平田 泰久

J-GLOBALへ         更新日: 18/02/06 03:03
 
アバター
研究者氏名
平田 泰久
 
ヒラタ ヤスヒサ
eメール
hiratasrd.mech.tohoku.ac.jp
URL
http://db.tohoku.ac.jp/whois/detail/7ca3292fd4b09dbc20a0e62fd5072409.html
所属
東北大学
部署
大学院工学研究科・工学部 ロボティクス専攻 ロボットシステム講座 知能機械デザイン学分野
職名
教授
学位
博士(工学)(東北大学)

研究分野

 
 

経歴

 
2013年4月
 - 
現在
仙台高等専門学校 非常勤講師
 
2012年3月
 - 
2012年10月
The Universite de Versailles Saint-Quentin-en–Yvelines, France 客員研究員
 
2007年9月
 - 
2013年3月
東北学院大学 非常勤講師
 
2007年4月
 - 
現在
東北大学 大学院工学研究科 准教授
 
2006年10月
 - 
2006年11月
The Universite de Versailles Saint-Quentin-en–Yvelines, France 客員研究員
 

学歴

 
 
 - 
2000年3月
東北大学 工学研究科 機械知能工学専攻
 
 
 - 
1998年3月
東北大学 工学部 機械知能工学科
 

委員歴

 
2016年7月
 - 
現在
IEEE-RAS  Associate Vice President
 
2015年4月
 - 
現在
IEEE-RAS, RA-Letter  Associate Editor
 
2015年1月
 - 
現在
計測自動制御学会 ロボティクス部会  委員
 
2014年5月
 - 
現在
日本機械学会  和文論文集 アソシエイトエディタ
 
2013年1月
 - 
現在
日本ロボット学会 欧文誌委員会  シニアエディター
 

受賞

 
2014年4月
文部科学省 科学技術分野 文部科学大臣表彰 若手科学者賞
 
人間とロボットの力学的相互作用を伴う協調運動に関する研究
2006年3月
ファナックFAロボット財団 ファナックFAロボット財団 論文賞 キャスタ特性を有した複数の人間協調型移動ロボット(DR Helper)と人間との協調による単一物体の搬送
受賞者: 平田泰久,小菅一弘,淺間一,嘉悦早人,川端邦明
 
2005年9月
日本ロボット学会 日本ロボット学会 論文賞 キャスタ特性を有した複数の人間協調型移動ロボット(DR Helper)と人間との協調による単一物体の搬送
受賞者: 平田泰久,小菅一弘,淺間一,嘉悦早人,川端邦明
 
2005年4月
日本機械学会 日本機械学会賞(論文) 仮想3-Dキャスタ特性を有した複数の移動マニピュレータと人間との協調による物体のハンドリング
受賞者: 平田泰久,久米洋平,王志東,小菅一弘
 
2001年9月
日本ロボット学会 日本ロボット学会研究奨励賞 分散型ロボットヘルパーと人間との協調による単一物体の搬送(第5回ロボティクスシンポジア)
 

論文

 
Human CoG Estimation for Assistive Robots Using a Small Number of Sensors
Mizuki Takeda, Yasuhisa Hirata, KazuhiroKosuge, Takahiro Katayama, Yasuhide Mizuta, Atsushi Koujina
2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation      2017年5月   [査読有り]
Position and Orientation Control of Passive Wire-Driven Motion Support System Using Servo Brakes
Yasuhisa Hirata, Ryo Shirai, Kazuhiro Kosuge
2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation      2017年5月   [査読有り]
Formation control of multiple passive type boats for sea surveillance
Halil Beglerovic, Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge
Proceedings of the 2016 IEEE/SICE International Symposium on System Integration   869-874   2016年12月   [査読有り]
Guiding human motions in physical human-robot interaction through COM motion control of a dance teaching robot
Diego Felipe Paez Granados, Jun Kinugawa, Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge
Proceedings of 2016 IEEE-RAS International Conference on Humanid Robots (Humanoids)   279-285   2016年11月   [査読有り]
Motion guidance using Haptic Feedback based on vibrotactile illusions
Jose Salazar, Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge
Proceedings of 2016 IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems   4685-4691   2016年10月   [査読有り]

Misc

 
パッシブロボティクス総論
平田泰久
バイオメカニズム学会誌   41(2) 45-52   2017年5月
無段変速機とサーボブレーキを用いた 足こぎ型モビリティによるアクティブスポーツ支援
平田泰久
地域ケアリング   18(5) 106-108   2016年7月
回生ブレーキ制御により高安全・高機能を実現する福祉ロボットの開発
平田泰久
地域ケアリング   10 56-58   2015年10月
サーボブレーキを用いたパッシブ型歩行支援システムの制御
平田泰久
バイオメカニズム学会誌   39(3) 143-149   2015年8月
機械工学年鑑「欧州における研究開発動向」
平田泰久
   2013年

書籍等出版物

 
Coordinated Motion Control of Multiple Manipulators
Kazuhiro Kosuge, Yasuhisa Hirata (担当:共著, 範囲:Chapter 20)
Robotics and Automation Handbook   2005年   
新版ロボット工学ハンドブック
平田泰久,王志東,小菅一弘他 (担当:共著, 範囲:第3編 2.7.4(非線形制御)324-328,第5編 5.2.2(制御系のためのシミュレーション)678-681,第5編 10.3(複数ロボットの協調制御)790-793,第5編)
コロナ社   2005年6月   
機械工学便覧 メカトロニクス・ロボティクス
瀬戸文美,平田泰久,小菅一弘他 (担当:共著, 範囲:4.2.4 力制御)
日本機械学会   2008年11月   
パワーアシスト・ロボットに関する材料,電子機器,制御と実用化,その最新技術
平田泰久 (担当:共著, 範囲:第5章 第4節 障害者・高齢者の移動を支援する人間協調型ロボットの開発)
技術情報協会   2015年4月   
絵でわかるロボットのしくみ
瀬戸文美,平田泰久 (担当:監修)
講談社   2014年1月   

講演・口頭発表等

 
昨年度開始した産学共同ロボット研究のその後の展開報告
青葉工業会 講演・交流会「ロボット化・AI応用」   2016年11月17日   
モーターがないロボット!?安全な人間支援ロボットと今後の展開
第107回寺子屋せんだい   2016年10月18日   
Human Assistive Robots based on Passive Robotics
International Workshop on Cyborg and Bionic Systems   2016年4月25日   
東北大学機械系におけるロボット研究
青葉工業会関東地区支部・東京支部 平成27年度 「講演・交流会」   2015年11月26日   
Mobility Assistance Robots Controlled by Servo Brakes
IEEE/RSJ IROS Workshop on Cognitive Mobility Assistance Robots: Scientific Advances and Perspectives   2015年9月28日   

競争的資金等の研究課題

 
人間・機械協調に関する研究
その他の研究制度
研究期間: 1999年4月 - 現在
複数ロボットの協調に関する研究
その他の研究制度
研究期間: 1998年4月 - 現在
知的歩行支援システムに関する研究
JST戦略的創造研究推進制度(個人研究型) (個人研究推進事業:さきがけ研究21‐PRESTO)
研究期間: 2001年4月 - 現在
パワーアシストシステムに関する研究
その他の研究制度
研究期間: 2000年4月 - 現在

特許

 
特許第4749442 : 車両移動装置
特許第4667439 : 物体移動装置
特許第4665173 : 身体状態判定システム及び運動状態判定システム並びにこれらシステムを備える移動台車
平田泰久,小菅一弘
特開2010-150861 : 車両移動装置
4523244 : パワーアシスト型移動台車
平田泰久,小菅一弘

社会貢献活動

 
愛・地球博プロトタイプロボット展
【その他】  2005年6月9日 - 2005年6月19日
ダンスパートナロボットPBDR展示・デモ
歩行支援システムに関する研究
【出演, 寄稿】  サイエンスチャンネル  2004年1月
Wired NEXTFEST2006
【その他】  2006年9月29日 - 2006年10月1日
ダンスパートナロボットの展示・デモンストレーション
パッシブ型歩行支援システム
【情報提供】  日経産業新聞  2005年2月21日
東北電力「でんき屋台村」
【その他】  2005年3月6日
歩行支援機,ダンスパートナロボット紹介

その他

 
2016年4月   パッシブロボティクスが拓く下肢障がい者アクティブ運動支援機開発
下肢障がい者アクティブ運動支援機開発
2016年4月   振動刺激を用いた環境情報フィードバック型ウェアラブル運動教示システム
振動刺激を用いた環境情報フィードバック型ウェアラブル運動教示システムに関する研究
2016年4月   複数の非駆動型探査機のフォーメーション制御による高効率・低コスト広域探査技術
複数移動ロボットを用いた探査技術の研究
2013年1月   アシスト・制動制御付き足こぎ車いす開発研究
アシスト・制動制御付き足こぎ車いすの高度化に関する研究
2008年11月   高効率高速輸送システムの研究開発
エアロトレインの姿勢制御