平田 泰久

J-GLOBALへ         更新日: 19/10/17 15:09
 
アバター
研究者氏名
平田 泰久
 
ヒラタ ヤスヒサ
eメール
hiratasrd.mech.tohoku.ac.jp
URL
http://db.tohoku.ac.jp/whois/detail/7ca3292fd4b09dbc20a0e62fd5072409.html
所属
東北大学
部署
大学院工学研究科・工学部 ロボティクス専攻 ロボットシステム講座 知能機械デザイン学分野
職名
教授
学位
博士(工学)(東北大学)

研究分野

 
 

経歴

 
2016年4月
 - 
現在
東北大学 大学院工学研究科 教授
 
2013年4月
 - 
2017年9月
仙台高等専門学校 非常勤講師
 
2012年3月
 - 
2012年10月
The Universite de Versailles Saint-Quentin-en–Yvelines, France 客員研究員
 
2007年9月
 - 
2013年3月
東北学院大学 非常勤講師
 
2007年4月
 - 
2016年3月
東北大学 大学院工学研究科 准教授
 

学歴

 
 
 - 
2000年3月
東北大学 工学研究科 機械知能工学専攻
 
 
 - 
1998年3月
東北大学 工学部 機械知能工学科
 

委員歴

 
2019年4月
 - 
現在
介護ロボット ニーズ・シーズ連携協調協議会プロジェクトコーディネーター
 
2018年
 - 
現在
自動車技術会  論文集・IJAE(英文論文集)校閲委員
 
2016年7月
 - 
現在
IEEE-RAS  Associate Vice President
 
2015年4月
 - 
2018年
IEEE-RAS, RA-Letter  Associate Editor
 
2015年1月
 - 
現在
計測自動制御学会 ロボティクス部会  委員
 
2014年5月
 - 
現在
日本機械学会  和文論文集 アソシエイトエディタ
 
2013年1月
 - 
現在
日本ロボット学会 欧文誌委員会  シニアエディター
 
2011年4月
 - 
現在
日本機械学会 医工学テクノロジー推進会議  運営委員
 
2011年4月
 - 
現在
日本機械学会校閲委員会  委員
 
2008年4月
 - 
現在
日本ロボット学会 電子化運営委員会  委員
 
2008年1月
 - 
現在
計測自動制御学会 相互作用と賢さ部会  委員
 
2017年3月
 - 
2021年3月
日本ロボット学会  代議員
 
2017年4月
 - 
2018年3月
計測自動制御学会 SI部門表彰委員  委員
 
2015年4月
 - 
2018年3月
計測自動制御学会 SI部門運営委員  委員
 
2017年1月
 - 
現在
計測自動制御学会 東北支部 顧問  委員
 
2016年4月
 - 
2017年3月
日本ロボット学会 欧文誌Best Paper Award選考小委員会  幹事
 
2016年4月
 - 
2017年3月
日本ロボット学会 欧文誌委員会  委員長
 
2015年4月
 - 
2017年3月
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門  運営委員
 
2015年4月
 - 
2017年3月
日本ロボット学会  理事
 
2014年1月
 - 
2016年12月
計測自動制御学会 東北支部 専門委員  委員
 
2015年4月
 - 
2016年3月
日本ロボット学会 欧文誌委員会  副委員長
 
2015年4月
 - 
2016年3月
日本機械学会 機械力学・計測制御部門 広報・出版委員会  委員長
 
2015年4月
 - 
2016年3月
日本ロボット学会 欧文誌Best Paper Award選考小委員会  副幹事
 
2014年4月
 - 
2016年3月
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門  第1地区技術委員会委員長
 
2014年4月
 - 
2016年3月
日本ロボット学会 実用化技術賞選考委員会  委員
 
2014年4月
 - 
2016年3月
日本機械学会 機械力学・計測制御部門  運営委員
 
2013年4月
 - 
2016年3月
自動車技術会  論文校閲委員
 
2014年4月
 - 
2015年3月
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門  運営委員
 
2014年4月
 - 
2015年3月
日本機械学会 機械力学・計測制御部門  運営委員
 
2014年4月
 - 
2015年3月
日本機械学会 機械力学・計測制御部門 広報・出版委員会  幹事
 
2013年1月
 - 
2014年12月
計測自動制御学会 ロボティクス部会  主査
 
2013年4月
 - 
2014年3月
日本ロボット学会 欧文誌Best Paper Award選考小委員会  委員
 
2013年4月
 - 
2014年3月
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 表彰委員会  委員
 
2011年4月
 - 
2013年3月
日本ロボット学会 論文賞選考小委員会  委員
 
2011年3月
 - 
2013年3月
日本ロボット学会  代議員
 
2010年4月
 - 
2013年3月
計測自動制御学会 SI部門表彰委員会  委員
 
2011年1月
 - 
2012年12月
計測自動制御学会 ロボティクス部会  副査
 
2008年4月
 - 
2012年12月
日本ロボット学会 欧文誌委員会  委員
 
2011年6月
 - 
2012年3月
計測自動制御学会ファナック賞選考委員会  委員
 
2011年5月
 - 
2012年3月
日本機械学会「長期的視点からの提言を作成する活動」委員会  WG2(人工物に対する信頼性・ロバスト性の 確立と危機に対する管理制御方法)委員
 
2010年4月
 - 
2011年3月
計測自動制御学会 論文集委員会  委員
 
2009年4月
 - 
2011年3月
計測自動制御学会 SI部門運営委員会  委員
 
2009年4月
 - 
2011年3月
日本機械学会会誌編修部会  委員
 
2009年4月
 - 
2011年3月
日本ロボット学会 実用化技術賞選考委員会  委員
 
2008年3月
 - 
2011年3月
日本ロボット学会  評議員
 
2009年1月
 - 
2010年12月
計測自動制御学会 ロボティクス部会  幹事
 
2008年4月
 - 
2009年3月
日本機械学会校閲委員会  委員
 
2005年1月
 - 
2009年3月
計測自動制御学会 ロボティクス部会  委員
 
2007年12月
 - 
2008年9月
日本ロボット学会 研究奨励賞選考委員会  委員
 
2006年4月
 - 
2008年3月
日本ロボット学会 会誌編集委員会  委員
 
2006年1月
 - 
2007年12月
計測自動制御学会 相互作用と賢さ部会  幹事
 
2005年4月
 - 
2007年3月
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門  第二技術委員会 幹事
 
2003年1月
 - 
2005年12月
計測自動制御学会 相互作用と賢さ部会  委員
 

受賞

 
2018年12月
計測自動制御学会 SI2018優秀講演賞2 複合現実型視覚情報と振動触覚情報の提示による作業支援
受賞者: 岡部 圭佑,サラザル ホセ,平田 泰久
 
2018年12月
計測自動制御学会 SI2018優秀講演賞1 Tempo Training using Vibrotactile Cues Based on Phantom Sendation
受賞者: サラザル ホセ,岡部 圭佑,平田 泰久
 
2017年12月
計測自動制御学会 SI2017優秀講演賞3 操舵制御可能なキャスタを用いた歩行支援システムの開発 -操舵キャスタの運動特性解析-
受賞者: 高橋 康文,平田 泰久
 
2017年12月
計測自動制御学会 SI2017優秀講演賞2 ファントムセンセーションに基づく振動刺激を利用した手先の経路追従
受賞者: 岡部 圭佑,サラザル ホセ,平田 泰久
 
2017年12月
計測自動制御学会 SI2017優秀講演賞1 無段変速機とクラッチを用いた足こぎ車いすの踏力評価
受賞者: 田中 優斗,平田 泰久
 
2017年5月
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 部門貢献表彰 LIFE2016実行委員長
 
2016年12月
計測自動制御学会 SI2016優秀講演賞 3次元空間におけるワイヤ駆動型パッシブ運動支援システムの位置姿勢制御
受賞者: 白井 凌,,平田 泰久,小菅 一弘
 
2016年9月
The Robotics Society of Japan Advanced Robotics Best Paper Award Motion Control of Wearable-Type Walking Support System based on the Spring-Mass Model
受賞者: Shinji Suzuki, Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge
 
2015年5月
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 ベストプレゼンテーション表彰 足こぎ車椅子の片脚漕ぎのためのペダリング支援制御
 
ロボティクス・メカトロニクス講演会2014
2014年12月
計測自動制御学会システムインテグレーション部門 研究奨励賞 ブレーキ制御による足こぎ車椅子の操舵ハンドルアシスト
受賞者: 平田泰久,小菅一弘,Eric Monacelli
 
SI2013
2014年7月
IEEE/ASME International COnference on Advanced Intelligent Mechatronics Best Paper Award Finalist Walking Support by Wearable System Based on the Spring-Mass Model
受賞者: Shinji Suzuki, Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge
 
2014年5月
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 ベストプレゼンテーション表彰 サーボブレーキを用いた足こぎ車椅子の操舵制御
 
ロボティクス・メカトロニクス講演会2013
2014年4月
文部科学省 科学技術分野 文部科学大臣表彰 若手科学者賞
 
人間とロボットの力学的相互作用を伴う協調運動に関する研究
2013年12月
計測自動制御学会 SI2013優秀講演賞 ブレーキ制御による足こぎ車椅子の操舵ハンドルアシスト
受賞者: 平田泰久,小菅一弘,Eric Monacelli
 
2013年11月
New Technology Foundation NTF Award Finalist for Entertainment Robots and Systems Steering Assist System for a Cycling Wheelchair Based on Braking Control
受賞者: Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge, Eric Monacelli
 
2012年12月
計測自動制御学会 SI2012優秀講演賞 回生ブレーキを利用した足こぎ車椅子の受動的走行支援制御
受賞者: 平田泰久,河又恒太,佐々木香菜,小菅一弘,Eric Monacelli
 
2011年12月
計測自動制御学会システムインテグレーション部門 貢献表彰
 
2011年5月
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 ベストプレゼンテーション表彰 サーボブレーキを用いたワイヤ型運動支援システムの運動制御特性の解析
 
ロボティクス・メカトロニクス講演会2010
2010年12月
計測自動制御学会 SI2010優秀講演賞 片麻痺患者の動作支援を目的とした協調型歩行支援システムの提案
受賞者: 鈴木慎治,平田 泰久,小菅 一弘,小野寺宏
 
2009年8月
ICMA2009 ICMA2009 Best Conference Paper Award Development of an Automatic Dishwashing Robot System
受賞者: Kazuhiro Kosuge, Yasuhisa Hirata, Jina Lee, Akira Kawamura, Koichi Hashimoto, Shingo Kagami, Yu Hayashi, et al.
 
2009年2月
2008 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics Finalist of the Tzyh-Jong Tarn Best Paper Award Development of Omni-directional Mobile Base with Servo Brakes for Passive Dance Partner Robot
受賞者: Yasuhisa Hirata, Yoshinori Koike, Kazuhiro Kosuge
 
2008年8月
2008 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation Finalist of Best Paper Award Development of Passive Wearable Walking Support System Based on Brake Control
受賞者: Yasuhisa Hirata, Tadashi Isoda, Kazuhiro Kosuge
 
2007年12月
計測自動制御学会 SI2007優秀講演賞 歩行支援機を利用した立ち上がり支援の検討
受賞者: 平田泰久,Chuy Jr. Oscar,小菅一弘
 
2007年12月
計測自動制御学会 SI2007優秀講演賞 複数のパッシブ型搬送ロボットによる物体の可変運動特性制御
受賞者: 小嶋洋介,平田泰久,小菅一弘
 
2007年10月
New Technology Foundation NTF Award for Entertainment Robots and Systems Dance Partner Robot -Ms DanceR-
 
2006年12月
計測自動制御学会 SI2006優秀講演賞 RoBEを用いたモバイルマニピュレータの実時間自己衝突回避制御
受賞者: 瀬戸文美,平田泰久,小菅一弘
 
2006年12月
計測自動制御学会 SI2006優秀講演賞 フリージョイント把持機構を有するパッシブ型移動ロボットと人間とによる物体の協調搬送
受賞者: 宋河珉,平田泰久,瀬戸文美,王志東,小菅一弘
 
2006年3月
ファナックFAロボット財団 ファナックFAロボット財団 論文賞 キャスタ特性を有した複数の人間協調型移動ロボット(DR Helper)と人間との協調による単一物体の搬送
受賞者: 平田泰久,小菅一弘,淺間一,嘉悦早人,川端邦明
 
2005年12月
計測自動制御学会 SI2005ベストセッション講演賞 サーボブレーキを利用したパッシブ型知的歩行支援機のための転倒防止機能
受賞者: 平田泰久,村木亜沙美,小菅一弘
 
2005年9月
日本ロボット学会 日本ロボット学会 論文賞 キャスタ特性を有した複数の人間協調型移動ロボット(DR Helper)と人間との協調による単一物体の搬送
受賞者: 平田泰久,小菅一弘,淺間一,嘉悦早人,川端邦明
 
2005年8月
2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems ICASE Best Paper Award Finalist Passive-type Intelligent Walking Support System "RT Walker"
受賞者: Yasuhisa Hirata, Asami Hara, Kazuhiro Kosuge
 
2005年7月
2005 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics Finalist for Best Conference Paper Checking Movable Configuration Space in C-Closure Object for Object Caging and Handling
受賞者: Zhidong Wang, Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge
 
2005年6月
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 ROBOMECH表彰 Cagingを用いた物体の搬送のための複数ロボットのフォーメーション制御の提案
受賞者: 王 志東,平田泰久,小菅一弘
 
2005年4月
日本機械学会 日本機械学会賞(論文) 仮想3-Dキャスタ特性を有した複数の移動マニピュレータと人間との協調による物体のハンドリング
受賞者: 平田泰久,久米洋平,王志東,小菅一弘
 
2004年12月
計測自動制御学会 SI2004ベストセッション講演賞-1 Variable Center of Rotation Control for Walking Support System Based on Environment Information
受賞者: Oscar Chuy,平田泰久,小菅一弘
 
2004年12月
計測自動制御学会 SI2004ベストセッション講演賞-2 RoBEを用いたモバイルマニピュレータの実時間自己衝突回避制御
受賞者: 瀬戸文美,小菅一弘,平田泰久
 
2004年12月
計測自動制御学会 SI2004ベストセッション講演賞-3 立ち上がり動作支援システムの動力学解析
受賞者: 初雁卓郎,三宅徳久,数野裕樹,小菅一弘,平田泰久
 
2004年12月
青葉工学振興会 青葉工学振興会 研究奨励賞 パッシブ型歩行支援システムに関する研究
 
2004年10月
2003 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems ICASE Best Paper Award Finalist Dance Partner Robot-Ms DanceR-,
受賞者: Kazuhiro Kosuge, Tomohiro Hayashi, Yasuhisa Hirata, Ryosuke Tobiyama
 
2004年8月
2004 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics Best Paper in Robotics Award From Human to Pushing Leader Robot: Leading a Decentralized Multirobot System for Object Handling
受賞者: Zhi-Dong Wang, Yasuhisa Hirata, Yugo Takano, Kazuhiro Kosuge
 
2004年5月
2004 IEEE International Conference on Robotics and Automation ICRA Best Manipulation Paper Finalist Control a Rigid Caging Formation for Cooperative Object Transportation by Multiple Mobile Robots
受賞者: Zhi-Dong Wang, Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge
 
2003年9月
2002 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems ICASE Best Paper Award Finalist Decentralized Control of Multiple Mobile Manipulators Handling a Single Object in Coordination
受賞者: Youhei Kume, Yasuhisa Hirata, Zhi-Dong Wang, Kazuhiro Kosuge
 
2001年9月
日本ロボット学会 日本ロボット学会研究奨励賞 分散型ロボットヘルパーと人間との協調による単一物体の搬送(第5回ロボティクスシンポジア)
 

論文

 
非固定障害物が存在する斜面における クローラ型移動ロボットの走行性能に関する研究 — グローサが非固定円柱障害物の乗越え性能に与える影響の評価—
谷島諒丞,永谷圭司,平田泰久
計測自動制御学会論文集   55(11) 1-9   2019年11月   [査読有り]
Research on traversability of tracked vehicle on slope with unfixed obstacles: Derivation of climbing-over, tipping-over, and sliding-down conditions
Advanced Robotics   33(20) 1060-1071   2019年10月   [査読有り]
Human Position Guidance Using Vibrotactile Feedback Stimulation Based on Phantom-Sensation
2019 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems and HBP Workshop      2019年9月   [査読有り]
The Religious Impact of Taoism on Ethically Aligned Design in HRI
Yueh-Hsuan Weng, Yasuhisa Hirata, Osamu Sakura, Yusuke Sugahara
International Journal of Social Robotics   1-11   2019年9月   [査読有り]
An IoT-based Failure Prediction Solution Using Machine Sound Data
2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)      2019年1月   [査読有り]
State Estimation Using the CoG Candidates for Sit-to-Stand Support System User
Mizuki Takeda, Yasuhisa Hirata, Takahiro Katayama, Yasuhide Mizuta, Atsushi Koujina
IEEE Robotics and Automation Letters   3(4) 3011-3018   2018年10月   [査読有り]
Lumbar Assistive Orthosis with Torsion Spring-based Joint for Lumbar Degenerative Kyphosis Patient
2018 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems   161-166   2018年10月   [査読有り]
Ethically Aligned Design for Assistive Robotics
Yueh-Hsuan Weng, Yasuhisa Hirata
2018 IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics   286-290   2018年8月   [査読有り]
Control of Multiple Passive-Follower Type Robots Based on Feasible Braking Control Region Analysis
Yasuhisa Hirata, Ken Kimura, Shin Matsuzaki, Naoko Ogawa, and Takashi Kubota
2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation   5056-5061   2018年5月   [査読有り]
Yasuhisa Hirata, Yuto Tanaka
IEEE Robotics and Automation Letters   3(1) 148-154   2018年   [査読有り]
Jose V. Salazar Luces, Keisuke Okabe, Yoshiki Murao, Yasuhisa Hirata
IEEE Robotics and Automation Letters   3(1) 163-170   2018年   [査読有り]
Path-Following Guidance Using Phantom Sensation Based Vibrotactile Cue Around the Wrist
Jose V. Salazar Luces, Keisuke Okabe, Yasuhisa Hirata
IEEE Robotics and Automation Letters   3(3) 2485-2492   2018年   [査読有り]
Songyot Piriyakulkit, Yasuhisa Hirata, Hiroshi Ozawa
Proceedings of the 2017 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS)   314-318   2017年10月   [査読有り]
Akinari Kobayashi, Kengo Yamaguchi, Jun Kinugawa, Shogo Arai, Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge
Proceedings of 2017 IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems   1937-1942   2017年9月   [査読有り]
Yasuhisa Hirata, Ryo Shirai, Kazuhiro Kosuge
2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation      2017年5月   [査読有り]
Mizuki Takeda, Yasuhisa Hirata, KazuhiroKosuge, Takahiro Katayama, Yasuhide Mizuta, Atsushi Koujina
2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation      2017年5月   [査読有り]
Sajjad Taghvaei, Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge
Proceedings of the IEEE 7th International Conference on Modeling, Simulation, and Applied Optimization (ICMSAO)   1-5   2017年4月   [査読有り]
Halil Beglerovic, Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge
Proceedings of the 2016 IEEE/SICE International Symposium on System Integration   869-874   2016年12月   [査読有り]
Diego Felipe Paez Granados, Jun Kinugawa, Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge
Proceedings of 2016 IEEE-RAS International Conference on Humanid Robots (Humanoids)   279-285   2016年11月   [査読有り]
Jose Salazar, Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge
Proceedings of 2016 IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems   4685-4691   2016年10月   [査読有り]
Yasuhisa Hirata, Shotaro Ando, Kazuhiro Kosuge
2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation   3062-3068   2016年5月   [査読有り]
Shinji Suzuki, Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge
Advanced Robotics      2015年12月   [査読有り]
Yasuhisa Hirata, Yusuke Sugiyama, Kazuhiro Kosuge
Proceedings of the 2015 IEEE/SICE International Symposium on System Integration   345-351   2015年12月   [査読有り]
Kengo Yamaguchi, Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge
2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems   2937-2942   2015年9月   [査読有り]
Yasuhisa Hirata, Hiroki Yamaya, Kazuhiro Kosuge, Atsushi Koujina, Tomohiro Shirakawa, Takahiro Katayama
Proceedings of the 2015 IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication      2015年8月   [査読有り]
Aya Kaisumi, Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge
Proceedings of the 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation   6191-6196   2015年5月   [査読有り]
Masao Saida, Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge
2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems      2014年9月   [査読有り]
Shinji Suzuki, Yasuhisa Hirata and Kazuhiro Kosuge
2014 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics   285-290   2014年7月   [査読有り]
Aya Kaisumi, Yasuhisa Hirata and Kazuhiro Kosuge
Proceedings of the 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation   5606-5611   2014年5月   [査読有り]
Yuji Ogawa, Zhidong Wang,Tetsuya Wada, Yasuhisa Hirata and Kazuhiro Kosuge
2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation   3700-3705   2014年5月   [査読有り]
Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge, and Eric Monacelli
2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation   613-618   2014年5月   [査読有り]
Aya Kaisumi, Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge
Journal of Robotics and Mechatronics   25(6) 959-965   2013年12月   [査読有り]
Assistive Motion Control of Cycling Wheelchair Based on Investigation of Load on User
Aya Kaisumi, Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge
Proceedings of the 2013 IEEE/SICE International Symposium on System Integration   418-423   2013年12月   [査読有り]
Kengo Yamaguchi, Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge
Proceedings of the 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems   5500-5505   2013年11月   [査読有り]
Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge, Eric Monacelli
Proceedings of the 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems   672-678   2013年11月   [査読有り]
Shinji Suzuki, Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge, Hiroshi Onodera
Advanced Robotics   27(17) 1337-1349   2013年9月   [査読有り]
米澤直晃,柏崎耕志,小菅一弘,平田 泰久,菅原雄介,神林隆,鈴木公基,村上和則,中村健一
日本ロボット学会誌   31(8) 816-827   2013年8月   [査読有り]
Yasuhisa Hirata, Kota Kawamata, Kana Sasaki, Aya Kaisumi, Kazuhiro Kosuge, Eric Monacelli
Proceedings of the 2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation   3858-3864   2013年5月   [査読有り]
平田泰久,小嶋洋介,小菅一弘
計測自動制御学会論文集   49(3) 353-361   2013年3月   [査読有り]
Koshi Kashiwazaki, Kazuhiro Kosuge, Yasuhisa Hirata, Yusuke Sugahara, Takashi Kanbayashi, Koki Suzuki, Kazunori Murakami and Kenichi Nakamura
Proceedings of the 2012 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics   1867-1873   2012年12月   [査読有り]
Naoaki Yonezawa, Kazuhiro Kosuge, Yasuhisa Hirata, Yusuke Sugahara, Takashi Kanbayashi, Koki Suzuki, Kazunori Murakami and Kenichi Nakamura
Proceedings of the 2012 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics   1874-1880   2012年12月   [査読有り]
Yasuhisa Hirata, Yuki Tozaki, Kazuhiro Kosuge
Proceedings of the 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems   3356-3361   2012年10月   [査読有り]
米澤直晃,柏崎耕志,小菅一弘,平田泰久,菅原雄介,遠藤央,神林隆,鈴木公基,村上和則,中村健一,中西正樹
計測自動制御学会論文集   48(7) 373-382   2012年7月   [査読有り]
柏崎耕志,米澤直晃,小菅一弘,菅原雄介,平田泰久,遠藤央,神林隆,篠塚博之,鈴木公基,小野右季
計測自動制御学会論文集   48(7) 389-398   2012年7月   [査読有り]
Mata Khalili, Eric Monacelli, Yasuhisa Hirata
Proceedings of the 2012 Biennial IEEE/RAS-EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics   1428-1433   2012年6月   [査読有り]
Sajjad Taghvaei, Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge
Proceedings of the 2012 Biennial IEEE/RAS-EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics   1843-1849   2012年6月   [査読有り]
Naoaki Yonezawa, Koshi Kashiwazaki, Kazuhiro Kosuge, Yasuhisa Hirata, Yusuke Sugahara, Mitsuru Endo, Takashi Kanbayashi, Kouki Suzuki, Kazunori Murakami, Kenichi Nakamura
Proceedings of the 2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation   4086-4091   2012年5月   [査読有り]
Kengo Yamaguchi, Yasuhisa Hirata, Aya Kaisumi, Kazuhiro Kosuge
Proceedings of the 2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation   2570-2577   2012年5月   [査読有り]
Masao Saida, Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge
Advanced Robotics   26(11-12) 1271-1290   2012年   [査読有り]
Mata Khalili, Eric Monacelli, Yasuhisa Hirata
Proceedings of the 2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration   549-554   2011年12月   [査読有り]

Misc

 
平田泰久
バイオメカニズム学会誌   41(2) 45-52   2017年5月
無段変速機とサーボブレーキを用いた 足こぎ型モビリティによるアクティブスポーツ支援
平田泰久
地域ケアリング   18(5) 106-108   2016年7月
回生ブレーキ制御により高安全・高機能を実現する福祉ロボットの開発
平田泰久
地域ケアリング   10 56-58   2015年10月
平田泰久
バイオメカニズム学会誌   39(3) 143-149   2015年8月
機械工学年鑑「欧州における研究開発動向」
平田泰久
   2013年

書籍等出版物

 
Coordinated Motion Control of Multiple Manipulators
Kazuhiro Kosuge, Yasuhisa Hirata (担当:共著, 範囲:Chapter 20)
Robotics and Automation Handbook   2005年   
新版ロボット工学ハンドブック
平田泰久,王志東,小菅一弘他 (担当:共著, 範囲:第3編 2.7.4(非線形制御)324-328,第5編 5.2.2(制御系のためのシミュレーション)678-681,第5編 10.3(複数ロボットの協調制御)790-793,第5編)
コロナ社   2005年6月   
機械工学便覧 メカトロニクス・ロボティクス
瀬戸文美,平田泰久,小菅一弘他 (担当:共著, 範囲:4.2.4 力制御)
日本機械学会   2008年11月   
パワーアシスト・ロボットに関する材料,電子機器,制御と実用化,その最新技術
平田泰久 (担当:共著, 範囲:第5章 第4節 障害者・高齢者の移動を支援する人間協調型ロボットの開発)
技術情報協会   2015年4月   
絵でわかるロボットのしくみ
瀬戸文美,平田泰久 (担当:監修)
講談社   2014年1月   

講演・口頭発表等

 
Assistive Robots for Enhancing and Encouraging Physical Activities [招待有り]
平田 泰久
Workshop on “Robotics and Artificial Intelligence”   2019年9月11日   
Assistive Robots for Enhancing and Encouraging Physical Activities [招待有り]
平田 泰久
Korea-Japan Joint Workshop on Next Generation Robotics   2018年12月22日   
ロボット・ハプティックデバイスを用い た作業支援システム [招待有り]
平田 泰久
東北大学 電気通信研究所 共同プロジェクト研究会 「未来オフィス空間とインタラクション」   2019年2月26日   
Human Assistive Devices Developed based on Passive Robotics Concept [招待有り]
平田 泰久
When AI Meets Human Science: The 2nd Tohoku-NTU International Symposium on Interdisciplinary AI and Human Studies   2018年11月24日   
Safe Assistive Robots for Encouraging Human Physical Activities [招待有り]
平田 泰久
台湾国立大学機械工程学系研究所セミナー   2019年8月23日   
自ら動くことがない新しロボットのかたち - 福祉の現場から月面探査まで幅広い応用を目指して- [招待有り]
平田 泰久
東京大学先端知能機械情報学セミナー   2018年5月29日   
昨年度開始した産学共同ロボット研究のその後の展開報告
青葉工業会 講演・交流会「ロボット化・AI応用」   2016年11月17日   
モーターがないロボット!?安全な人間支援ロボットと今後の展開
第107回寺子屋せんだい   2016年10月18日   
Human Assistive Robots based on Passive Robotics [招待有り]
International Workshop on Cyborg and Bionic Systems   2016年4月25日   
東北大学機械系におけるロボット研究
青葉工業会関東地区支部・東京支部 平成27年度 「講演・交流会」   2015年11月26日   
Mobility Assistance Robots Controlled by Servo Brakes
IEEE/RSJ IROS Workshop on Cognitive Mobility Assistance Robots: Scientific Advances and Perspectives   2015年9月28日   
Motion Control of Human Assistive Robots with Servo Brakes
France, German and Japan Joint Seminar on Human-Centric Robotics   2015年7月9日   
日欧のロボット技術最前線
青葉技術会ビジネス交流会   2013年3月13日   
足こぎ車いすのための最新アシスト制御技術
第3回足こぎ車いす研究会年次学術集会   2013年2月   
Human Assistive Technology based on Physical Interaction –From the point of view of Passive Robotics
Let’s Talk about the Future of Robotics   2012年11月   
回生ブレーキ制御による足こぎ車椅子の高機能化
第2回足こぎ車いす研究会年次学術集会   2012年2月   
人間とロボットの力学的相互作用に基づく作業・運動支援の実現
ヒューマンインタフェースシンポジウム2011   2011年9月13日   
Human Assistive Robot Systems Controlled by Servo Brakes
IEEE/RSJ IROS Workshop on New and Emerging Technologies in Assistive Robotics   2011年9月   
パッシブロボティクスに基づく安全な人間支援型ロボットの開発
異業種ジョイント技術動向研究会開催   2009年2月26日   
パッシブロボティクスに基づく安全な人間支援システムの開発
第40回寺子屋せんだい   2008年11月20日   
Development of Intelligent Walking Assist Robot Based on Passive Robotics
First France-Japan Research Workshop on Human-Robot Interaction   2008年10月28日   
人間支援型ロボットパートナシステム
SuperHオープンフォーラム   2007年8月24日   
パッシブロボティクスに基づく安全かつ安心な知的歩行支援システム
応用物理学会スクール   2007年3月28日   
安全性・操作性を考慮したパワーアシスト型移動台車システム
JST新技術説明会   2006年11月30日   
力学的相互作用に基づく人間支援システム
SICE中部支部講演会   2005年12月27日   
人とロボットの相互作用に基づく人間・ロボット協調システム -ロボットパートナの開発 -
SI2003講演会   2003年12月19日   
Robot Technologies for Human-Robot Cooperation Systems in Ubiquitous Age
2003 International Symposium on Microelectronics   2003年11月18日   

競争的資金等の研究課題

 
人間・機械協調に関する研究
その他の研究制度
研究期間: 1999年4月 - 現在
複数ロボットの協調に関する研究
その他の研究制度
研究期間: 1998年4月 - 現在
知的歩行支援システムに関する研究
JST戦略的創造研究推進制度(個人研究型) (個人研究推進事業:さきがけ研究21‐PRESTO)
研究期間: 2001年4月 - 現在
パワーアシストシステムに関する研究
その他の研究制度
研究期間: 2000年4月 - 現在

特許

 
特許第4749442 : 車両移動装置
特許第4667439 : 物体移動装置
特許第4665173 : 身体状態判定システム及び運動状態判定システム並びにこれらシステムを備える移動台車
平田泰久,小菅一弘
特開2010-150861 : 車両移動装置
4523244 : パワーアシスト型移動台車
平田泰久,小菅一弘

社会貢献活動

 
愛・地球博プロトタイプロボット展
【その他】  2005年6月9日 - 2005年6月19日
ダンスパートナロボットPBDR展示・デモ
歩行支援システムに関する研究
【出演, 寄稿】  サイエンスチャンネル  2004年1月
Wired NEXTFEST2006
【その他】  2006年9月29日 - 2006年10月1日
ダンスパートナロボットの展示・デモンストレーション
パッシブ型歩行支援システム
【情報提供】  日経産業新聞  2005年2月21日
東北電力「でんき屋台村」
【その他】  2005年3月6日
歩行支援機,ダンスパートナロボット紹介

その他

 
2016年4月   パッシブロボティクスが拓く下肢障がい者アクティブ運動支援機開発
下肢障がい者アクティブ運動支援機開発
2016年4月   振動刺激を用いた環境情報フィードバック型ウェアラブル運動教示システム
振動刺激を用いた環境情報フィードバック型ウェアラブル運動教示システムに関する研究
2016年4月   複数の非駆動型探査機のフォーメーション制御による高効率・低コスト広域探査技術
複数移動ロボットを用いた探査技術の研究
2013年1月   アシスト・制動制御付き足こぎ車いす開発研究
アシスト・制動制御付き足こぎ車いすの高度化に関する研究
2008年11月   高効率高速輸送システムの研究開発
エアロトレインの姿勢制御