割澤伸一 (Shinichi Warisawa) - マイポータル

基本情報

所属: 東京大学大学院新領域創成科学研究科人間環境学専攻教授

学位: 博士(工学)

連絡先: warisawaedu.k.u-tokyo.ac.jp
J-GLOBAL ID: 200901063684484648
researchmap会員ID: 1000315411

外部リンク: http://www.lhei.k.u-tokyo.ac.jp

研究キーワード

研究分野

経歴

2015年6月 - 現在

東京大学大学院新領域創成科学研究科・教授
2012年4月 - 2015年5月

東京大学大学院新領域創成科学研究科・准教授
2003年8月 - 2012年3月

東京大学大学院工学系研究科・准教授
2000年4月 - 2003年7月

東京大学大学院工学系研究科・講師
1994年4月 - 2000年3月

東京工業大学精密工学研究所・助手

学歴

受賞

論文

144

Visual Presentation Method for Paranormal Phenomena Through Binocular Rivalry Induced by Dichoptic Color Differences

KAI GUO, JURO HOSOI, YUKI SHIMOMURA, YUKI BAN, SHIN'ICHI WARISAWA

IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics 2025年5月
Efficient Training Data Collection for Distance Sensor Arrays Through Data Correction and Augmentation Approaches

Sogo Amagai, Shin'ichi Warisawa, Rui Fukui

IEEE Robotics and Automation Letters 2025年
Voluminous Fur Stroking Experience Through Interactive Visuo-Haptic Model in Virtual Reality

Juro Hosoi, Du Jin, Yuki Ban, Shin'ichi Warisawa

IEEE Transactions on Haptics 2025年1月
Clothes Vibration Device for Producing Tactile Stimuli to Evoke the Perception of Strong Wind

Kenichi Ito, Juro Hosoi, Kei Takanohashi, Yuki Ban, Shin’Ichi Warisawa

2024 IEEE International Symposium on Mixed and Augmented Reality (ISMAR) 1266-1275 2024年10月21日
Subjective and Objective Evaluation of Mock Classes for Faculty Development

Satori Hachisuka, Kayoko Kurita, Shin'ichi Warisawa

2024 International Symposium on Computer Science and Educational Technology (ISCSET) 1-3 2024年7月17日
Optimization of Online Teaching through Data Analytics and Direct Participant Observation

Iris Ann Martinez, Shin’Ichi Warisawa, Satori Hachisuka

2024 47th MIPRO ICT and Electronics Convention (MIPRO) 1222-1227 2024年5月20日
Multiplexed VR: Individualized Multiplexing Virtual Environment to Facilitate Switches for Group Ideation Creativity

Masahiro Kamihira, Juro Hosoi, Yuki Ban, Shin'ichi Warisawa

Proceedings of the Augmented Humans International Conference 2024 2024年4月4日
GUI Presentation Method based on Binocular Rivalry for Non-overlay Information Recognition in Visual Scenes

Kai Guo, Yuki Shimomura, Juro Hosoi, Yuki Ban, Shin'Ichi Warisawa

Proceedings of the Augmented Humans International Conference 2024 2024年4月4日
Visualizing and Revealing the Difference of Learner's Thought Process and Question Solving Method

Yohei Ohata, Satori Hachisuka, Kayoko Kurita, Shin'ichi Warisawa

2024 12th International Conference on Information and Education Technology (ICIET) 472-476 2024年3月18日
Planning the Future in a Longer Perspective: Effects of a One-week Forecast of Mental Health.

Naoki Tateyama, Ryota Yokomura, Yuki Ban, Shin'ichi Warisawa, Rui Fukui

Proc. ACM Interact. Mob. Wearable Ubiquitous Technol. 8(1) 18-20 2024年3月
Effect of Virtual Object Material on the Pseudo-Haptic Weight

Kazuki Shimamura, Yuki Shimomura, Yuki Ban, Yusuke Ujitoko, Shin’Ichi Warisawa

IEEE Access 2024年
The Effect of Laryngeal Vibratory Stimuli and User’s Vocal Style on Sense of Vocal Agency

Yuki Shimomura, Yuki Ban, Shin’Ichi Warisawa

IEEE Access 12 53598-53609 2024年
Rail DRAGON: Long-Reach Bendable Modularized Rail Structure for Constant Observation Inside PCV.

Ryota Yokomura, Masataka Goto, Takehito Yoshida, Shin'ichi Warisawa, Toshihide Hanari, Kuniaki Kawabata, Rui Fukui

IEEE Robotics Autom. Lett. 9(4) 3275-3282 2024年
Reliability Improvement of a Crawler-Type Ceiling Mobile Robot in Starting, Accelerating, and Traveling Phase at High Speed.

Rei Ezaka, Takehito Yoshida, Yudai Yamada, Shin'ichi Warisawa, Rui Fukui

Journal of Robotics and Mechatronics 35(6) 1551-1561 2023年12月
DazzleVR: Enhancement of Brightness by Presenting Afterimage and Dazzle Reflex Sensation in Virtual Reality

Juro Hosoi, Takahiro Ito, Yuki Ban, Shin'Ichi Warisawa

SIGGRAPH Asia 2023 Emerging Technologies 2023年11月28日
FurAir: Non-contact Presentation of Soft Fur Texture by Psuedo-haptics and Mid-air Ultrasound Haptic Feedback

Juro Hosoi, Du Jin, Yuki Ban, Shin'Ichi Warisawa

SIGGRAPH Asia 2023 Emerging Technologies 2023年11月28日
WearSway: Wearable Device to Reproduce Tactile Stimuli of Strong Wind through Swaying Clothes

Kenichi Ito, Juro Hosoi, Kei Takanohashi, Yuki Ban, Shin'ichi Warisawa

SIGGRAPH Asia 2023 Emerging Technologies 2023年11月28日
Remote operation system for novice tractor drivers for situations where automatic driving is difficult.

Sogo Amagai, Yuji Fukuoka, Takafumi Fujii, Yushi Matsuzaki, Hiroaki Hosozawa, Takanori Ikegami, Shin'ichi Warisawa, Rui Fukui

Journal of Field Robotics 40(6) 1346-1362 2023年9月
Using the Experience Sampling Method to Find the Pattern of Individual Quality of Life Perceptions

Tomoyo Sasao, Mitsuharu Tai, Kei Suzuki, Shin’ichi Warisawa, Atsushi Deguchi

Distributed, Ambient and Pervasive Interactions 246-264 2023年7月9日
Wind comfort and emotion can be changed by the cross-modal presentation of audio-visual stimuli of indoor and outdoor environments

Kenichi Ito, Juro Hosoi, Yuki Ban, Takayuki Kikuchi, Kyosuke Nakagawa, Hanako Kitagawa, Chizuru Murakami, Yosuke Imai, Shin'ichi Warisawa

2023 IEEE Conference Virtual Reality and 3D User Interfaces (VR) 2023年3月

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MISC

691

大学スポーツ指導者のデュアルキャリア支援に関する研究 : 全国大会出場レベル以上の運動部活動を事例として—Dual Career Support for Collegiate Athletic Coaches : Case Studies of Athletic Clubs at the National Championship Level

萩原悟一, 栗田佳代子, 大賀博文, 蜂須賀知理, 割澤伸一, 秋山大輔

大学教育学会誌 = Journal of Japan Association for College and University Education / 「大学教育学会誌」編集委員会編 45(1) 136-146 2023年6月
無限軌道式天井移動ロボットの発進・加速・高速走行の信頼性の向上

江坂怜, 吉田健人, 山田雄大, 割澤伸一, 福井類

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2023 2023年
イヤイヤ期幼児の精神的成長の量的把握に向けたセンサ内蔵型ぬいぐるみによる行動観察-生活環境へのぬいぐるみの導入と音声分析による感情識別の試み-

長谷川寛人, 石黒瑞樹, 割澤伸一, 福井類

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2023 2023年
メンタルヘルス指標予測モデルを用いたイベントの相互影響を踏まえた休憩・労働計画支援

立山尚樹, 割澤伸一, 福井類

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2023 2023年
事故炉格納容器を常時観察するための屈曲可能なモジュール分割型軌道の開発-軌道の展開と観察ロボットの交代の実現-

後藤雅貴, 横村亮太, 吉田健人, 割澤伸一, 福井類

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2023 2023年
モジュラー型ロボット加工システムにおける光学的計測による手先効果器の位置姿勢補正

吉田健人, 雨貝宗吾, 割澤伸一, 福井類

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2023 2023年
モジュラー型ロボット加工システムにおけるマクロな移動とミクロな位置決めを両立する軌道横断モジュールの開発

吉田健人, 割澤伸一, 福井類

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2023 2023年
払いの運筆学習支援に効果的な音情報の特徴分析

猪原拓朗, 蜂須賀知理, 栗田佳代子, 割澤伸一

人間工学 58(Supplement) 1E1-01-1E1-01 2022年7月30日
バーチャル空間への馴染みの度合いが記憶定着率に与える影響の検討

崔錚, 蜂須賀知理, 栗田佳代子, 割澤伸一

人間工学 58(Supplement) 1E1-04-1E1-04 2022年7月30日
中学生におけるオンデマンド学習時の反応動作と理解度に関する検討

蜂須賀知理, 栗田佳代子, 割澤伸一

人間工学 58(Supplement) 1E1-03-1E1-03 2022年7月30日
The Eye Gaze Features and Preference of Teacher Image Existence in Junior High Students During Online Learning

Satori Hachisuka, Kayoko Kurita, Shin'ichi Warisawa

2022 IEEE 4th Global Conference on Life Sciences and Technologies (LifeTech) 418-419 2022年3月7日査読有り
ライフログからの精神的健康に寄与するイベント・習慣の抽出支援手法

立山, 尚樹, 福井, 類, 割澤, 伸一

第83回全国大会講演論文集 2021(1) 3-4 2021年3月4日
拡張性・可搬性・同時並行性を有するモジュラー型機械加工システム-加工方法の選定と加工対象に応じて再構成可能なシステムの概念設計-

吉田健人, 福井類, 割澤伸一

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2021 2021年
家庭内における幼児行動の長時間計測のためのぬいぐるみ型デバイスの開発-計測可能な幼児行動の拡大及び基本動作検証-

佐藤素気, 石黒瑞樹, 立山尚樹, 割澤伸一, 福井類

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2021 2021年
事故炉格納容器内部を常時観察するための屈曲可能なモジュール分割型軌道の開発-施工性の良い能動的に屈曲可能な軌道モジュールの試作と性能評価-

福井類, 後藤雅貴, 吉田健人, 横村亮太, 割澤伸一

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2021 2021年
センシング技術の最新動向 (特集センシングの現状とビルの運用・保全管理への適用)

割澤伸一

BE建築設備 71(1) 32-39 2020年1月
Manipulating the Perceived Directions of Wind by Visuo-Audio-Haptic Cross-Modal Effects.

Kenichi Ito, Yuki Ban, Shin'ichi Warisawa

IEEE Conference Proceedings 2019(WHC) 235-243 2020年査読有り
Tablet interface for direct vision teleoperation of an excavator for urban construction work

Shunsuke Okishiba, Rui Fukui, Mitsuru Takagi, Hitoshi Azumi, Shin'ichi Warisawa, Ryoichi Togashi, Hiroyuki Kitaoka, Takeshi Ooi

Automation in Construction 102 17-26 2019年6月査読有り
非接触連結部に搭載された車両相対運動計測装置による超小型モビリティの隊列走行―先導車旋回半径を考慮した制御則の開発と車両スケールモデルによる検証―

福井類, 鈴木歩, 岡元裕生, 割澤伸一

ロボティクスシンポジア予稿集 24th 94‐97 2019年3月14日
トンネル掘削機械のディスクカッタ摩耗量計測ロボットの開発―摩耗量の異なる複数のディスクカッタを用いた計測性能評価実験―

山田雄大, 福井類, 割澤伸一, 森岡栄一, 植竹正明, 寺田伸一

ロボティクスシンポジア予稿集 24th 143‐149 2019年3月14日

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書籍等出版物

ウォータージェットと集束イオンビームとを併用した広スケールレンジ微細立体構造創成

割澤伸一, 光石衛

割澤伸一 2004年
新しいＣの教科書【実践コンパイル編】

(株)インプレス 2003年
Manipulability Enhancement by an Impedance Parameter Tuning for a Remote Ultrasound Diagnostic System

Experimental Robotics VIII(in the new STAR series: Springer Tracts in Advanced Robotics), Bruno Siciliano and Paolo Dario (Eds) Springer 2003年
新しいCの教科書

割澤伸一

インプレス, インプレスコミュニケーションズ (発売) 2003年 (ISBN: 4844317970)

所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

授業形態の多様化における学習者の情報受容メカニズムの解明と情報伝達手法の最適化

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2023年4月 - 2026年3月

蜂須賀知理, 栗田佳代子, 割澤伸一
食事の進行状況に応じた食物内の糖分・塩分量の設計による味印象変化手法

日本学術振興会科学研究費助成事業挑戦的研究(萌芽) 挑戦的研究(萌芽) 2022年6月 - 2024年3月

伴祐樹, 割澤伸一
クロスモーダル効果による風感覚提示基盤の構築と風知覚機序の解明

日本学術振興会科学研究費助成事業挑戦的研究(萌芽) 挑戦的研究(萌芽) 2022年6月 - 2024年3月

割澤伸一, 伴祐樹
Pseudo-haptics実用化に向けた効果の不安定要因解明と安定化制御法開発

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2021年4月 - 2024年3月

伴祐樹, 割澤伸一, 宇治土公雄介
ハイブリッド構造創成技術による極低濃度ガス分子検出ナノメカニカルセンサの開発

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 基盤研究(B) 2013年4月 - 2016年3月

割澤伸一, 山田一郎, 米谷玲皇
ナノメカニカル構造の創製とデバイス応用に関する研究

科学研究費補助金 2010年 - 2013年
ナノ機械振動子の量子的挙動に関する研究

日本学術振興会科学研究費助成事業挑戦的萌芽研究挑戦的萌芽研究 2010年 - 2012年

割澤伸一
ナノメカニカル構造の創製とデバイス応用に関する研究

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(S) 基盤研究(S) 2010年 - 2012年

石原直, 山口浩司, 割澤伸一, 米谷玲皇
自己組織化現象を利用した三次元ナノ構造作製技術

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 基盤研究(B) 2009年 - 2011年

割澤伸一, 石原直, 米谷玲皇
ナノメカニクス

科学研究費補助金 2007年 - 2010年
ナノ構造の創製とその機能化に関する研究

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(A) 基盤研究(A) 2007年 - 2010年

石原直, 山口浩司, 割澤伸一, 米谷玲皇
コンパクト型手術ロボットと最小侵襲手術とを統合する医用CAD/CAMシステム

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(S) 基盤研究(S) 2006年 - 2010年

光石衛, 中島義和, 杉田直彦, 小泉憲裕, 尾崎敏文, 割澤伸一
マイクロサージェリーロボティクスの展開と微小外科手技のデジタル情報化の研究

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 基盤研究(B) 2005年 - 2007年

森田明夫, 小野木雄三, 杉田直彦, 増谷佳孝, 割澤伸一, 楚良繁雄
高精度・X線低被爆・低侵襲を特徴とする手術ロボットと医用CAD/CAMシステム

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(A) 基盤研究(A) 2003年 - 2005年

光石衛, 割澤伸一, 中島信行, 杉田直彦, 守屋秀繁, 鈴木昌彦, 橋詰博行, 藏本孝一
石英ガラスを型材とする紫外線レーザによるガラスの微細ホットエンボス加工の研究

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究(A) 若手研究(A) 2003年 - 2005年

割澤伸一
脳機能計測に基づく能動型遠隔操作用ヒューマン・インターフェイスの研究

日本学術振興会科学研究費助成事業萌芽研究萌芽研究 2003年 - 2004年

光石衛, 割澤伸一, 宇川義一, 岩田信恵, 橋詰博行
知能化・情報化に対応した多機能マシニングプロセッサの研究

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(A) 基盤研究(A) 2002年 - 2003年

竹内芳美, 割澤伸一, 白瀬敬一, 光石衛, 石田徹, 森重功一
ウォータジェットと集束イオンビームとを併用した広スケールレンジ微細立体構造創成

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(A) 基盤研究(A) 2001年 - 2002年

割澤伸一, 光石衛
高域動的特性を有する超精密・高速位置決めテーブルシステムに関する研究

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 基盤研究(B) 2000年 - 2001年

新野秀憲, 割澤伸一, 橋詰等
一方向組立性を具現化するアジア諸国向きテーブルシステムの試作開発研究

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 基盤研究(B) 1999年 - 2000年

新野秀憲, 伊東誼, 森雅彦, 柴崎弘, 橋詰等, 割澤伸一, 新野秀憲

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産業財産権

特開2018-130319 血圧測定装置、血圧測定方法及び血圧測定プログラム

割澤伸一, 福井類, 讃岐遼行
特許第6029179号光波長計測装置および光波長計測方法

山口浩司, 岡本創, 米谷玲皇, 石原直, 割澤伸一, 劉琿, 守屋和樹
特開2016-045816 嚥下解析システム、装置、方法、及びプログラム

阿部勝巳, 久保雅洋, 田光公康, アルトゥンタシエリスィン, 大野友嗣, 山田一郎, 割澤伸一
特開2015-040767 光検出振動子、光波長計測装置、光波長計測方法、および光検出振動子の作製方法

山口浩司, 岡本創, 米谷玲皇, 石原直, 割澤伸一, 劉琿, 守屋和樹
特許第5688641号微小機械振動子の製造方法および微小機械振動子

山口浩司, 米谷玲皇, 石原直, 割澤伸一, 芦葉裕樹
特許第5586067号微小機械振動子とその製造方法

山口浩司, 米谷玲皇, 石原直, 割澤伸一, 西駿次郎
特開2014-045111 超伝導回路の作製方法

小野満恒二, 山口浩司, 米谷玲皇, 代俊, 石原直, 割澤伸一
特開2014-044829 微小構造物の製造装置、及び製造方法

米谷玲皇, 郭登極, 石原直, 割澤伸一
特開2012-240147 微小機械振動子の製造方法および微小機械振動子

山口浩司, 米谷玲皇, 石原直, 割澤伸一, 芦葉裕樹
特開2012-244349 微小機械振動子とその製造方法

山口浩司, 米谷玲皇, 石原直, 割澤伸一, 西駿次郎

割澤伸一

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