谷口 隆雄

受動関節機構を有する移動ロボットによる協調搬送制御（ファジィ理論を利用した斜面路走行における搬送台の水平化制御） 

日本機械学会論文集（Ｃ編） 79(802) 2062-2077 2013年  

３自由度パラレルリンク型アクティブ吸振器付き搬送台車における搬送台の水平化制御（スカイフック理論を用いた水平化制御） 

計測自動制御学会論文集 49(10) 969-974 2013年  

２台の冗長マニピュレータと人間との協調搬送制御（冗長性を利用した障害物回避の一手法） 

日本機械学会論文集（Ｃ編） 79(808) 4734-4745 2013年  

３自由度パラレルリンク型アクティブ吸振器付き搬送台車による水平化制御（搬送台の鉛直方向変位を零とする水平化制御） 

本機械学会論文集（Ｃ編） 79(798) 252-262 2013年  

受動関節機構を有する移動ロボットによる協調搬送制御（斜面路走行における幾何学モデルを利用した搬送台の水平化制御） 

日本機械学会論文集（Ｃ編） 78(792) 2898-2913 2012年  

アクティブ吸振器付き移動ロボットによる液面振動の逆モデルを利用した液体タンクの制振制御 

日本機械学会論文集（Ｃ編） 78(790) 2203-2217 2012年  

2軸回転式アクティブ吸振器付き搬送車による液体タンクの制振制御（複雑な搬送経路に対応した制振経路設計と液面最大振幅の制約条件導入） 

日本機械学会論文集（Ｃ編） 75(758) 2650-2658 2009年  

2軸回転式アクティブ吸振器付き搬送車による液体タンクの制振制御 

日本機械学会論文集（Ｃ編） 74(744) 2031-2037 2008年  

Damping and Transfer Control of Liquid in a Cylindrical Container Using a Wheeled Mobile Robot 

Jornal of Robotics and Mechatronics Vol. 17, No. 5, pp. 546-552 2005年  

Damping and Transfer of Liquid in Cylindrical Container Using a Wheeled Mobile Robot Employing Velocity Control and Path Design 

Proc. of 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intellifent Robots and Systems 2446-2450 2004年  

Transfer Control and Path Design of a Wheeled Mobile Robot to Damp Liquid Slothing in a CylindricalContainer 

Proc. of the Forth International Conference on Advanced Mechatronics -Toward Evolutionary Fusion of IT and Mechatronics 611-616 2004年  

Robotics 

Asakurasyoten 141-167 2003年  

Damping Control of Liquid Container by a Carrier with Dual Swing Type Active Vibration Reducer -Active Damping Control Using an Optimal Servo System- 

Proceedings of the SICE Annual Conference, Osaka(Japan) CD-ROM 2002年  

Transfer Control and Curved Path Design for Cylindrical Liquid Container 

Proceedings of the 15th IFAC World Congress, Barcelona(Spain), CD-ROM 2002年  

A Simulation for the Motion in Human Gait Stopping 

Memoirs of the Faculty of Science and Engineering Shimane University, Series A 32 131-144 1998年