Taro Nakamura

VR/AR空間における広域な移動と重力感覚の提示が可能な全身型力覚提示スーツ 

科学研究費助成事業 基盤研究(A), 基盤研究(A), 日本学術振興会, Apr, 2019 - Mar, 2024

腸管神経機能を規範とした蠕動運動型柔軟機構の食品/化学系製造プロセスへの社会展開 

科学研究費助成事業 新学術領域研究(研究領域提案型), 新学術領域研究(研究領域提案型), 日本学術振興会, Apr, 2021 - Mar, 2023

An innovative pneumatic soft actuator using staple fibers 

Grants-in-Aid for Scientific Research Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory), Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory), Japan Society for the Promotion of Science, Jun, 2019 - Mar, 2022

蠕動運動による柔らかい駆動に適応した生物的創発性の高い分散型制御系の確立 

科学研究費助成事業 新学術領域研究(研究領域提案型), 新学術領域研究(研究領域提案型), 日本学術振興会, Apr, 2019 - Mar, 2021

下水道技術研究開発（GAIAプロジェクト） 

国土交通省, Oct, 2017 - Mar, 2021

小計・長距離で複雑な下水道圧送管内の保守点検を可能にする蠕動運動型ロボットの開発 

下水道技術研究開発(GAIAプロジェクト), 国土交通省, Apr, 2017 - Mar, 2021

空気圧人工筋肉を用いた蠕動運動による連続捏和・搬送技術の実用化検討 

宇宙探査イノベーションハブ「課題解決型」, JAXA, Apr, 2018 - Mar, 2020

次世代ロボット中核技術開発 

国立研究開発法人新エネルギー・産業技術総合開発機構(通称:NEDO), Apr, 2015 - Mar, 2020

人間との親和性が高いウェアラブルアシスト機器のための可変粘弾性特性を有する革新的ソフトアクチュエータシステムの開発 

次世代ロボット中核技術開発, 国立研究開発法人新エネルギー産業技術総合開発機構(NEDO), Apr, 2015 - Mar, 2020

新産業創出新技術先導研究プログラム 

国立研究開発法人新エネルギー・産業技術総合開発機構(通称:NEDO), Jul, 2018 - Mar, 2019

東京都立産業技術研究センターの公募型研究開発事業 

東京都立産業技術研究センター, Apr, 2018 - Mar, 2019

異種・複数小型ロボットを用いた確率的領域誘導による環境探査システムと要素技術の検討 

探査ハブ 広域未踏峰探査「アイデア型」, JAXA, Apr, 2017 - Mar, 2019

住宅用ダクト掃除ロボットによる 清掃サービスの事業化 

公募型研究開発事業, 東京都立産業技術研究センター, Apr, 2017 - Mar, 2019

指行性歩行を規範とした弾性ヒールを有したハイヒールの歩行解析と設計理論の提案 

科学研究費補助金（日本学術振興会・文部科学省）－挑戦的萌芽研究, 文部科学省, Apr, 2016 - Mar, 2019

可変粘弾性機構を用いた装着型力覚提示デバイスの開発と知能化空間への応用 

Grant-in-Aid for Young Scientists (A), Chuo University, Apr, 2014 - Mar, 2019

平成２９年度補正ものづくり・商業・サービス経営力向上支援補助金 

平成２９年度補正ものづくり・商業・サービス経営力向上支援補助金, Oct, 2018 - Jan, 2019

立石科学技術振興財団 平成30年度研究助成(A)（2019年度） ヒトとロボットの安全な共生のための人工筋肉駆動ロボットの強化学習による制御 

平成30年度研究助成(A), 立石科学技術振興財団, 2019