中村 太郎

J-GLOBALへ         更新日: 19/02/18 11:35
 
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研究者氏名
中村 太郎
 
ナカムラ タロウ
URL
http://ir.c.chuo-u.ac.jp/researcher/profile/00010488.html
所属
中央大学
部署
理工学部
職名
教授

研究分野

 
 

経歴

 
2013年4月
   
 
~ 中央大学理工学部教授
 
2007年4月
 - 
2013年3月
 中央大学理工学部准教授
 
2006年4月
 - 
2007年3月
 中央大学理工学部助教授
 
2004年4月
 - 
2006年3月
 中央大学理工学部専任講師
 
1999年4月
 - 
2004年3月
 秋田県立大学システム科学技術学部助手
 

学歴

 
 
 - 
2003年
信州大学 工学系研究科 生物機能工学専攻
 

委員歴

 
2014年
   
 
計測自動制御学会  論文委員会 ゲストエディタ
 
2006年
   
 
精密工学会  事業部会事業企画委員会委員 第1グループ幹事
 
2013年
   
 
ロボティクスシンポジア  第19回ロボティクスシンポジア プログラム委員長
 
2013年
   
 
IEEE  AIM  Assistant Editor
 
2009年
   
 
日本フルードパワーシステム学会  機能性流体を核としたフルードパワーシステムの融合化に関する研究委員会幹事
 

受賞

 
2018年
CLAWAR Association Best Technical Paper Award
 
2018年
日本フルードパワーシステム学会 平成29年度学術論文賞
 
2017年
第18回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 SI2017優秀講演賞
 
2017年
第18回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 SI2017優秀講演賞
 
2017年
国際学会CLAWAR2017 Winner of the Industrial Robot Innovation Award
 

論文

 
空気圧人工筋肉を用いた腸管の蠕動運動を模擬したポンプの開発と応用
山田泰之,中村太郎
日本フルードパワーシステム学会論文集   49(5) 8-10   2018年9月
Triangular cross section peristaltic conveyor for transporting powders at high speed in printers
YASUYUKI YAMADA, KYOTA ASHIGAKI, SHUN YOSHIHAMA, KAI NEGISHI, KOICHI KATO, TARO NAKAMURA
日本ロボット学会誌   32(12)    2018年6月   [査読有り]
軸方向繊維強化型空気圧式ゴム人工筋肉の長寿命高効率化のための形状検討
山田泰之,小島明寛,奥井学,中村太郎
計測自動制御学会論文集   54(6)    2018年6月   [査読有り]
Hybrid Pneumatic Source Based on Evaluation of Air Compression Methods for Portability
Manabu Okui, Yuki Nagura, Yasuyuki Yamada, Taro Nakamura
IEEE Robotics and Automation Letters   3(2) 819-826   2018年4月   [査読有り]
奥井 学, 名倉 裕貴, 山田 泰之, 中村 太郎
日本ロボット学会誌   36(3) 233-241   2018年4月   [査読有り]

Misc

 
新聞記事:空気圧システムの研究動向
中村太郎
フジサンケイビジネスアイ      2008年10月
ミミズ型の蠕動運動型ロボット
草のみどり      2008年7月
機能性流体を用いたメカトロニクス機器の応用に関する研究
中村太郎
フルードパワーシステム学会 機能性流体を用いたフルードパワーシステムに関する研究委員会   55-58   2006年1月
機能性流体を用いたメカトロニクス機器の応用に関する研究
中村太郎
フルードパワーシステム学会 機能性流体を用いたフルードパワーシステムに関する研究委員会      2003年5月
医療・介護福祉分野(W1)他
中村太郎
日本フルードパワーシステム学会 水圧駆動システム研究委員会 資料   B-63    2002年6月
油圧システムのロバスト制御の性能評価について
中村太郎
フルードパワーシステム学会 油空圧駆動システムに対する運用と評価に関する研究委員会 資料   1-7   1999年9月

書籍等出版物

 
オーグメンテッド・ヒューマン Augmented Human~AIと人体科学の融合による人機一体、究極のIFが創る未来~
S&T出版   2018年1月   
実用化に向けたソフトアクチュエータの開発と応用・制御技術
シーエムシー出版   2017年3月   
ソフトアクチュエータの材料・構成・応用技術
&T 出版   2016年11月   
先生、物理っておもしろいんですか?
丸善出版   2015年5月   
パワーアシスト・ロボットに関する材料,電子機器,制御と実用化,その最新技術
技術情報協会   2015年4月   

講演・口頭発表等

 
鈴木隆二, 奥井学, 飯川伸吾, 山田泰之, 中村太郎
第36回日本ロボット学会学術講演会,1A1-01   2018年9月4日   
脊柱側彎症のための空気圧人工筋肉を用いた矯正装具の提案
奥井学,風間祐人,水谷公洋,宮川拓也,川上紀明,中村太郎
第36回日本ロボット学会学術講演会,1P1-12   2018年9月4日   
板ばねのたわみを利用した腰部補助用アシストスーツAB-Wearの補助効果検証
荒川大和, 毛利駿, 横山和也, 山田泰之, 菊谷功, 中村太郎
第36回日本ロボット学会学術講演会, 1P2-12   2018年9月4日   
スライドリングマテリアルを誘電層に用いた誘電エラストマの2次元平面の変形測定
林拓宗,奥井学,米原悠二,中村太郎
第36回日本ロボット学会学術講演会,1P1-04   2018年9月4日   
圧送管内検査用蠕動運動型ロボットの高速化の検討
眞野雄貴,石川龍太郎,山田奏之,中村太郎
第36回日本ロボット学会学術講演会,1P1-11   2018年9月4日   

Works

 
空気圧人工筋肉を用いた蠕動運動による連続捏和・搬送技術の実用化検討
2019年4月
平成29年度補正ものづくり・商業・サービス経営力向上支援補助金
2018年10月
新産業創出新技術先導研究プログラム
2018年7月
東京都立産業技術研究センターの公募型研究開発事業
2018年4月
下水道技術研究開発(GAIAプロジェクト)
2017年10月

競争的資金等の研究課題

 
小計・長距離で複雑な下水道圧送管内の保守点検を可能にする蠕動運動型ロボットの開発
国土交通省: 下水道技術研究開発(GAIAプロジェクト)
研究期間: 2017年4月 - 2021年3月    代表者: 中村 太郎
空気圧人工筋肉を用いた蠕動運動による連続捏和・搬送技術の実用化検討
JAXA: 宇宙探査イノベーションハブ「課題解決型」
研究期間: 2018年4月 - 2020年3月    代表者: 中村 太郎
人間との親和性が高いウェアラブルアシスト機器のための可変粘弾性特性を有する革新的ソフトアクチュエータシステムの開発
国立研究開発法人新エネルギー産業技術総合開発機構(NEDO): 次世代ロボット中核技術開発
研究期間: 2015年4月 - 2020年3月    代表者: 中村 太郎
異種・複数小型ロボットを用いた確率的領域誘導による環境探査システムと要素技術の検討
JAXA: 探査ハブ 広域未踏峰探査「アイデア型」
研究期間: 2017年4月 - 2019年3月    代表者: 國井 康晴
超高出力密度を実現する流体系スマートアクチュエータシステムの開発と実用化検討
JAXA: 宇宙探査イノベーションハブ「課題解決型」
研究期間: 2016年4月 - 2018年3月    代表者: 中村 太郎

特許

 
アクチュエータ
特願2018-164815
ポンプユニット及びポンプ
特願2018-157682
アシスト装置
特願2018-157684
腕動作補助装置
特願2018-154921
筋力補助装置及び操作方法
特願2018-147154