HIRATA Yasuhisa

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Name
HIRATA Yasuhisa
E-mail
hiratasrd.mech.tohoku.ac.jp
URL
http://db.tohoku.ac.jp/whois/e_detail/7ca3292fd4b09dbc20a0e62fd5072409.html
Affiliation
Tohoku University
Section
Graduate School of Engineering Department of Robotics Robot Systems Design of Intelligent Machines
Job title
Professor
Degree
博士(工学)(Tohoku University)

Research Areas

 
 

Academic & Professional Experience

 
Apr 2016
 - 
Today
Professor, Graduate School of Engineering, Tohoku University
 
Apr 2013
 - 
Sep 2017
Part-time Lecturer, Sendai National College of Technology
 
Mar 2012
 - 
Oct 2012
Visiting Researcher, The Universite de Versailles Saint-Quentin-en-Yvelines, France
 
Sep 2007
 - 
Mar 2013
Part-time Lecturer, Tohoku Gakuin University
 
Apr 2007
 - 
Mar 2016
Associate Professor, Tohoku University
 

Education

 
 
 - 
Mar 2000
機械知能工学専攻, Graduate School, Division of Engineering, Tohoku University
 
 
 - 
Mar 1998
機械知能工学科, Faculty of Engineering, Tohoku University
 

Committee Memberships

 
Jul 2016
 - 
Today
IEEE-RAS  Associate Vice President
 
Apr 2015
 - 
Today
IEEE-RAS, RA-Letter  Associate Editor
 
Jan 2015
 - 
Today
計測自動制御学会 ロボティクス部会  委員
 
May 2014
 - 
Today
日本機械学会  和文論文集 アソシエイトエディタ
 
Jan 2013
 - 
Today
日本ロボット学会 欧文誌委員会  シニアエディター
 

Awards & Honors

 
Apr 2014
科学技術分野 文部科学大臣表彰 若手科学者賞, 文部科学省
 
人間とロボットの力学的相互作用を伴う協調運動に関する研究
Mar 2006
キャスタ特性を有した複数の人間協調型移動ロボット(DR Helper)と人間との協調による単一物体の搬送, ファナックFAロボット財団 論文賞, ファナックFAロボット財団
Winner: 平田泰久,小菅一弘,淺間一,嘉悦早人,川端邦明
 
Sep 2005
キャスタ特性を有した複数の人間協調型移動ロボット(DR Helper)と人間との協調による単一物体の搬送, 日本ロボット学会 論文賞, 日本ロボット学会
Winner: 平田泰久,小菅一弘,淺間一,嘉悦早人,川端邦明
 
Apr 2005
仮想3-Dキャスタ特性を有した複数の移動マニピュレータと人間との協調による物体のハンドリング, 日本機械学会賞(論文), 日本機械学会
Winner: 平田泰久,久米洋平,王志東,小菅一弘
 
Sep 2001
分散型ロボットヘルパーと人間との協調による単一物体の搬送(第5回ロボティクスシンポジア), 日本ロボット学会研究奨励賞, 日本ロボット学会
 

Published Papers

 
Lumbar Assistive Orthosis with Torsion Spring-based Joint for Lumbar Degenerative Kyphosis Patient
Songyot Piriyakulkit, Yasuhisa Hirata, Hiroshi Ozawa
2018 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems   161-166   Oct 2018   [Refereed]
State Estimation Using the CoG Candidates for Sit-to-Stand Support System User
Mizuki Takeda, Yasuhisa Hirata, Takahiro Katayama, Yasuhide Mizuta, Atsushi Koujina
IEEE Robotics and Automation Letters   3(4) 3011-3018   Oct 2018   [Refereed]
Ethically Aligned Design for Assistive Robotics
Yueh-Hsuan Weng, Yasuhisa Hirata
2018 IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics   286-290   Aug 2018   [Refereed]
Control of Multiple Passive-Follower Type Robots Based on Feasible Braking Control Region Analysis
Yasuhisa Hirata, Ken Kimura, Shin Matsuzaki, Naoko Ogawa, and Takashi Kubota
2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation   5056-5061   May 2018   [Refereed]
Path-Following Guidance Using Phantom Sensation Based Vibrotactile Cue Around the Wrist
Jose V. Salazar Luces, Keisuke Okabe, Yasuhisa Hirata
IEEE Robotics and Automation Letters   3(3) 2485-2492   2018   [Refereed]
Jose V. Salazar Luces, Keisuke Okabe, Yoshiki Murao, Yasuhisa Hirata
IEEE Robotics and Automation Letters   3(1) 163-170   2018   [Refereed]
Yasuhisa Hirata, Yuto Tanaka
IEEE Robotics and Automation Letters   3(1) 148-154   2018   [Refereed]
Songyot Piriyakulkit, Yasuhisa Hirata, Hiroshi Ozawa
Proceedings of the 2017 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS)   314-318   Oct 2017   [Refereed]
Akinari Kobayashi, Kengo Yamaguchi, Jun Kinugawa, Shogo Arai, Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge
Proceedings of 2017 IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems   1937-1942   Sep 2017   [Refereed]
Mizuki Takeda, Yasuhisa Hirata, KazuhiroKosuge, Takahiro Katayama, Yasuhide Mizuta, Atsushi Koujina
2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation      May 2017   [Refereed]
Yasuhisa Hirata, Ryo Shirai, Kazuhiro Kosuge
2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation      May 2017   [Refereed]
Sajjad Taghvaei, Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge
Proceedings of the IEEE 7th International Conference on Modeling, Simulation, and Applied Optimization (ICMSAO)   1-5   Apr 2017   [Refereed]
Halil Beglerovic, Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge
Proceedings of the 2016 IEEE/SICE International Symposium on System Integration   869-874   Dec 2016   [Refereed]
Diego Felipe Paez Granados, Jun Kinugawa, Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge
Proceedings of 2016 IEEE-RAS International Conference on Humanid Robots (Humanoids)   279-285   Nov 2016   [Refereed]
Jose Salazar, Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge
Proceedings of 2016 IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems   4685-4691   Oct 2016   [Refereed]
Yasuhisa Hirata, Shotaro Ando, Kazuhiro Kosuge
2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation   3062-3068   May 2016   [Refereed]
Yasuhisa Hirata, Yusuke Sugiyama, Kazuhiro Kosuge
Proceedings of the 2015 IEEE/SICE International Symposium on System Integration   345-351   Dec 2015   [Refereed]
Shinji Suzuki, Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge
Advanced Robotics      Dec 2015   [Refereed]
Kengo Yamaguchi, Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge
2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems   2937-2942   Sep 2015   [Refereed]
Yasuhisa Hirata, Hiroki Yamaya, Kazuhiro Kosuge, Atsushi Koujina, Tomohiro Shirakawa, Takahiro Katayama
Proceedings of the 2015 IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication      Aug 2015   [Refereed]
Aya Kaisumi, Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge
Proceedings of the 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation   6191-6196   May 2015   [Refereed]
Masao Saida, Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge
2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems      Sep 2014   [Refereed]
Shinji Suzuki, Yasuhisa Hirata and Kazuhiro Kosuge
2014 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics   285-290   Jul 2014   [Refereed]
Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge, and Eric Monacelli
2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation   613-618   May 2014   [Refereed]
Yuji Ogawa, Zhidong Wang,Tetsuya Wada, Yasuhisa Hirata and Kazuhiro Kosuge
2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation   3700-3705   May 2014   [Refereed]
Aya Kaisumi, Yasuhisa Hirata and Kazuhiro Kosuge
Proceedings of the 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation   5606-5611   May 2014   [Refereed]
Assistive Motion Control of Cycling Wheelchair Based on Investigation of Load on User
Aya Kaisumi, Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge
Proceedings of the 2013 IEEE/SICE International Symposium on System Integration   418-423   Dec 2013   [Refereed]
Aya Kaisumi, Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge
Journal of Robotics and Mechatronics   25(6) 959-965   Dec 2013   [Refereed]
Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge, Eric Monacelli
Proceedings of the 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems   672-678   Nov 2013   [Refereed]
Kengo Yamaguchi, Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge
Proceedings of the 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems   5500-5505   Nov 2013   [Refereed]
Shinji Suzuki, Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge, Hiroshi Onodera
Advanced Robotics   27(17) 1337-1349   Sep 2013   [Refereed]
Naoaki Yonezawa, Koshi Kashiwazaki, Kazuhiro Kosuge, Yasuhisa Hirata, Yusuke Sugahara, Takashi Kanbayashi, Koki Suzuki, Kazunori Murakami and Kenichi Nakamura
Journal of the Robotics Society of Japan   31(8) 816-827   Aug 2013   [Refereed]
Yasuhisa Hirata, Kota Kawamata, Kana Sasaki, Aya Kaisumi, Kazuhiro Kosuge, Eric Monacelli
Proceedings of the 2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation   3858-3864   May 2013   [Refereed]
Yasuhisa Hirata, Yosuke Ojima, Kazuhiro Kosuge
Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers   49(3) 353-361   Mar 2013   [Refereed]
Naoaki Yonezawa, Kazuhiro Kosuge, Yasuhisa Hirata, Yusuke Sugahara, Takashi Kanbayashi, Koki Suzuki, Kazunori Murakami and Kenichi Nakamura
Proceedings of the 2012 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics   1874-1880   Dec 2012   [Refereed]
Koshi Kashiwazaki, Kazuhiro Kosuge, Yasuhisa Hirata, Yusuke Sugahara, Takashi Kanbayashi, Koki Suzuki, Kazunori Murakami and Kenichi Nakamura
Proceedings of the 2012 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics   1867-1873   Dec 2012   [Refereed]
Yasuhisa Hirata, Yuki Tozaki, Kazuhiro Kosuge
Proceedings of the 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems   3356-3361   Oct 2012   [Refereed]
Koshi Kashiwazaki, Naoaki Yonezawa, Kazuhiro Kosuge, Yusuke Sugahara, Hasuhisa Hirata, Mitsuru Endo, Takashi Kanbayashi, Hiroyuki Shinozuka, Koki Suzuki and Yuki Ono
Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers   48(7) 389-398   Jul 2012   [Refereed]
Naoaki Yonezawa, Koshi Kashiwazaki, Kazuhiro Kosuge, Yasuhisa Hirata, Yusuke Sugahara, Mitsuru Endo, Takashi Kanbayashi, Koki Suzuki, Kazunori Murakami, Knichi Nakamura and Masaki Nakanishi
Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers   48(7) 373-382   Jul 2012   [Refereed]
Sajjad Taghvaei, Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge
Proceedings of the 2012 Biennial IEEE/RAS-EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics   1843-1849   Jun 2012   [Refereed]
Mata Khalili, Eric Monacelli, Yasuhisa Hirata
Proceedings of the 2012 Biennial IEEE/RAS-EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics   1428-1433   Jun 2012   [Refereed]
Kengo Yamaguchi, Yasuhisa Hirata, Aya Kaisumi, Kazuhiro Kosuge
Proceedings of the 2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation   2570-2577   May 2012   [Refereed]
Naoaki Yonezawa, Koshi Kashiwazaki, Kazuhiro Kosuge, Yasuhisa Hirata, Yusuke Sugahara, Mitsuru Endo, Takashi Kanbayashi, Kouki Suzuki, Kazunori Murakami, Kenichi Nakamura
Proceedings of the 2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation   4086-4091   May 2012   [Refereed]
Masao Saida, Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge
Advanced Robotics   26(11-12) 1271-1290   2012   [Refereed]
Yasuhisa Hirata, Yuki Tozaki and Kazuhiro Kosuge
Proceedings of the 2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics   2150-2155   Dec 2011   [Refereed]
Sajjad Taghvaei, Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge
Proceedings of the 2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics   1639-1645   Dec 2011   [Refereed]
Yuji Ogawa, Zhidong Wang, Tetsuya Wada, Ken Tomiyama, Yasuhisa Hirata, and Kazuhiro Kosuge
Proceedings of the 2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics   1090-1095   Dec 2011   [Refereed]
Mata Khalili, Eric Monacelli, Yasuhisa Hirata
Proceedings of the 2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration   549-554   Dec 2011   [Refereed]
Koshi Kashiwazaki, Naoaki Yonezawa, Mitsuru Endo, Kazuhiro Kosuge, Yusuke Sugahara, Yasuhisa Hirata, Takashi Kanbayashi, Koki Suzuki, Kazunori Murakami and Kenichi Nakamura
Proceedings of the 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems   4593-4600   Sep 2011   [Refereed]
Masao Saida, Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge
Proceedings of the 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems   311-317   Sep 2011   [Refereed]

Misc

 
平田泰久
バイオメカニズム学会誌   41(2) 45-52   May 2017
無段変速機とサーボブレーキを用いた 足こぎ型モビリティによるアクティブスポーツ支援
平田泰久
地域ケアリング   18(5) 106-108   Jul 2016
回生ブレーキ制御により高安全・高機能を実現する福祉ロボットの開発
平田泰久
地域ケアリング   10 56-58   Oct 2015
平田泰久
バイオメカニズム学会誌   39(3) 143-149   Aug 2015
機械工学年鑑「欧州における研究開発動向」
平田泰久
   2013

Books etc

 
Coordinated Motion Control of Multiple Manipulators
Kazuhiro Kosuge, Yasuhisa Hirata (Part:Joint Work, Chapter 20)
Robotics and Automation Handbook   2005   
新版ロボット工学ハンドブック
平田泰久,王志東,小菅一弘他 (Part:Joint Work, 第3編 2.7.4(非線形制御)324-328,第5編 5.2.2(制御系のためのシミュレーション)678-681,第5編 10.3(複数ロボットの協調制御)790-793,第5編)
コロナ社   Jun 2005   
機械工学便覧 メカトロニクス・ロボティクス
瀬戸文美,平田泰久,小菅一弘他 (Part:Joint Work, 4.2.4 力制御)
日本機械学会   Nov 2008   
パワーアシスト・ロボットに関する材料,電子機器,制御と実用化,その最新技術
平田泰久 (Part:Joint Work, 第5章 第4節 障害者・高齢者の移動を支援する人間協調型ロボットの開発)
技術情報協会   Apr 2015   
絵でわかるロボットのしくみ
瀬戸文美,平田泰久 (Part:Supervisor)
講談社   Jan 2014   

Conference Activities & Talks

 
昨年度開始した産学共同ロボット研究のその後の展開報告
青葉工業会 講演・交流会「ロボット化・AI応用」   17 Nov 2016   
モーターがないロボット!?安全な人間支援ロボットと今後の展開
第107回寺子屋せんだい   18 Oct 2016   
Human Assistive Robots based on Passive Robotics
International Workshop on Cyborg and Bionic Systems   25 Apr 2016   
東北大学機械系におけるロボット研究
青葉工業会関東地区支部・東京支部 平成27年度 「講演・交流会」   26 Nov 2015   
Mobility Assistance Robots Controlled by Servo Brakes
IEEE/RSJ IROS Workshop on Cognitive Mobility Assistance Robots: Scientific Advances and Perspectives   28 Sep 2015   

Research Grants & Projects

 
Study on Motion Control of Sytem in cooperation with a Human
The Other Research Programs
Project Year: Apr 1999 - Today
Study on Motion Control of Multiple Robots in Coordination
The Other Research Programs
Project Year: Apr 1998 - Today
Study on Intelligent Walking Support System
JST Basic Research Programs (Precursory Research for Embryonic Science and Technology :PRESTO)
Project Year: Apr 2001 - Today
Study on Power Assist System
The Other Research Programs
Project Year: Apr 2000 - Today

Patents

 
特許第4749442 : 車両移動装置
特許第4667439 : 物体移動装置
特許第4665173 : 身体状態判定システム及び運動状態判定システム並びにこれらシステムを備える移動台車
平田泰久,小菅一弘
特開2010-150861 : 車両移動装置
4523244 : パワーアシスト型移動台車
平田泰久,小菅一弘

Social Contribution

 
愛・地球博プロトタイプロボット展
[Others]  9 Jun 2005 - 19 Jun 2005
ダンスパートナロボットPBDR展示・デモ
歩行支援システムに関する研究
[TV or radio appearance, Contribution]  サイエンスチャンネル  Jan 2004
Wired NEXTFEST2006
[Others]  29 Sep 2006 - 1 Oct 2006
ダンスパートナロボットの展示・デモンストレーション
パッシブ型歩行支援システム
[Informant]  日経産業新聞  21 Feb 2005
東北電力「でんき屋台村」
[Others]  6 Mar 2005
歩行支援機,ダンスパートナロボット紹介

Others

 
Apr 2016   パッシブロボティクスが拓く下肢障がい者アクティブ運動支援機開発
下肢障がい者アクティブ運動支援機開発
Apr 2016   振動刺激を用いた環境情報フィードバック型ウェアラブル運動教示システム
振動刺激を用いた環境情報フィードバック型ウェアラブル運動教示システムに関する研究
Apr 2016   複数の非駆動型探査機のフォーメーション制御による高効率・低コスト広域探査技術
複数移動ロボットを用いた探査技術の研究
Jan 2013   アシスト・制動制御付き足こぎ車いす開発研究
アシスト・制動制御付き足こぎ車いすの高度化に関する研究
Nov 2008   高効率高速輸送システムの研究開発
エアロトレインの姿勢制御