本研究では、「広域な移動」と「重力感覚の提示」を可能にする全身型力覚提示スーツを 提案し、本スーツをVR/AR空間に適用した時の視覚と力覚における人間の感覚や知覚の相互 作用の効果について明らかにする。
2019年度は、下肢動作の重力知覚の基本的な動作解析と視覚と力覚情報の相互作用による提示効果の解明とその制御方式の確立について検討した。特に装着型でユーザが靴のように装着することができ,水中や泥寧の上の歩行感覚,また落下感覚を提示可能な装置の開発を目指す. 本年度では,装置開発の第一段階として落下感覚提示のために必要となる人間の落下感覚の評価をおこなった.
現実空間での落下感覚と同様の落下感覚を仮想空間で実現するには,装置で提示する降下加速度,降下速度,降下高さ等の条件を現実空間での条件と一致させるのが望ましい.しか
し,その条件を満たすためには,装置の巨大化に加え,ユーザの危険も増すため,ユーザが装着し仮想体験をする装置には適さない.そこで,著者らは,現実空間での降下加速度,降下
速度,降下高さ等の条件と装置で提示する降下加速度,降下速度,降下高さ等の条件が異なる条件下でもユーザの落下感覚覚を満足させる装置の開発を目指す.