学習同定法で不安定な動作が生じるという問題に対し,状態ベクトルのノルムがしきい値以下になったときに係数更新を停止する方法が知られており,筆者らは既にこの方式を用いた場合の推定精度の上限(保証値)及び確率的最速ステップゲインを示している.この手法では,保証値を係数更新打切りにより実現しているため,扱う信号の性質によっては収束速度が著しく劣化する場合も想定される.本論文では,係数更新を打ち切ることなく保証値を満足するステップゲインの上限を解析的に与えている.また,計算機シミュレーションにより示されたステップゲインを用いた場合の収束特性を確認している.