原槙真也 (Shinya Haramaki) - マイポータル

基本情報

所属: 久留米工業高等専門学校制御情報教授

学位: (BLANK)(Toyohashi University of Technology)

J-GLOBAL ID: 200901052338541013
researchmap会員ID: 1000304527

研究分野

経歴

2024年4月 - 現在

久留米工業高等専門学校, 制御情報工学科, 教授
2020年4月 - 2024年3月

有明工業高等専門学校, 創造工学科（メカニクス）, 教授
1998年4月 - 2020年3月

有明工業高等専門学校助教授
1992年 - 1997年

有明工業高等専門学校講師
1989年 - 1992年

有明工業高等専門学校助手
1986年 - 1989年

九州松下電器

学歴

- 1986年

豊橋技術科学大学, 工学研究科, 生産システム工学専攻
- 1984年

豊橋技術科学大学, 工学部, 生産システム工学

委員歴

2018年4月 - 2024年3月

科学広場 inおおむた, 実行委員
2016年4月 - 2024年3月

大牟田市生涯学習まちづくり推進本部, 推進本部教育関係団体委員
2013年4月 - 2024年3月

高専サイエンス支援ネット, 有明高専代表
2007年4月 - 2010年3月

大牟田市医工連携・地域雇用創造推進協議会, 有明高専代表
2009年 - 2010年

第22回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウムin門司港レトロ（SEAD22in門司港レトロ）実行委員

論文

超冗長直列ロボットのための関節独立型逆運動学関数の構成

福丸浩史,林朗弘,佐竹利文,原槙真也,成瀬継太郎,鈴木育男,西川孝二

精密工学会誌 85(6) 585-590 2019年6月査読有り
An Embodied Information System for Motion Navigation of Complicated and Redundant Structure Robots

The First International Conference on Digital Practice for Science, Technology, Education, and Management 44-48 2018年3月査読有り
多関節マニピュレータの分散型運動学計算法の研究

原槙真也, 林朗弘, 佐竹利文, 小森望充

産業応用工学会論文誌 5(1) 2017年3月査読有り
人工知能を用いた多関節ロボット運動学計算収束係数の研究

原槙真也, 木下順平

UTP-KOSEN 国際シンポジウム 2017年1月
Polycentric Framework for Robotic Kinematics

Akihiro Hayashi, Toshifumi Satake, Shinya Haramaki

INTELLIGENT AUTONOMOUS SYSTEMS 12 , VOL 2 194(194) 873-+ 2013年査読有り
一軸慣性系モデルによるマニピュレータの位置決め制御と補間法の検討

富永潤, 林朗弘, 原槙真也, 佐竹利文

精密工学会学術講演会講演論文集 2011 649-650 2011年
Multi Agent Based Kinematics Solution Method for Multi Link Robot

原槙真也, 林朗弘, 佐竹利文, 小森望充

Joint 5th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 11th International Symposium on Advanced Intelligent Systems 2010 1026-1031 2010年12月査読有り
303 多関節ロボットの分散制御(G15-1 ロボット,G15 ロボティクス・メカトロニクス)

原槙真也, 上原亮, 中島優作, 佐竹利文, 林朗弘

年次大会講演論文集 2006 5-6 2006年

MISC

3Dプリンタで作製された積層体の振動コテ仕上げにおける加振方向の比較

岩本達也, 原槙真也, 森山英明, 木ノ村幸士

土木学会全国大会年次学術講演会(Web) 78th 2023年
タッチパネルディスプレイを活用したPLC分野横断型教育教材の開発

吉冨貴司, 中島正寛, 古賀つかさ, 青柳洋平, 池之上正人, 原槙真也, 野口卓朗, 松野哲也

有明工業高等専門学校紀要(Web) (56) 2021年
PLCを活用した分野横断型教育教材の拡充

青柳洋平, 池ノ上正人, 原槙真也, 石川洋平, 野口卓朗, 吉冨貴司, 中島正寛

有明工業高等専門学校紀要 55(55) 52-54 2020年2月7日
モルタルポンプの吐出量制御に関する研究

澤田光平,原槙真也

日本機械学会九州支部第50回学生員卒業研究発表講演会講演論文集 198(2) 1-4 2019年3月責任著者
人工知能を用いたMAS型運動学計算の高速化に関する研究

栗原昌裕,原槙真也

日本機械学会九州支部第50回学生員卒業研究発表講演会講演論文集 198(2) 805-1-4 2019年3月責任著者
CAD画像学習による物体の位置と姿勢の推定

居石桃夜,高木大輔,原槙真也

日本機械学会九州支部第50回学生員卒業研究発表講演会講演論文集 198(2) 1-4 2019年3月責任著者
3D-PRINTING CHALLENGE WITH CEMENTITIOUS MATERIAL

木ノ村幸士, 村田哲, 森田泰司, 原槙真也, 丸屋剛

1st International Conference on Concrete and Digital Fabrication Digital Concrete 2018 2018年9月
ANN を用いた画像学習によるロボット手先の位置制御の研究

原槙真也, 井上健勝, 清田凌平

第49回日本機械学会卒業研究発表講演会 F22 2018年3月
MAS 型ロボット運動学計算の機械学習を用いた高速化の研究

原槙真也, 栫弘樹, 古財圭祐

第49回日本機械学会卒業研究発表講演会 F21 2018年3月
モルタル用定常流ポンプの開発

原槙真也, 蔵本英祐, 岩本達也

第49回日本機械学会卒業研究発表講演会 G11 2018年3月
ケプラー式望遠鏡を作ろう（製作）

原槙真也

都城高専おもしろ科学フェスティバル 2017年11月
望遠鏡を作ってみよう

原槙真也

H29人吉球磨PTA連合会交流事業おもしろサイエンスひろば 4 2017年10月
イベント「未来の乗り物を考えよう！」実施報告～高専・高校・地域の連携～

原槙真也, 竹内伯夫, 平尾元, ほか

日本高専学会第23回年会 2017年9月
複雑構造ロボットの身体情報モデルと制御手法の開発

原槙真也, 林朗弘, 佐竹利文, 福丸浩史, 中野滉太

ロボティクス・メカトロニクス講演会- 2017 in Fukushima 2P2-G02 2P2-G02 2017年5月
機械学習を用いたMAS型ロボット運動学収束計算の高速化

原槙真也, 木下順平

精密工学会九州支部第17回学生研究発表会 R-3 2016年12月
MAS型ロボットにおける手先姿勢運動学計算法の研究

原槙真也, 重松春麗, 山村幸大

精密工学会九州支部第17回学生研究発表会 R-2 2016年12月
VisualStudioとSolidWorksを用いた MAS型ロボットシミュレータの開発

原槙真也, 佐保勇樹, 高崎優也

精密工学会九州支部第17回学生研究発表会 R-1 2016年12月
回転する円盤の不思議な力

原槙真也, 坂本武司

おもしろサイエンス・わくわく実験講座2016 2016年11月
ロボットコンテストJrリーグのリニューアル

坪根弘明, 篠崎烈, 原槙真也, 堀田源治, 坂本武司, 松川真也, 石橋大作, 河村英司, 真島吉將, 中島正寛 …

第22回日本高専学会年会講演会講演論文集 C1-3 2016年8月27日
市民と学生の協働による公開講座「伝説を科学する」の実践報告

原槙真也, 竹内伯夫, 上原修一, 村田和穂, 西田久, 井上琢徳

平成２８年度全国高専フォーラム教育研究活動発表 C-11 2016年8月