摩擦特性に起因するダイナミクスの不連続性を利用したパワーフロー制御
矢木, 啓介;相山, 康道;鈴木, 健嗣;望山, 洋
第35回日本ロボット学会学術講演会   2017年9月11日   
剛性と柔軟性を融合させるスマートメカニクス
望山, 洋;矢木, 啓介;ハサン, モダル;蕭, 凱文;安藤, 潤人;相山, 康道;鈴木, 健嗣
第35回日本ロボット学会学術講演会   2017年9月11日   

競争的資金等の研究課題

 
ロボットによる器用な操り動作に関する研究
研究期間: 1999年   
次世代ロボット知能化技術開発 人認識のためのパターン認識手法及び物体把持実行モジュールの研究開発
出資金による受託研究
研究期間: 2008年1月 - 2012年2月
柔軟物も取り扱える次世代産業用ロボット : 簡易な教示が可能な高機能マニピュレーション技術の開発
NEDO: 国内共同研究
研究期間: 2006年7月 - 2009年3月
ホロニック生産システム
国内共同研究
研究期間: 1999年 - 2003年
衝突を利用したマニピュレーション
研究期間: 2003年4月 - 2013年3月