2017年3月 実用化に向けたソフトアクチュエータの開発と応用・制御技術 中村 太郎, 戸森 央貴 担当区分 共著 担当範囲 開発研究編第3章 出版者・発行元 シーエムシー出版 記述言語 日本語 著書種別 学術書