平田 泰久
ヒラタ ヤスヒサ (Yasuhisa Hirata)
更新日: 03/21
基本情報
- 所属
- 東北大学 大学院工学研究科 ロボティクス専攻 ロボットシステム講座 知能機械デザイン学分野 教授
- 学位
-
博士（工学）(東北大学)
- J-GLOBAL ID
- 200901042053598164
- researchmap会員ID
- 1000309678
- 外部リンク
研究キーワード
3経歴
10-
2016年4月 - 現在
-
2013年4月 - 2017年9月
-
2007年4月 - 2016年3月
-
2007年9月 - 2013年3月
-
2012年3月 - 2012年10月
-
2006年4月 - 2011年9月
-
2006年4月 - 2007年3月
-
2006年10月 - 2006年11月
-
2002年11月 - 2006年3月
-
2000年4月 - 2006年3月
学歴
2-
- 2000年3月
-
- 1998年3月
委員歴
72-
2020年1月 - 現在
-
2019年4月 - 現在
-
2019年 - 現在
-
2018年 - 現在
-
2017年1月 - 現在
-
2016年7月 - 現在
-
2015年1月 - 現在
-
2014年5月 - 現在
-
2023年12月 - 2023年12月
-
2023年4月 - 2023年4月
-
2022年6月 - 2022年6月
-
2021年8月 - 2021年8月
受賞
54-
2020年9月
論文
283-
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 1-13 2024年1月9日 査読有り
-
arXiv preprint arXiv:2309.14063 2023年9月25日 最終著者
-
Advanced Robotics 37(18) 1198-1209 2023年9月4日 査読有り
-
Applied Mathematical Modelling 121 542-561 2023年9月
-
IEEE Robotics and Automation Letters 8(9) 5323-5330 2023年9月1日
-
IEEE Sensors Journal 23(11) 12209-12223 2023年6月1日
-
2023 8th International Conference on Control and Robotics Engineering (ICCRE) 2023年4月21日
-
日本在宅ケア学会誌 26(2) 2023年3月31日
-
IEEE Robotics & Automation Magazine 30(1) 1-2 2023年3月
-
IEEE Robotics & Automation Magazine 30(1) 7-100 2023年3月
-
2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 2023年1月17日
-
2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 2023年1月17日
-
2022 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems, CBS 2022 380-385 2023年
-
Springer Proceedings in Advanced Robotics 27 SPAR 287-294 2023年
-
IEEE 8940-8947 2022年10月23日
-
2022 61st Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers (SICE) 2022年9月6日
MISC
122-
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2023 2023年
-
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2023 2023年
-
地域ケアリング 23(8) 69-73 2021年7月12日
-
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 22nd 2021年
-
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2020 2020年
-
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2020 2020年
-
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2020 2020年
-
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2020 2020年
-
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 21st 2020年
-
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 21st 2020年
-
生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会講演要旨集 2019 66-66 2019年9月
-
計測自動制御学会論文集 55(1) 1-1 2019年
-
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 37th 2019年
-
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 37th 2019年
-
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 19th ROMBUNNO.1B3‐10 2018年12月13日
-
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 19th 2018年
-
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 18th ROMBUNNO.3A5‐14 2017年12月20日
-
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 18th ROMBUNNO.2A3‐08 2017年12月20日
-
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2017 ROMBUNNO.2P1‐C09-C09 2017年5月9日
-
バイオメカニズム学会誌 41(2) 45-52 2017年5月1日
書籍等出版物
11-
2023年10月27日
-
日本在宅ケア学会誌 VOL. 27 2023年9月
-
日本機械学会 2022年7月
-
IEEE Robotics & Automation Magazine Volume: 28, Issue: 3 Page(s): 187 - 190 2021年9月
-
日本ロボット学会誌 Vol.39 No.4 pp.314～317, 2021 2021年5月
-
2020年2月
-
技術情報協会 2015年4月
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講談社 2014年1月
-
日本機械学会 2008年11月28日
-
コロナ社 2005年6月23日
-
Robotics and Automation Handbook 2005年
講演・口頭発表等
69-
AROB-ISBC-SWARM 2024 2024年1月25日
-
AROB-ISBC-SWARM 2024 2024年1月25日
-
第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023) 2023年12月14日
-
第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023) 2023年12月14日
-
第28回日本在宅ケア学会学術集会 2022年11月11日 招待有り
-
第28回日本在宅ケア学会学術集会 公開ワークショップ 社会生活を彩るロボットの可能性 2023年11月11日 招待有り
-
東北大学知識行動オープン・プラットフォーム「SOKAP」キックオフシンポジウム 2023年11月6日
-
2023年度 福島県作業療法士会 医療保険部 研修会 2023年11月2日
-
日本機械学会 2023年度 年次大会 市民フォーラム 2023年9月3日
-
2023年度 第31回日本介護福祉学会大会 2023年9月3日
-
第33回東北作業療法学会 2023年6月25日 招待有り
-
2023年3月29日
-
「見える」が変わると「世界」が変わる『カラダとココロのおもしろ体験イベント2Days!』 2023年3月11日
-
第6回医療と介護のロボット展 2023年3月11日
-
仙台大学健康福祉フォーラム ICT/介護ロボットと歩む未来 2023年3月5日
-
東北大学グリーンゴールズパートナー 第13回研究会（非公開） 2023年2月16日
-
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2022） 2022年12月14日
-
第11回 日本支援工理学療法学会学術大会 2022年12月4日
共同研究・競争的資金等の研究課題
17-
ＪＳＴ戦略的創造研究推進制度（個人研究型） （個人研究推進事業：さきがけ研究２１‐ＰＲＥＳＴＯ） 2001年4月 - 現在
-
その他の研究制度 2000年4月 - 現在
-
その他の研究制度 1999年4月 - 現在
-
その他の研究制度 1998年4月 - 現在
-
国立研究開発法人科学技術振興機構 ムーンショット型研究開発事業 2020年9月 - 2025年11月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B) 基盤研究(B) 2017年4月 - 2022年3月
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その他の研究制度 2021年6月 - 2022年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 国際共同研究加速基金(国際共同研究強化) 国際共同研究加速基金(国際共同研究強化) 2016年 - 2019年
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 若手研究(A) 若手研究(A) 2012年4月 - 2016年3月
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日本学術振興会 科学研究費助成事業 挑戦的萌芽研究 挑戦的萌芽研究 2012年4月 - 2015年3月
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日本学術振興会 科学研究費助成事業 挑戦的萌芽研究 挑戦的萌芽研究 2009年 - 2011年
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B) 基盤研究(B) 2008年 - 2011年
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 若手研究(A) 若手研究(A) 2007年 - 2009年
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 萌芽研究 萌芽研究 2006年 - 2008年
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(A) 基盤研究(A) 2003年 - 2006年
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 若手研究(B) 若手研究(B) 2001年 - 2002年
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(A) 基盤研究(A) 2000年 - 2002年
産業財産権
12メディア報道
51-
河北新報 2024年2月27日 新聞・雑誌
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株式会社誠文堂新光社 雑誌『子供の科学』2023年10月号 2023年9月10日 新聞・雑誌
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河北新報社 河北新報 2023年8月3日 新聞・雑誌
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東日本放送 チャージ！第1部 2023年7月17日 テレビ・ラジオ番組
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日本経済新聞 2023年6月18日 新聞・雑誌
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読売新聞 2023年3月18日 新聞・雑誌
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日刊工業新聞 2022年11月22日 新聞・雑誌
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日刊工業新聞 2022年11月15日 新聞・雑誌
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科学新聞、日本経済新聞 2022年11月4日 新聞・雑誌
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高齢者住宅新聞 10号 24-25面 「相談窓口，リビングラボ活用へ」 2022年8月3日 新聞・雑誌
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仙台放送 仙台Live News イット! 2022年5月25日 テレビ・ラジオ番組
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産経新聞(地方） 2022年4月28日
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朝日新聞 2022年4月20日 新聞・雑誌
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東日本放送 チャージ！第1部、第2部 2022年3月29日 テレビ・ラジオ番組
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東日本放送 チャージ！第１部、第2部（東日本放送） 2022年3月29日
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日経産業新聞 2022年3月2日 新聞・雑誌
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仙台放送 仙台放送 開局60周年記念番組「トンデモ未来予想！？ ～令和30年 人工知能は人間を超える？～」(仙台放送) 2022年2月27日 テレビ・ラジオ番組
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東北放送 Nスタみやぎ 2022年2月23日 テレビ・ラジオ番組
-
読売新聞 2022年2月22日 新聞・雑誌
-
東日本放送 チャージ！第１部、第2部 2022年2月21日 テレビ・ラジオ番組
社会貢献活動
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