現在、急激な速度で、運転支援と自動運転の技術開発が進められている。本稿では、自動車の運行にかかる法規制と交通事故における法的責任を中心に、現在の法体系の構造を示し、ITSの進展によりどのような変容をもたらすか、また完全自動運転の時代に向けてどのような法的変革がなされるか、若干の予測と課題を提示する。