河本浩明 (Hiroaki KAWAMOTO) - マイポータル

基本情報

所属: 筑波大学システム情報系教授

研究者番号: 00400713
J-GLOBAL ID: 200901034833626680
researchmap会員ID: 1000313009

外部リンク: http://sanlab.iit.tsukuba.ac.jp/

研究分野

経歴

2024年12月 - 現在

筑波大学, システム情報系, 教授
2015年4月 - 2024年11月

筑波大学, システム情報系, 准教授
2014年4月 - 2015年3月

筑波大学, 助教
2013年4月 - 2014年3月

筑波大学, サイバニクス研究コア, 助教
2011年10月 - 2013年3月

筑波大学, システム情報系, 助教
2008年4月 - 2011年9月

筑波大学, 大学院システム情報工学研究科, 助教

学歴

2004年4月 - 2004年11月

筑波大学大学院, システム情報工学研究科, 知能機能システム専攻
1999年4月 - 2000年3月

筑波大学大学院, 工学研究科, 知能機能工学専攻
1994年4月 - 1998年3月

筑波大学, 第三学群, 基礎工学類

委員歴

2008年 - 2009年

日本ロボット学会, 評議員

論文

123

Communication Method Based on Pupil Diameter Changes for Amyotrophic Lateral Sclerosis (ALS) Patients: A System Designed for Adaptation to Symptom Progression

Sawada, Nonoka, UEHARA, Akira, KAWAMOTO, Hiroaki, SANKAI, Yoshiyuki

2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 567-572 2025年1月
Development of Cybernic Mirror System for Improvement of Hand Motor Functions for Patients with Hemiplegia

Sara, Konishi, Kawamoto, Hiroaki, UEHARA, Akira, Sankai, Yoshiyuki

2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 532-537 2025年1月
Basic Study on Airbag-based Stationary Type Bracing System for Treatment of Scoliosis

Atsushi, Kamo, UEHARA, Akira, Kawamoto, Hiroaki, Sankai, Yoshiyuki

2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 109-114 2025年1月査読有り
Study on Robotic Cell Culture Systems for Autonomous Cultivation of Fibroblast Cells

UEHARA, Akira, Hoshikawa, MIrai, Baba, Kazutomo, Mikhailov, Andrey, Kawamoto, Hiroaki, Sankai, Yoshiyuki

2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 259-264 2025年1月査読有り
Study on the Lower Garments Dressing and Undressing Portable Support System for Independent Daily Toilet Activity

MIyazaki, Nanami, UEHARA, Akira, Kawamoto, Hiroaki, Sankai, Yoshiyuki

2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 538-543 2025年1月査読有り
Analyzing gait data measured by wearable cyborg hybrid assistive limb during assisted walking: gait pattern clustering.

Yasuko Namikawa, Hiroaki Kawamoto, Akira Uehara, Yoshiyuki Sankai

Frontiers in medical technology 6 1448317-1448317 2024年12月査読有り責任著者
Development of Anorectal and Core Activation Method with Wearable Cyborg HAL for Defecation Disorder Treatment

Tamai, Hayato, Kawamoto, Hiroaki, Uehara, Akira, Sankai, Yoshiyuki

2024 10th IEEE RAS/EMBS International Conference for Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob) 734-739 2024年10月査読有り責任著者
Cybernic robot hand-arm that realizes cooperative work as a new hand-arm for people with a single upper-limb dysfunction.

Hiroaki Toyama, Hiroaki Kawamoto, Yoshiyuki Sankai

Frontiers in robotics and AI 11 1455582-1455582 2024年査読有り
Study on Wearable Gaze-Based Communication System for Patients with Amyotrophic Lateral Sclerosis (ALS)

Sawada, Nonoka, Uehara, Akira, Sankai, Yoshiyuki, Kawamoto, Hiroaki

2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 2024年1月査読有り
Estimating Finger Joint Angles with Wearable System based on Machine Learning Model utilizing 3D Computer Graphics

Obinata, Taichi, Yoshikawa, Dan, Uehara, Akira, Kawamoto, Hiroaki

Proceedings of the 2018 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC) 4631-4636 2023年10月査読有り責任著者
Study on Gait Stabilization Method using Wearable Cyborg HAL Trunk-unit for Parkinson’s Disease and Parkinsonism with Freezing of Gait

Ikeda, Kaosu, Uehara, Akira, Kawamoto, Hiroaki, Sankai, Yoshiyuki

Proceedings of the 2018 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC) 3228-3233 2023年10月査読有り
Safety and Feasibility Study of the Medical Care Pit Walking Support System for Rehabilitation of Acute Stroke Patients

Watanabe, Hiroki, Mathis, Bryan J, Ueno, Tomoyuki, Taketomi, Masakazu, Kubota, Shigeki, Marushima, Aiki, Kawamoto, Hiroaki, Sankai, Yoshiyuki, Matsumura, Akira, Hada, Yasushi

JOURNAL OF CLINICAL MEDICINE 12(16) 2023年8月査読有り
Development of a wearable cybernic glove that enables object grasping and gripping force measurement with open finger pad

Yoshikawa, Dan, Kawamoto, Hiroaki, Sankai, Yoshiyuki

ADVANCED ROBOTICS 37(14) 924-941 2023年7月査読有り
Device Design of Ankle Joint Stretching System Controlled by the Healthy Side Ankle Joint Movement for Self-Rehabilitation

Toda, Hideki, Kawamoto, Hiroaki

JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS 35(3:SI) 556-564 2023年6月査読有り
Feasibility and safety study of wearable cyborg Hybrid Assistive Limb for pediatric patients with cerebral palsy and spinal cord disorders

Takahashi, Kazushi, Mizukami, Masafumi, Watanabe, Hiroki, Kuroda, Mayumi Matsuda, Shimizu, Yukiyo, Nakajima, Takashi, Mutsuzaki, Hirotaka, Kamada, Hiroshi, Tokeji, Kayo …

FRONTIERS IN NEUROLOGY 14 2023年4月査読有り
Gait improvement with wearable cyborg HAL trunk unit for parkinsonian patients: five case reports

Uehara, Akira, Kawamoto, Hiroaki, Imai, Hisamasa, Shirai, Makoto, Sone, Masatomi, Noda, Sachiko, Sato, Shigeto, Hattori, Nobutaka, Sankai, Yoshiyuki

SCIENTIFIC REPORTS 13(1) 2023年4月査読有り
Effects of cardiac rehabilitation with motion assistance from a wearable cyborg hybrid assistive limb on patients with chronic heart failure: A randomized controlled trial with a one-year follow-up

Watanabe, H, A, Koike, H, Kato, N, Kawamatsu, T, Ichinohe, T, Machino, I, Nishi, H, Kawamoto, Y, Sankai, M, Ieda

J Phys Ther Sci. 35(2) 114-120 2023年2月査読有り
Proposal of Period Modulation Control of Wearable Cyborg HAL Trunk-unit for Parkinson’s disease/Parkinsonism utilizing Motor Intention and Dynamics

Uehara, Akira, Kawamoto, Hiroaki, Sankai, Yoshiyuki

Proceedings of the International Symposium on System Integration (SII2023) 818-823 2023年1月査読有り
Study on Portable Respiratory Assist System for Independence Living of Neuromuscular Intractable Disease Patients

Nemoto, Tatsuaki, Kawamoto, Hiroaki, Uehara, Akira, Sankai, Yoshiyuki

Proceedings of the International Symposium on System Integration (SII2023) 830-835 2023年1月査読有り
Study on In-clothes Body Weight Support System to Support Treating and Recovering Knee Arthopathy

Netsu, Koki, Kawamoto, Hiroaki, Sankai, Yoshiyuki

2022 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC) 397-402 2022年11月査読有り

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MISC

腰部支援用HALを用いた患者移動模擬動作における腰部負荷軽減効果

三浦紘世, 門根秀樹, 野口裕史, 船山徹, 安部哲哉, 國府田正雄, 河本浩明, 山海嘉之, 山崎正志

日本整形外科学会雑誌 93(8) S1650-S1650 2019年9月
ロコモティブシンドロームに対するHAL腰タイプを用いた運動療法の効果

三浦紘世, 國府田正雄, 野口裕史, 船山徹, 安部哲哉, 河本浩明, 山海嘉之, 山崎正志

日本整形外科学会雑誌 93(8) S1784-S1784 2019年9月
急性期脳卒中片麻痺者に対するHAL単脚歩行の探索的研究多施設データとの比較

渡邉大貴, 丸島愛樹, 門根秀樹, 上野友之, 清水如代, 日野天佑, 佐藤允之, 伊藤嘉朗, 早川幹人, 高田智也 …

The Japanese Journal of Rehabilitation Medicine 56(特別号) 3-3 2019年5月
急性期脳卒中片麻痺者に対するロボットスーツHALによる下肢筋活動パターンの変化 1症例での報告

渡邉大貴, 丸島愛樹, 門根秀樹, 上野友之, 清水如代, 羽田康司, 河本浩明, 山崎正志, 石川栄一, 松村明

The Japanese Journal of Rehabilitation Medicine 55(特別号) 4-3 2018年5月
脳卒中急性期における機能と構造のネットワーク変化

松下明, 五月女康作, 丸島愛樹, 増本智彦, 上野友之, 河本浩明, 中井啓, 鶴嶋英夫, 羽田康司, 山海嘉之 …

日本神経放射線学会プログラム・抄録集 47th 2018年
操作意志に基づく拡大・縮小操作可能な装着型視覚⽀援システム

上原,皓, 朝倉,靖成, 河本,浩明, 丸島,愛樹, 松村,英明

日本VR医学会学術大会プログラム・抄録集 2018 23-23 2018年
急性期脳卒中片麻痺者におけるロボットスーツHAL装着による歩行時の時間・空間的変数への影響

渡邉大貴, 丸島愛樹, 上野友之, 門根秀樹, 清水如代, 羽田康司, 河本浩明, 山崎正志, 石川栄一, 松村明

Japanese Journal of Rehabilitation Medicine 54(秋季特別号) S221-S221 2017年9月30日
急性期脳卒中片麻痺者におけるロボットスーツHAL装着による歩行時の時間・空間的変数への影響

渡邉大貴, 丸島愛樹, 上野友之, 門根秀樹, 清水如代, 羽田康司, 河本浩明, 山崎正志, 石川栄一, 松村明

The Japanese Journal of Rehabilitation Medicine 54(秋季特別号) S221-S221 2017年9月
痙直型脳性麻痺児における装着型ロボットHALを用いた歩行訓練の試み

上野友之, 清水如代, 門根秀樹, 石川公久, 河本浩明, 鎌田浩史, 大戸達之, 丸島愛樹, 羽田康司, 山崎正志

日本整形外科学会雑誌 91(8) S1558-S1558 2017年8月31日
四肢および両下肢完全麻痺症例に対するHALおよび上肢筋活動を使用した随意歩行の実施可能性

清水如代, 門根, 秀樹, 久保田, 茂希, 上野, 友之, 丸島, 愛樹, 相馬, 裕一郎, 遠藤, 歩, 鶴見, 一恵, 河本, 浩明, 羽田, 康司 …

Japanese Journal of Rehabilitation Medicine 54(Supplement) S1276(J‐STAGE)-5 2017年5月
上肢単関節HALによる肩関節リハビリテーションを行った外傷性頚髄損傷不全麻痺の1例

久保田茂希, 久保田茂希, 門根秀樹, 清水如代, 河本浩明, 羽田康司, 山崎正志

Japanese Journal of Rehabilitation Medicine 54(Supplement) S1015(J‐STAGE) 2017年
脳性麻痺患者に対する装着型ロボットHALを用いた歩行訓練による歩容変化

上野友之, 門根秀樹, 清水如代, 河本浩明, 丸島愛樹, 羽田康司, 山崎正志

Japanese Journal of Rehabilitation Medicine 53(Supplement) I22(J‐STAGE)-I22 2016年6月
脳性麻痺患者の歩行獲得に向けた装着型ロボットHALを用いた歩行訓練

上野友之, 門根秀樹, 清水如代, 清水如代, 石川公久, 河本浩明, 丸島愛樹, 鎌田浩史, 大戸達之, 室井愛 …

小児の脳神経 41(1) 71 2016年5月31日
上肢単関節HALによる機能回復治療を行ったC4頚髄損傷四肢麻痺の1例

清水如代, 久保田茂希, 久保田茂希, 門根秀樹, 羽田康司, 遠藤歩, 上野友之, 河本浩明, 丸島愛樹, 山崎正志

Japanese Journal of Rehabilitation Medicine 53(Supplement) I457(J‐STAGE) 2016年
脳梗塞急性期患者におけるロボットスーツHALを用いた5段階式歩行練習アプローチ

上野友之, 丸島愛樹, 門根秀樹, 河本浩明, 晝田佳世, 山内駿介, 渡辺麗子, 清水如代, 羽田康司, 山崎正志

日本義肢装具学会誌 31 134 2015年10月15日
1P1-F01 片麻痺を有する人のための非麻痺側の歩容を活用したロボットスーツHALの歩行支援と臨床応用(福祉ロボティクス・メカトロニクス(2))

河本浩明, 門根秀樹, 桜井尊, 有安諒平, 上野有希子, 江口清, 山海嘉之

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2014 "1P1-F01(1)"-"1P1-F01(2)" 2014年5月24日
装着型歩行補助ロボットのリスク管理方法 : ロボットスーツHAL福祉用の事例

鍋嶌厚太, 新宮正弘, 河本浩明

日本ロボット学会誌 = Journal of the Robotics Society of Japan 32(4) 380-385 2014年5月
MRI対応感覚刺激装置の開発

村田耕一, 松下明, 五月女康作, 河本浩明, 松村明, 山海嘉之

日本神経放射線学会プログラム・抄録集 42nd 2013年
下肢運動状態の認知を支援する着用型発光センサスーツ

五十嵐直人, 鈴木健嗣, 河本浩明, 山海嘉之

情報処理学会論文誌 53(4) 1360-1371 2012年4月15日
ロボットによる歩行支援が通常歩行時の歩容に及ぼす影響

上林清孝, 河本浩明

立石科学技術振興財団助成研究成果集 20 18-21 2011年

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書籍等出版物

Safety and Ethical Issues in the Development of Human Assistive Robots

Koji, Hasebe, Hiroaki, Kawamoto, Kiyotaka, Kamibayashi, Akira, Matsushita

Lecture Notes on Cybrnics - Fusion of Human, Machine and Information Systems・University of Tsukuba 2012年3月
Wearable Robot

Hiroaki, Kawamoto

Lecture Notes on Cybrnics - Fusion of Human, Machine and Information Systems・University of Tsukuba 2012年3月
2010 ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND BIOLOGY SOCIETY (EMBC)

Igarashi, Naoto, Suzuki, Kenji, Kawamoto, Hiroaki, Sankai, Yoshiyuki (担当:分担執筆, 範囲:bioLights: Light Emitting Wear for Visualizing Lower-Limb Muscle Activity)

IEEE 2010年1月 (ISBN: 9781424441242)
筋電位および運動情報に基づいた下肢パワーアシスト法に関する研究

河本, 浩明

2004年11月

講演・口頭発表等

Study on Wearable Gaze-Based Communication System for Patients with Amyotrophic Lateral Sclerosis (ALS)

Sawada, Nonoka, Uehara, Akira, Sankai, Yoshiyuki, Kawamoto, Hiroaki

2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)
Estimating Finger Joint Angles with Wearable System based on Machine Learning Model utilizing 3D Computer Graphics

Obinata, Taichi, Yoshikawa, Dan, Uehara, Akira, Kawamoto, Hiroaki

2023 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC)
Study on Gait Stabilization Method using Wearable Cyborg HAL Trunk-unit for Parkinson’s Disease and Parkinsonism with Freezing of Gait

Ikeda, Kaosu, Uehara, Akira, Kawamoto, Hiroaki, Sankai, Yoshiyuki

2023 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC)
Proposal of Period Modulation Control of Wearable Cyborg HAL Trunk-unit for Parkinson’s disease/Parkinsonism utilizing Motor Intention and Dynamics

Uehara, Akira, Kawamoto, Hiroaki, Sankai, Yoshiyuki

IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 2023年1月17日
Study on Portable Respiratory Assist System for Independence Living of Neuromuscular Intractable Disease Patients

Nemoto, Tatsuaki, Kawamoto, Hiroaki, Uehara, Akira, Sankai, Yoshiyuki

IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 2023年1月17日
Study on In-clothes Body Weight Support System to Support Treating and Recovering Knee Arthopathy

Netsu, Kohki, Kawamoto, Hiroaki, Sankai, Yoshiyuki

IEEE International Conference On Systems, Man, And Cybernetics (SMC)
小児脳性麻痺に対する医師主導治験を導くための治験調整医師の役割

丸島, 愛樹, 渡邉, 大貴, 山口, ひとみ, 酒井, 雅宏, 中泉, 里枝子, 嘉数, 紗恵, 窪田, 陽子, 山田, 愛子, 羽田, 康司, 河本, 浩明, 山海, 嘉之, 松村, 明, 橋本, 幸一

ARO協議会第9回学術集会 2022年9月
New wearable device to support lateral swing of the trunk for Parkinsonian gait disturbances

今井壽正, 上原皓, 河本浩明, 山海嘉之, 白井誠, 曾根政富, 野田幸子, 佐藤栄人, 服部信孝

第63回日本神経学会学術大会 2022年5月18日
USEFULNESS OF CARDIAC REHABILITATION WITH ASSISTANCE FROM HYBRID ASSISTIVE LIMB (HAL) IN PATIENTS WITH CHRONIC HEART FAILURE

Kato, Hidenori, Koike, Akira, Wu, Longmei, Watanabe, Hiroki, Hayashi, Kosuke, Kubota, Hiroshi, Konno, Hirotomo, Nishi, Isao, Kawamoto, Hiroaki, Sato, Akira, Matsumura, Akira, Aonuma, Kazutaka, Sankai, Yoshiyuki, Ieda, Masaki

Conference of American-College-of-Cardiology (ACC) / World Congress of Cardiology (WCC) 2020年3月28日
Lateral Swing Support System for Parkinsonism patients with Freezing of Gait

Uehara, Akira, Kawamoto, Hiroaki, Imai, Hisamasa, Shirai, Makoto, Sone, Masatomi, Noda, Sachiko, Sato, Shigeto, Hattori, Nobutaka, Sankai, Yoshiyuki

IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 2020年1月12日
Development of Cybernic Finger to Assist Finger Motor Function and Sensory Function for Hand Paralysis

Yoshikawa, Dan, Kawamoto, Hiroaki, Sankai, Yoshiyuki

IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics (SMC) 2019年10月6日
加速歩行を呈するパーキンソニズム患者のための側方揺動支援システムの開発

上原皓, 河本, 浩明, 今井壽正, 白井誠, 曾根政富, 野田幸子, 佐藤栄人, 服部信孝, 山海嘉之

生体医工学シンポジウム2019 2019年9月
Development of Cybernic Robot Arm to realize Support Action cooperated with Hemiplegic Person's Arm

Toyama, Hiroaki, Kawamoto, Hiroaki, Sankai, Yoshiyuki

41st Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC) 2019年7月23日
Weight-Supported Walking Assist Device for Knee Osteoarthritis Patients

Tamai, Kota, Kawamoto, Hiroaki, Sankai, Yoshiyuki

16th IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR) 2019年6月24日
Effects of hybrid assistive limb (HAL) on muscle strength in patients with heart failure

Kato, Hidenori, Koike, Akira, Wu, Longmei, Watanabe, Hiroki, Kubota, Hiroshi, Konno, Hirotomo, Nishi, Isao, Kawamoto, Hiroaki, Sato, Akira, Matsumura, Akira, Aonuma, Kazutaka, Sankai, Yoshiyuki, Ieda, Masaki

EuroPrevent 2019年4月11日
Basic Study on Cybernic Interface for Neuromuscular Intractable Rare Diseases Patients Operating an Electric Wheelchair

Imahori, Masanobu, Kawamoto, Hiroaki, Sankai, Yoshiyuki

IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 2019年1月14日
IMU Sensor Module for the Measurement of High-speed Motion in the Analysis of Human Skills

Kuwahara, Takashi, Kawamoto, Hiroaki, Sankai, Yoshiyuki

IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 2019年1月14日
片麻痺患者の非麻痺腕と協調した作業支援を実現する"サイバニックロボットアーム"の開発に関する研究

遠山, 弘晃, 河本, 浩明, 山海, 嘉之

生体医工学
Integrated Non-invasive Vital Signs Monitoring System for Detecting Stress

Nakagawa, Koji, Kawamoto, Hiroaki, Sankai, Yoshiyuki

57th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE) 2018年9月11日
操作意志に基づく拡大・縮小操作可能な装着型視覚支援システム.

上原, 皓, 朝倉靖成, 河本浩明, 丸島, 愛樹, 松村英明

第18回日本VR医学会学術大会 2018年9月1日

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所属学協会

2003年 - 現在

日本機械学会
2002年 - 現在

日本ロボット学会
2002年 - 現在

計測自動制御学会

共同研究・競争的資金等の研究課題

人協調型ロボティクスの拡大に向けた基盤技術・ルールの整備/ＨＣＰＳ融合技術のシステム化基礎技術開発

国立研究開発法人新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO) 戦略的イノベーション創造プログラム（ＳＩＰ）第３期 2023年 - 2026年

河本浩明
運動転送システムを用いた片麻痺運動機能回復方法の開発

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(A) 2021年4月 - 2025年3月

河本浩明, 戸田英樹, 羽田康司, 久保田茂希, 渡邉大貴
運動障害児に対する自立歩行獲得のための骨盤6自由度動作アシスト技術の開発

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2018年4月 - 2021年3月

河本浩明, 渡邉大貴, 清水如代, 丸島愛樹, 羽田康司
片麻痺患者のための健側歩容を活用した装着型歩行支援システム

企業からの受託研究 2011年4月 - 2013年3月

河本浩明
次世代ロボティクス・サイバニクス

学内共同研究 2008年4月 - 2009年3月

山海嘉之

産業財産権

特願2020-33803 歩行障害支援装置および歩行障害支援方法

河本浩明, 朝倉靖成, 上原, 皓, 丸島愛樹, 松村英明
特願2018-136222 透過型ヘッドマウントディスプレイ装置及びプログラム

河本浩明, 朝倉靖成, 上原, 皓, 丸島愛樹, 松村英明

河本浩明

基本情報

研究分野

経歴

学歴

委員歴

論文

MISC

書籍等出版物

講演・口頭発表等

所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

産業財産権

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