HIRATA Yasuhisa

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Avatar
Name
HIRATA Yasuhisa
E-mail
hiratasrd.mech.tohoku.ac.jp
URL
http://db.tohoku.ac.jp/whois/e_detail/7ca3292fd4b09dbc20a0e62fd5072409.html
Affiliation
Tohoku University
Section
Graduate School of Engineering Department of Robotics Robot Systems Design of Intelligent Machines
Job title
Professor
Degree
博士(工学)(Tohoku University)

Research Areas

 
 

Academic & Professional Experience

 
Apr 2016
 - 
Today
Professor, Graduate School of Engineering, Tohoku University
 
Apr 2013
 - 
Sep 2017
Part-time Lecturer, Sendai National College of Technology
 
Mar 2012
 - 
Oct 2012
Visiting Researcher, The Universite de Versailles Saint-Quentin-en-Yvelines, France
 
Sep 2007
 - 
Mar 2013
Part-time Lecturer, Tohoku Gakuin University
 
Apr 2007
 - 
Mar 2016
Associate Professor, Tohoku University
 

Education

 
 
 - 
Mar 2000
機械知能工学専攻, Graduate School, Division of Engineering, Tohoku University
 
 
 - 
Mar 1998
機械知能工学科, Faculty of Engineering, Tohoku University
 

Committee Memberships

 
Jul 2016
 - 
Today
IEEE-RAS  Associate Vice President
 
Apr 2015
 - 
Today
IEEE-RAS, RA-Letter  Associate Editor
 
Jan 2015
 - 
Today
計測自動制御学会 ロボティクス部会  委員
 
May 2014
 - 
Today
日本機械学会  和文論文集 アソシエイトエディタ
 
Jan 2013
 - 
Today
日本ロボット学会 欧文誌委員会  シニアエディター
 
Apr 2011
 - 
Today
日本機械学会 医工学テクノロジー推進会議  運営委員
 
Apr 2011
 - 
Today
日本機械学会校閲委員会  委員
 
Apr 2008
 - 
Today
日本ロボット学会 電子化運営委員会  委員
 
Jan 2008
 - 
Today
計測自動制御学会 相互作用と賢さ部会  委員
 
Mar 2017
 - 
Mar 2021
日本ロボット学会  代議員
 
Apr 2017
 - 
Mar 2018
計測自動制御学会 SI部門表彰委員  委員
 
Apr 2015
 - 
Mar 2018
計測自動制御学会 SI部門運営委員  委員
 
Jan 2017
 - 
Dec 2017
計測自動制御学会 東北支部 顧問  委員
 
Apr 2016
 - 
Mar 2017
日本ロボット学会 欧文誌Best Paper Award選考小委員会  幹事
 
Apr 2016
 - 
Mar 2017
日本ロボット学会 欧文誌委員会  委員長
 
Apr 2015
 - 
Mar 2017
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門  運営委員
 
Apr 2015
 - 
Mar 2017
日本ロボット学会  理事
 
Jan 2014
 - 
Dec 2016
計測自動制御学会 東北支部 専門委員  委員
 
Apr 2015
 - 
Mar 2016
日本ロボット学会 欧文誌委員会  副委員長
 
Apr 2015
 - 
Mar 2016
日本機械学会 機械力学・計測制御部門 広報・出版委員会  委員長
 
Apr 2015
 - 
Mar 2016
日本ロボット学会 欧文誌Best Paper Award選考小委員会  副幹事
 
Apr 2014
 - 
Mar 2016
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門  第1地区技術委員会委員長
 
Apr 2014
 - 
Mar 2016
日本ロボット学会 実用化技術賞選考委員会  委員
 
Apr 2014
 - 
Mar 2016
日本機械学会 機械力学・計測制御部門  運営委員
 
Apr 2013
 - 
Mar 2016
自動車技術会  論文校閲委員
 
Apr 2014
 - 
Mar 2015
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門  運営委員
 
Apr 2014
 - 
Mar 2015
日本機械学会 機械力学・計測制御部門  運営委員
 
Apr 2014
 - 
Mar 2015
日本機械学会 機械力学・計測制御部門 広報・出版委員会  幹事
 
Jan 2013
 - 
Dec 2014
計測自動制御学会 ロボティクス部会  主査
 
Apr 2013
 - 
Mar 2014
日本ロボット学会 欧文誌Best Paper Award選考小委員会  委員
 
Apr 2013
 - 
Mar 2014
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 表彰委員会  委員
 
Apr 2011
 - 
Mar 2013
日本ロボット学会 論文賞選考小委員会  委員
 
Mar 2011
 - 
Mar 2013
日本ロボット学会  代議員
 
Apr 2010
 - 
Mar 2013
計測自動制御学会 SI部門表彰委員会  委員
 
Jan 2011
 - 
Dec 2012
計測自動制御学会 ロボティクス部会  副査
 
Apr 2008
 - 
Dec 2012
日本ロボット学会 欧文誌委員会  委員
 
Jun 2011
 - 
Mar 2012
計測自動制御学会ファナック賞選考委員会  委員
 
May 2011
 - 
Mar 2012
日本機械学会「長期的視点からの提言を作成する活動」委員会  WG2(人工物に対する信頼性・ロバスト性の 確立と危機に対する管理制御方法)委員
 
Apr 2010
 - 
Mar 2011
計測自動制御学会 論文集委員会  委員
 
Apr 2009
 - 
Mar 2011
計測自動制御学会 SI部門運営委員会  委員
 
Apr 2009
 - 
Mar 2011
日本機械学会会誌編修部会  委員
 
Apr 2009
 - 
Mar 2011
日本ロボット学会 実用化技術賞選考委員会  委員
 
Mar 2008
 - 
Mar 2011
日本ロボット学会  評議員
 
Jan 2009
 - 
Dec 2010
計測自動制御学会 ロボティクス部会  幹事
 
Apr 2008
 - 
Mar 2009
日本機械学会校閲委員会  委員
 
Jan 2005
 - 
Mar 2009
計測自動制御学会 ロボティクス部会  委員
 
Dec 2007
 - 
Sep 2008
日本ロボット学会 研究奨励賞選考委員会  委員
 
Apr 2006
 - 
Mar 2008
日本ロボット学会 会誌編集委員会  委員
 
Jan 2006
 - 
Dec 2007
計測自動制御学会 相互作用と賢さ部会  幹事
 
Apr 2005
 - 
Mar 2007
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門  第二技術委員会 幹事
 
Jan 2003
 - 
Dec 2005
計測自動制御学会 相互作用と賢さ部会  委員
 

Awards & Honors

 
May 2017
LIFE2016実行委員長, 部門貢献表彰, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門
 
Dec 2016
3次元空間におけるワイヤ駆動型パッシブ運動支援システムの位置姿勢制御, SI2016優秀講演賞, 計測自動制御学会
Winner: 白井 凌,,平田 泰久,小菅 一弘
 
Sep 2016
Motion Control of Wearable-Type Walking Support System based on the Spring-Mass Model, Advanced Robotics Best Paper Award, The Robotics Society of Japan
Winner: Shinji Suzuki, Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge
 
May 2015
足こぎ車椅子の片脚漕ぎのためのペダリング支援制御, ベストプレゼンテーション表彰, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門
 
ロボティクス・メカトロニクス講演会2014
Dec 2014
ブレーキ制御による足こぎ車椅子の操舵ハンドルアシスト, 研究奨励賞, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
Winner: 平田泰久,小菅一弘,Eric Monacelli
 
SI2013
Jul 2014
Walking Support by Wearable System Based on the Spring-Mass Model, Best Paper Award Finalist, IEEE/ASME International COnference on Advanced Intelligent Mechatronics
Winner: Shinji Suzuki, Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge
 
May 2014
サーボブレーキを用いた足こぎ車椅子の操舵制御, ベストプレゼンテーション表彰, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門
 
ロボティクス・メカトロニクス講演会2013
Apr 2014
科学技術分野 文部科学大臣表彰 若手科学者賞, 文部科学省
 
人間とロボットの力学的相互作用を伴う協調運動に関する研究
Dec 2013
ブレーキ制御による足こぎ車椅子の操舵ハンドルアシスト, SI2013優秀講演賞, 計測自動制御学会
Winner: 平田泰久,小菅一弘,Eric Monacelli
 
Nov 2013
Steering Assist System for a Cycling Wheelchair Based on Braking Control, NTF Award Finalist for Entertainment Robots and Systems, New Technology Foundation
Winner: Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge, Eric Monacelli
 
Dec 2012
回生ブレーキを利用した足こぎ車椅子の受動的走行支援制御, SI2012優秀講演賞, 計測自動制御学会
Winner: 平田泰久,河又恒太,佐々木香菜,小菅一弘,Eric Monacelli
 
Dec 2011
貢献表彰, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
 
May 2011
サーボブレーキを用いたワイヤ型運動支援システムの運動制御特性の解析, ベストプレゼンテーション表彰, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門
 
ロボティクス・メカトロニクス講演会2010
Dec 2010
片麻痺患者の動作支援を目的とした協調型歩行支援システムの提案, SI2010優秀講演賞, 計測自動制御学会
Winner: 鈴木慎治,平田 泰久,小菅 一弘,小野寺宏
 
Aug 2009
Development of an Automatic Dishwashing Robot System, ICMA2009 Best Conference Paper Award, ICMA2009
Winner: Kazuhiro Kosuge, Yasuhisa Hirata, Jina Lee, Akira Kawamura, Koichi Hashimoto, Shingo Kagami, Yu Hayashi, et al.
 
Feb 2009
Development of Omni-directional Mobile Base with Servo Brakes for Passive Dance Partner Robot, Finalist of the Tzyh-Jong Tarn Best Paper Award, 2008 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
Winner: Yasuhisa Hirata, Yoshinori Koike, Kazuhiro Kosuge
 
Aug 2008
Development of Passive Wearable Walking Support System Based on Brake Control, Finalist of Best Paper Award, 2008 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation
Winner: Yasuhisa Hirata, Tadashi Isoda, Kazuhiro Kosuge
 
Dec 2007
歩行支援機を利用した立ち上がり支援の検討, SI2007優秀講演賞, 計測自動制御学会
Winner: 平田泰久,Chuy Jr. Oscar,小菅一弘
 
Dec 2007
複数のパッシブ型搬送ロボットによる物体の可変運動特性制御, SI2007優秀講演賞, 計測自動制御学会
Winner: 小嶋洋介,平田泰久,小菅一弘
 
Oct 2007
Dance Partner Robot -Ms DanceR-, NTF Award for Entertainment Robots and Systems, New Technology Foundation
 
Dec 2006
RoBEを用いたモバイルマニピュレータの実時間自己衝突回避制御, SI2006優秀講演賞, 計測自動制御学会
Winner: 瀬戸文美,平田泰久,小菅一弘
 
Dec 2006
フリージョイント把持機構を有するパッシブ型移動ロボットと人間とによる物体の協調搬送, SI2006優秀講演賞, 計測自動制御学会
Winner: 宋河珉,平田泰久,瀬戸文美,王志東,小菅一弘
 
Mar 2006
キャスタ特性を有した複数の人間協調型移動ロボット(DR Helper)と人間との協調による単一物体の搬送, ファナックFAロボット財団 論文賞, ファナックFAロボット財団
Winner: 平田泰久,小菅一弘,淺間一,嘉悦早人,川端邦明
 
Dec 2005
サーボブレーキを利用したパッシブ型知的歩行支援機のための転倒防止機能, SI2005ベストセッション講演賞, 計測自動制御学会
Winner: 平田泰久,村木亜沙美,小菅一弘
 
Sep 2005
キャスタ特性を有した複数の人間協調型移動ロボット(DR Helper)と人間との協調による単一物体の搬送, 日本ロボット学会 論文賞, 日本ロボット学会
Winner: 平田泰久,小菅一弘,淺間一,嘉悦早人,川端邦明
 
Aug 2005
Passive-type Intelligent Walking Support System "RT Walker", ICASE Best Paper Award Finalist, 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
Winner: Yasuhisa Hirata, Asami Hara, Kazuhiro Kosuge
 
Jul 2005
Checking Movable Configuration Space in C-Closure Object for Object Caging and Handling, Finalist for Best Conference Paper, 2005 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
Winner: Zhidong Wang, Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge
 
Jun 2005
Cagingを用いた物体の搬送のための複数ロボットのフォーメーション制御の提案, ROBOMECH表彰, 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門
Winner: 王 志東,平田泰久,小菅一弘
 
Apr 2005
仮想3-Dキャスタ特性を有した複数の移動マニピュレータと人間との協調による物体のハンドリング, 日本機械学会賞(論文), 日本機械学会
Winner: 平田泰久,久米洋平,王志東,小菅一弘
 
Dec 2004
Variable Center of Rotation Control for Walking Support System Based on Environment Information, SI2004ベストセッション講演賞-1, 計測自動制御学会
Winner: Oscar Chuy,平田泰久,小菅一弘
 
Dec 2004
RoBEを用いたモバイルマニピュレータの実時間自己衝突回避制御, SI2004ベストセッション講演賞-2, 計測自動制御学会
Winner: 瀬戸文美,小菅一弘,平田泰久
 
Dec 2004
立ち上がり動作支援システムの動力学解析, SI2004ベストセッション講演賞-3, 計測自動制御学会
Winner: 初雁卓郎,三宅徳久,数野裕樹,小菅一弘,平田泰久
 
Dec 2004
パッシブ型歩行支援システムに関する研究, 青葉工学振興会 研究奨励賞, 青葉工学振興会
 
Oct 2004
Dance Partner Robot-Ms DanceR-,, ICASE Best Paper Award Finalist, 2003 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
Winner: Kazuhiro Kosuge, Tomohiro Hayashi, Yasuhisa Hirata, Ryosuke Tobiyama
 
Aug 2004
From Human to Pushing Leader Robot: Leading a Decentralized Multirobot System for Object Handling, Best Paper in Robotics Award, 2004 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
Winner: Zhi-Dong Wang, Yasuhisa Hirata, Yugo Takano, Kazuhiro Kosuge
 
May 2004
Control a Rigid Caging Formation for Cooperative Object Transportation by Multiple Mobile Robots, ICRA Best Manipulation Paper Finalist, 2004 IEEE International Conference on Robotics and Automation
Winner: Zhi-Dong Wang, Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge
 
Sep 2003
Decentralized Control of Multiple Mobile Manipulators Handling a Single Object in Coordination, ICASE Best Paper Award Finalist, 2002 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
Winner: Youhei Kume, Yasuhisa Hirata, Zhi-Dong Wang, Kazuhiro Kosuge
 
Sep 2001
分散型ロボットヘルパーと人間との協調による単一物体の搬送(第5回ロボティクスシンポジア), 日本ロボット学会研究奨励賞, 日本ロボット学会
 

Published Papers

 
Research on traversability of tracked vehicle on slope with unfixed obstacles: Derivation of climbing-over, tipping-over, and sliding-down conditions
Ryosuke Yajima, Keiji Nagatani, Yasuhisa Hirataa
Advanced Robotics      Oct 2019   [Refereed]
Human Position Guidance Using Vibrotactile Feedback Stimulation Based on Phantom-Sensation
Jose Salazar, Kanako Ishida, Yasuhisa Hirata
2019 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems and HBP Workshop      Sep 2019   [Refereed]
An IoT-based Failure Prediction Solution Using Machine Sound Data
Sana Talmoudi ; Tetsuya Kanada ; Yasuhisa Hirata
2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)      Jan 2019   [Refereed]
Lumbar Assistive Orthosis with Torsion Spring-based Joint for Lumbar Degenerative Kyphosis Patient
Songyot Piriyakulkit, Yasuhisa Hirata, Hiroshi Ozawa
2018 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems   161-166   Oct 2018   [Refereed]
State Estimation Using the CoG Candidates for Sit-to-Stand Support System User
Mizuki Takeda, Yasuhisa Hirata, Takahiro Katayama, Yasuhide Mizuta, Atsushi Koujina
IEEE Robotics and Automation Letters   3(4) 3011-3018   Oct 2018   [Refereed]
Ethically Aligned Design for Assistive Robotics
Yueh-Hsuan Weng, Yasuhisa Hirata
2018 IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics   286-290   Aug 2018   [Refereed]
Control of Multiple Passive-Follower Type Robots Based on Feasible Braking Control Region Analysis
Yasuhisa Hirata, Ken Kimura, Shin Matsuzaki, Naoko Ogawa, and Takashi Kubota
2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation   5056-5061   May 2018   [Refereed]
Path-Following Guidance Using Phantom Sensation Based Vibrotactile Cue Around the Wrist
Jose V. Salazar Luces, Keisuke Okabe, Yasuhisa Hirata
IEEE Robotics and Automation Letters   3(3) 2485-2492   2018   [Refereed]
Jose V. Salazar Luces, Keisuke Okabe, Yoshiki Murao, Yasuhisa Hirata
IEEE Robotics and Automation Letters   3(1) 163-170   2018   [Refereed]
Yasuhisa Hirata, Yuto Tanaka
IEEE Robotics and Automation Letters   3(1) 148-154   2018   [Refereed]
Songyot Piriyakulkit, Yasuhisa Hirata, Hiroshi Ozawa
Proceedings of the 2017 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS)   314-318   Oct 2017   [Refereed]
Akinari Kobayashi, Kengo Yamaguchi, Jun Kinugawa, Shogo Arai, Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge
Proceedings of 2017 IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems   1937-1942   Sep 2017   [Refereed]
Mizuki Takeda, Yasuhisa Hirata, KazuhiroKosuge, Takahiro Katayama, Yasuhide Mizuta, Atsushi Koujina
2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation      May 2017   [Refereed]
Yasuhisa Hirata, Ryo Shirai, Kazuhiro Kosuge
2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation      May 2017   [Refereed]
Sajjad Taghvaei, Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge
Proceedings of the IEEE 7th International Conference on Modeling, Simulation, and Applied Optimization (ICMSAO)   1-5   Apr 2017   [Refereed]
Halil Beglerovic, Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge
Proceedings of the 2016 IEEE/SICE International Symposium on System Integration   869-874   Dec 2016   [Refereed]
Diego Felipe Paez Granados, Jun Kinugawa, Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge
Proceedings of 2016 IEEE-RAS International Conference on Humanid Robots (Humanoids)   279-285   Nov 2016   [Refereed]
Jose Salazar, Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge
Proceedings of 2016 IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems   4685-4691   Oct 2016   [Refereed]
Yasuhisa Hirata, Shotaro Ando, Kazuhiro Kosuge
2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation   3062-3068   May 2016   [Refereed]
Yasuhisa Hirata, Yusuke Sugiyama, Kazuhiro Kosuge
Proceedings of the 2015 IEEE/SICE International Symposium on System Integration   345-351   Dec 2015   [Refereed]
Shinji Suzuki, Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge
Advanced Robotics      Dec 2015   [Refereed]
Kengo Yamaguchi, Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge
2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems   2937-2942   Sep 2015   [Refereed]
Yasuhisa Hirata, Hiroki Yamaya, Kazuhiro Kosuge, Atsushi Koujina, Tomohiro Shirakawa, Takahiro Katayama
Proceedings of the 2015 IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication      Aug 2015   [Refereed]
Aya Kaisumi, Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge
Proceedings of the 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation   6191-6196   May 2015   [Refereed]
Masao Saida, Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge
2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems      Sep 2014   [Refereed]
Shinji Suzuki, Yasuhisa Hirata and Kazuhiro Kosuge
2014 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics   285-290   Jul 2014   [Refereed]
Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge, and Eric Monacelli
2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation   613-618   May 2014   [Refereed]
Yuji Ogawa, Zhidong Wang,Tetsuya Wada, Yasuhisa Hirata and Kazuhiro Kosuge
2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation   3700-3705   May 2014   [Refereed]
Aya Kaisumi, Yasuhisa Hirata and Kazuhiro Kosuge
Proceedings of the 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation   5606-5611   May 2014   [Refereed]
Assistive Motion Control of Cycling Wheelchair Based on Investigation of Load on User
Aya Kaisumi, Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge
Proceedings of the 2013 IEEE/SICE International Symposium on System Integration   418-423   Dec 2013   [Refereed]
Aya Kaisumi, Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge
Journal of Robotics and Mechatronics   25(6) 959-965   Dec 2013   [Refereed]
Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge, Eric Monacelli
Proceedings of the 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems   672-678   Nov 2013   [Refereed]
Kengo Yamaguchi, Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge
Proceedings of the 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems   5500-5505   Nov 2013   [Refereed]
Shinji Suzuki, Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge, Hiroshi Onodera
Advanced Robotics   27(17) 1337-1349   Sep 2013   [Refereed]
Naoaki Yonezawa, Koshi Kashiwazaki, Kazuhiro Kosuge, Yasuhisa Hirata, Yusuke Sugahara, Takashi Kanbayashi, Koki Suzuki, Kazunori Murakami and Kenichi Nakamura
Journal of the Robotics Society of Japan   31(8) 816-827   Aug 2013   [Refereed]
Yasuhisa Hirata, Kota Kawamata, Kana Sasaki, Aya Kaisumi, Kazuhiro Kosuge, Eric Monacelli
Proceedings of the 2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation   3858-3864   May 2013   [Refereed]
Yasuhisa Hirata, Yosuke Ojima, Kazuhiro Kosuge
Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers   49(3) 353-361   Mar 2013   [Refereed]
Naoaki Yonezawa, Kazuhiro Kosuge, Yasuhisa Hirata, Yusuke Sugahara, Takashi Kanbayashi, Koki Suzuki, Kazunori Murakami and Kenichi Nakamura
Proceedings of the 2012 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics   1874-1880   Dec 2012   [Refereed]
Koshi Kashiwazaki, Kazuhiro Kosuge, Yasuhisa Hirata, Yusuke Sugahara, Takashi Kanbayashi, Koki Suzuki, Kazunori Murakami and Kenichi Nakamura
Proceedings of the 2012 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics   1867-1873   Dec 2012   [Refereed]
Yasuhisa Hirata, Yuki Tozaki, Kazuhiro Kosuge
Proceedings of the 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems   3356-3361   Oct 2012   [Refereed]
Koshi Kashiwazaki, Naoaki Yonezawa, Kazuhiro Kosuge, Yusuke Sugahara, Hasuhisa Hirata, Mitsuru Endo, Takashi Kanbayashi, Hiroyuki Shinozuka, Koki Suzuki and Yuki Ono
Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers   48(7) 389-398   Jul 2012   [Refereed]
Naoaki Yonezawa, Koshi Kashiwazaki, Kazuhiro Kosuge, Yasuhisa Hirata, Yusuke Sugahara, Mitsuru Endo, Takashi Kanbayashi, Koki Suzuki, Kazunori Murakami, Knichi Nakamura and Masaki Nakanishi
Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers   48(7) 373-382   Jul 2012   [Refereed]
Sajjad Taghvaei, Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge
Proceedings of the 2012 Biennial IEEE/RAS-EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics   1843-1849   Jun 2012   [Refereed]
Mata Khalili, Eric Monacelli, Yasuhisa Hirata
Proceedings of the 2012 Biennial IEEE/RAS-EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics   1428-1433   Jun 2012   [Refereed]
Kengo Yamaguchi, Yasuhisa Hirata, Aya Kaisumi, Kazuhiro Kosuge
Proceedings of the 2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation   2570-2577   May 2012   [Refereed]
Naoaki Yonezawa, Koshi Kashiwazaki, Kazuhiro Kosuge, Yasuhisa Hirata, Yusuke Sugahara, Mitsuru Endo, Takashi Kanbayashi, Kouki Suzuki, Kazunori Murakami, Kenichi Nakamura
Proceedings of the 2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation   4086-4091   May 2012   [Refereed]
Masao Saida, Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge
Advanced Robotics   26(11-12) 1271-1290   2012   [Refereed]
Yasuhisa Hirata, Yuki Tozaki and Kazuhiro Kosuge
Proceedings of the 2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics   2150-2155   Dec 2011   [Refereed]
Sajjad Taghvaei, Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge
Proceedings of the 2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics   1639-1645   Dec 2011   [Refereed]
Yuji Ogawa, Zhidong Wang, Tetsuya Wada, Ken Tomiyama, Yasuhisa Hirata, and Kazuhiro Kosuge
Proceedings of the 2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics   1090-1095   Dec 2011   [Refereed]

Misc

 
平田泰久
バイオメカニズム学会誌   41(2) 45-52   May 2017
無段変速機とサーボブレーキを用いた 足こぎ型モビリティによるアクティブスポーツ支援
平田泰久
地域ケアリング   18(5) 106-108   Jul 2016
回生ブレーキ制御により高安全・高機能を実現する福祉ロボットの開発
平田泰久
地域ケアリング   10 56-58   Oct 2015
平田泰久
バイオメカニズム学会誌   39(3) 143-149   Aug 2015
機械工学年鑑「欧州における研究開発動向」
平田泰久
   2013

Books etc

 
Coordinated Motion Control of Multiple Manipulators
Kazuhiro Kosuge, Yasuhisa Hirata (Part:Joint Work, Chapter 20)
Robotics and Automation Handbook   2005   
新版ロボット工学ハンドブック
平田泰久,王志東,小菅一弘他 (Part:Joint Work, 第3編 2.7.4(非線形制御)324-328,第5編 5.2.2(制御系のためのシミュレーション)678-681,第5編 10.3(複数ロボットの協調制御)790-793,第5編)
コロナ社   Jun 2005   
機械工学便覧 メカトロニクス・ロボティクス
瀬戸文美,平田泰久,小菅一弘他 (Part:Joint Work, 4.2.4 力制御)
日本機械学会   Nov 2008   
パワーアシスト・ロボットに関する材料,電子機器,制御と実用化,その最新技術
平田泰久 (Part:Joint Work, 第5章 第4節 障害者・高齢者の移動を支援する人間協調型ロボットの開発)
技術情報協会   Apr 2015   
絵でわかるロボットのしくみ
瀬戸文美,平田泰久 (Part:Supervisor)
講談社   Jan 2014   

Conference Activities & Talks

 
昨年度開始した産学共同ロボット研究のその後の展開報告
青葉工業会 講演・交流会「ロボット化・AI応用」   17 Nov 2016   
モーターがないロボット!?安全な人間支援ロボットと今後の展開
第107回寺子屋せんだい   18 Oct 2016   
Human Assistive Robots based on Passive Robotics [Invited]
International Workshop on Cyborg and Bionic Systems   25 Apr 2016   
東北大学機械系におけるロボット研究
青葉工業会関東地区支部・東京支部 平成27年度 「講演・交流会」   26 Nov 2015   
Mobility Assistance Robots Controlled by Servo Brakes
IEEE/RSJ IROS Workshop on Cognitive Mobility Assistance Robots: Scientific Advances and Perspectives   28 Sep 2015   
Motion Control of Human Assistive Robots with Servo Brakes
France, German and Japan Joint Seminar on Human-Centric Robotics   9 Jul 2015   
日欧のロボット技術最前線
青葉技術会ビジネス交流会   13 Mar 2013   
足こぎ車いすのための最新アシスト制御技術
第3回足こぎ車いす研究会年次学術集会   Feb 2013   
Human Assistive Technology based on Physical Interaction –From the point of view of Passive Robotics
Let’s Talk about the Future of Robotics   Nov 2012   
回生ブレーキ制御による足こぎ車椅子の高機能化
第2回足こぎ車いす研究会年次学術集会   Feb 2012   
人間とロボットの力学的相互作用に基づく作業・運動支援の実現
ヒューマンインタフェースシンポジウム2011   13 Sep 2011   
Human Assistive Robot Systems Controlled by Servo Brakes
IEEE/RSJ IROS Workshop on New and Emerging Technologies in Assistive Robotics   Sep 2011   
パッシブロボティクスに基づく安全な人間支援型ロボットの開発
異業種ジョイント技術動向研究会開催   26 Feb 2009   
パッシブロボティクスに基づく安全な人間支援システムの開発
第40回寺子屋せんだい   20 Nov 2008   
Development of Intelligent Walking Assist Robot Based on Passive Robotics
First France-Japan Research Workshop on Human-Robot Interaction   28 Oct 2008   
人間支援型ロボットパートナシステム
SuperHオープンフォーラム   24 Aug 2007   
パッシブロボティクスに基づく安全かつ安心な知的歩行支援システム
応用物理学会スクール   28 Mar 2007   
安全性・操作性を考慮したパワーアシスト型移動台車システム
JST新技術説明会   30 Nov 2006   
力学的相互作用に基づく人間支援システム
SICE中部支部講演会   27 Dec 2005   
人とロボットの相互作用に基づく人間・ロボット協調システム -ロボットパートナの開発 -
SI2003講演会   19 Dec 2003   
Robot Technologies for Human-Robot Cooperation Systems in Ubiquitous Age
2003 International Symposium on Microelectronics   18 Nov 2003   

Research Grants & Projects

 
Study on Motion Control of Sytem in cooperation with a Human
The Other Research Programs
Project Year: Apr 1999 - Today
Study on Motion Control of Multiple Robots in Coordination
The Other Research Programs
Project Year: Apr 1998 - Today
Study on Intelligent Walking Support System
JST Basic Research Programs (Precursory Research for Embryonic Science and Technology :PRESTO)
Project Year: Apr 2001 - Today
Study on Power Assist System
The Other Research Programs
Project Year: Apr 2000 - Today

Patents

 
特許第4749442 : 車両移動装置
特許第4667439 : 物体移動装置
特許第4665173 : 身体状態判定システム及び運動状態判定システム並びにこれらシステムを備える移動台車
平田泰久,小菅一弘
特開2010-150861 : 車両移動装置
4523244 : パワーアシスト型移動台車
平田泰久,小菅一弘

Social Contribution

 
愛・地球博プロトタイプロボット展
[Others]  9 Jun 2005 - 19 Jun 2005
ダンスパートナロボットPBDR展示・デモ
歩行支援システムに関する研究
[TV or radio appearance, Contribution]  サイエンスチャンネル  Jan 2004
Wired NEXTFEST2006
[Others]  29 Sep 2006 - 1 Oct 2006
ダンスパートナロボットの展示・デモンストレーション
パッシブ型歩行支援システム
[Informant]  日経産業新聞  21 Feb 2005
東北電力「でんき屋台村」
[Others]  6 Mar 2005
歩行支援機,ダンスパートナロボット紹介

Others

 
Apr 2016   パッシブロボティクスが拓く下肢障がい者アクティブ運動支援機開発
下肢障がい者アクティブ運動支援機開発
Apr 2016   振動刺激を用いた環境情報フィードバック型ウェアラブル運動教示システム
振動刺激を用いた環境情報フィードバック型ウェアラブル運動教示システムに関する研究
Apr 2016   複数の非駆動型探査機のフォーメーション制御による高効率・低コスト広域探査技術
複数移動ロボットを用いた探査技術の研究
Jan 2013   アシスト・制動制御付き足こぎ車いす開発研究
アシスト・制動制御付き足こぎ車いすの高度化に関する研究
Nov 2008   高効率高速輸送システムの研究開発
エアロトレインの姿勢制御