田窪 朋仁

J-GLOBALへ         更新日: 11/08/25 00:00
 
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研究者氏名
田窪 朋仁
 
タクボ トモヒト
所属
大阪大学
部署
大学院基礎工学研究科 システム創成専攻
職名
助手
学位
工学(修士), 博士(工学)

研究分野

 
 

経歴

 
2007年
   
 
- 大阪大学・助教
 

学歴

 
 
 - 
2000年
筑波大学 工学研究科 構造工学
 
 
 - 
2003年
筑波大学 工学研究科 構造工学
 
 
 - 
1998年
千葉大学 工学部 機械工
 

委員歴

 
2007年
   
 
日本機械学会 情報・知能・精密機器部門  第85期情報・知能・精密機器部門代議員
 
2005年
   
 
機械学会  機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門技術委員
 
2009年
   
 
社団法人日本機械学会 情報・知能・精密機器部門  第87期情報・知能・精密機器部門代議員
 
2008年
   
 
社団法人日本機械学会 情報・知能・精密機器部門  第86期情報・知能・精密機器部門代議員
 
2011年
   
 
社団法人日本ロボット学会  関西ロボット系若手研究者ネットワーク研究専門委員会 委員
 

受賞

 
2004年
SI2004ベストセッション講演賞
 
2004年
SI2004ベストセッション講演賞
 
2006年
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門ベストプレゼンテーション賞
 
2006年
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門ROBOMEC賞(優秀講演論文賞)
 
2005年
SI2005ベストセッション講演賞
 

Misc

 
田窪 朋仁, 荒井 裕彦, 谷江 和雄, 林原 靖男
日本機械学会論文集   66(648) 2677-2684   2000年
日本機械学会論文集C編   第68巻, 667号, pp906-913./,    2002年3月
Human-Robot Cooperative Manipulation Using a Virtual Nonholonomic Constraint
International Journal of Robotics Research   Vol.21, No.5-6/,    2002年
May-June 2002.
Proceedings of the 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation      2005年
手先反力を考慮したヒューマノイドによる物体の押し作業
第10回ロボティクスシンポジア予稿集      2005年

競争的資金等の研究課題

 
人間とロボットによる物体協調運搬制御技術に関する研究
研究期間: 1998年 - 2003年
ヒューマノイドロボットによる車いす押し動作
研究期間: 2003年 - 2005年

特許

 
物体協調運搬ロボットの制御方法及びその装置
第3099067号
Method and system for controlling cooperative object-transporting robot (アメリカ)
No.6,654,665
Method and System for Controlling Cooperative Object-Transportating Robot (アメリカ)
No.6,522,952 B1
物体協調運搬ロボットの制御方法及びその装置
第3099067号
歩行ロボット及びその制御方法 (アメリカ)
第PCT/JP2006/311360号