井上 喜雄

J-GLOBALへ         更新日: 12/02/27 12:07
 
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研究者氏名
井上 喜雄
 
イノウエ ヨシオ
URL
http://www.lab.kochi-tech.ac.jp/robodyna/
所属
高知工科大学
部署
工学部 知能機械システム工学科
職名
教授
学位
博士(工学)(京都大学), 工学修士(京都大学)

研究分野

 
 

経歴

 
1972年
 - 
1997年
 神戸製鋼所 機械研究所 にて機械・構造物の振動・
 
1989年
 - 
1996年
動力学に関するに従事(1989-1996 振動音響研究室長,
 
1997年
   
 
1997 専門部長)
 
1997年4月
 - 
2009年3月
 高知工科大学 工学部 知能機械システム工学科 教授 教授
 
2009年4月
 - 
現在
高知工科大学システム工学群 教授
 

学歴

 
 
 - 
1972年
京都大学 工学研究科 精密工学
 
 
 - 
1972年
京都大学大学院工学研究科  精密工学
 
 
 - 
1970年
京都大学 工学部 機械工学科
 

委員歴

 
2003年
 - 
2004年
日本計測自動制御学会  四国支部長,副支部長
 
2004年
 - 
2004年
日本機械学会  評議員
 
2007年4月
 - 
2012年3月
日本設計工学会  四国支部長
 
2008年10月
 - 
2009年12月
日本機械学会  福祉工学シンポジウム実行委員長
 
2010年4月
 - 
2011年3月
日本機械学会機械力学計測制御部門  部門長
 
2010年11月
 - 
2012年3月
日本機械学会機械力学計測制御部門  D&D2011実行委員長
 

受賞

 
1984年
科学技術庁長官賞
 
2007年10月
日本機械学会 110周年記念功労者表彰
 
2010年3月
日本機械学会 中国四国支部賞(技術創造賞)
 
2010年5月
日本機械学会 学会賞(論文)
 

Misc

 
今西 望,井上 喜雄,芝田京子,岩郷浩二
日本機械学会論文集C編   77(783) 4043-4057   2011年11月   [査読有り]
双方向トレーニングシステムのモデリングと検証
25(15) 1969-1989   2011年   [査読有り]
井上 喜雄,芝田京子,今西望,佐藤品朋,山崎喜彦
日本機械学会論文集(C編)   76(762) 259-266   2010年2月   [査読有り]
井上喜雄,芝田京子,今西望
日本機械学会論文集C編   75(751) 581-590   2009年3月   [査読有り]
Advanced Robotics
井上喜雄・芝田京子
日本機械学会論文集C編(   10(1) 3133-3150   2007年11月   [査読有り]
日本機械学会論文集C編   70巻 693号 1285-1292頁    2004年
日本機械学会論文集C編   69巻 685号 2336-2343頁    2003年

書籍等出版物

 
振動のダンピング技術(共著)
日本機械学会編 養賢堂   1998年   
粘弾性ダンピングハンドブック
丸善   2003年   

Works

 
感性を考慮した歩行支援器の動力学
1998年 - 1999年
人間と機械の協調に関する産学協同技術開発補助事業
1999年 - 2001年
ダンピング材料に関する調査研究
1997年 - 2000年
NEDOウエルフェアテクノシステム 歩行訓練機安全装置の開発
1999年 - 2001年
人間と機械の協調に関する産学共同技術開発補助事業
1999年 - 2000年

競争的資金等の研究課題

 
人間,ロボットの動力学に関する研究
人間と協調するロボットに関する研究
ウエアラブルなセンサを用いた人間の運動計測
リハビリテーション支援システムに関する研究
ウエアラブルなセンサを人間の運動・筋力の推定システム

特許

 
ライザーの抗力係数測定装置
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鋼板の反り矯正装置
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油圧ショベルのアタッチメント制振装置
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圧力脈動解析装置
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ボーリングバー
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