Motion Control of Flexible Manipulator Possessing Unactuated Joints 

JSME International Journal Series C, Vol. 45, No. 3, 2002 2002年  

Motion Control of Flexible Manipulator Possessing Unactuated Joints 

JSME International Journal Series C, Vol. 45, No. 3 2002年  

非ホロノミックな剛体およびフレキシブルアームの運動制御 

日本機械学会第6回「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集 99(7((]G0002[))) 290-295 1999年  

Simultaneous Positioning and Vibration Control of Nonholonomic Flexible Manipulator 

Proceedings A-PVC '99 Asia-Pocific Vibration Control Conference 2 923-928 1999年  

Motion Control of Nonholonomic Rigid and Flexible Arms 

99(7((]G0002[))) 290-295 1999年  

Optimal Motion and Position Control of Nonholonomic Flexible Arm 

Proceedings of ISSFD-14th Symposium on Space Flight Dynamics, Journal of the Brazilian Society of Mechanics 21 601-614 1999年