髙橋 泰岳

J-GLOBALへ         更新日: 18/12/20 14:40
 
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研究者氏名
髙橋 泰岳
 
タカハシ ヤスタケ
URL
http://www.ir.his.u-fukui.ac.jp/
所属
福井大学
部署
学術研究院工学系部門 工学領域
職名
教授
学位
博士(工学)(大阪大学)

研究分野

 
 

経歴

 
2018年3月
   
 
福井大学 学術研究院工学系部門 教授
 
2016年4月
 - 
2018年2月
福井大学 学術研究院工学系部門 准教授
 
2012年4月
 - 
2016年3月
福井大学 大学院工学研究科 准教授
 
2009年7月
 - 
2012年3月
福井大学 大学院工学研究科 講師
 
2006年6月
 - 
2007年9月
Fraunhofer IAIS研究所 客員研究員
 

学歴

 
1996年4月
 - 
2000年3月
大阪大学  
 
1994年4月
 - 
1996年3月
大阪大学  
 
1993年4月
 - 
1996年3月
大阪大学  電子制御機械工学科
 

委員歴

 
2011年
   
 
日本知能情報ファジィ学会北信越支部  幹事
 
2013年
   
 
日本ロボット学会  会誌編集委員会論文査読小委員会
 
2008年
   
 
ロボカップフェデレーションジャパン  理事
 
2013年
   
 
ロボカップ日本委員会  理事
 
2009年
   
 
IEEE  一般会員
 

受賞

 
2018年11月
日本知能情報ファジィ学会北信越支部 奨励賞 認知症高齢者ケアのためのフェイススケール計測システムの構築
受賞者: 平文 彪流,高橋 泰岳,高久 範江,四谷 淳子
 
2017年11月
Organizing Committee of the 5th IWACIII 2017 Session Best Presentation Award Motion Representation for Humanoid Robot Based on Gaussian Process Dynamical Models
受賞者: Jian MI and Yasutake TAKAHASHI
 
2017年11月
Organizing Committee of the 5th IWACIII 2017 Session Best Presentation Award A low-cost light based self-localization system with repeated landmark ID for the indoor mobile robot,
受賞者: Jun Wang and Yasutake Takahashi
 
2014年11月
日本知能情報ファジィ学会北信越支部 日本知能情報ファジィ学会北信越支部奨励賞
受賞者: 髙橋 泰岳,前田陽一郎,井上 博行,市岡 由希恵,
 
2014年11月
日本知能情報ファジィ学会北信越支部 日本知能情報ファジィ学会北信越支部奨励賞
受賞者: 王君,髙橋 泰岳,
 

論文

 
Jian Mi and Yasutake Takahashi
Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics   22(6) 965-977   2018年10月   [査読有り]
Yudai Ishizuka, Shota Murai, Yasutake Takahashi, Masayuki Kawai, Yoshiaki Taniai, Tomohide Naniwa
Proceedings of 2018 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics   1923-1928   2018年10月   [査読有り]
Jun Wang and Yasutake TAKAHASHI
ROBOMECH Journal   5(1) 17-(17)   2018年8月   [査読有り]
Katsuya Sahashi, Shota Murai, and Yasutake TAKAHASHI
12th International Conference, UAHCI 2018, Held as Part of HCI International 2018, LNCS 10908   340-346   2018年7月   [査読有り]
Motion Representation for Humanoid Robot Based on Gaussian Process Dynamical Models
Jian MI and Yasutake TAKAHASHI
The 5th International Workshop on Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics 1 (IWACIII2017)   MS2-3-3-(6)   2017年11月   [査読有り]

Misc

 
Mao Wang, Yoichiro Maeda, Yasutake TAKAHASHI, Kazuki Naruki
Proceedings of Joint 7th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 15th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS & ISIS 2014)   339-342   2014年
Shinnosuke Nomura, Takuya Inoue, Yasutake TAKAHASHI, Takayuki Nakamura
Proceedings of Joint 7th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 15th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS & ISIS 2014)   111-116   2014年
Chiaki Todoroki, Yasutake TAKAHASHI, Takayuki Nakamura
Proceedings of Joint 7th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 15th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS & ISIS 2014)   111-116   2014年
Teaching Assistant System used Eye Tracking Device Based on Gaze Estimation by Neural Network and Intention Recognition by Fuzzy Inference
Yoichiro Maeda, Yasutake TAKAHASHI, Mao Wang
INFORMATION   17(9(B)) 4661-4676   2014年
Visual Attention Region Prediction Based on Eye Tracking Using Fuzzy Inference
Mao Wang, Yoichiro Maeda, Yasutake TAKAHASHI
Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics   18(4) 499-510   2014年

書籍等出版物

 
ロボット情報学ハンドブック
髙橋 泰岳, 稲邑哲也, 矢入健久, 木村元, 柴田克成, 伊庭斉志, 有田隆也, 前田 陽一郎
株式会社ナノオプトニクス・エナジー   2010年3月   ISBN:4764955075

講演・口頭発表等

 
胴体の動きに基づく下肢パワードスーツの制御
橋本 修一路,高橋 泰岳
日本知能情報ファジィ学会 合同シンポジウム2018 第27回 北信越支部シンポジウム & 第25回 人間共生システム研究会   2018年11月18日   
認知症高齢者ケアのためのフェイススケール計測システムの構築
平文 彪流,高橋 泰岳,高久 範江,四谷 淳子
日本知能情報ファジィ学会 合同シンポジウム2018 第27回 北信越支部シンポジウム & 第25回 人間共生システム研究会   2018年11月18日   
e-テキスタイルを用いた腕アシストシステムの開発
木村 孝,高橋 泰岳
日本知能情報ファジィ学会 合同シンポジウム2018 第27回 北信越支部シンポジウム & 第25回 人間共生システム研究会   2018年11月18日   
e-テキスタイルを用いた接触感知型マトリックスセンサの開発と接触状態の認識システムの構築
玉井 友梨,高橋 泰岳
日本知能情報ファジィ学会 合同シンポジウム2018 第27回 北信越支部シンポジウム & 第25回 人間共生システム研究会   2018年11月18日   
深層学習を用いた人の運転データに基づく自動運転に関する研究
大坪 舜,高橋 泰岳
第36回日本ロボット学会学術講演会   2018年9月5日   

Works

 
上肢下肢分離型PASのための統一インターフェースの開発
2014年
自然エネルギーを利用するテザー係留型飛行ロボットによる発電・観測システムの開発, 挑戦的萌芽研究
2014年
人間共生環境における倒立二輪型ロボットによるダイナミックモーションの模倣, 若手研究(B)
2011年

競争的資金等の研究課題

 
自然エネルギーを利用するテザー係留型飛行ロボットによる発電・観測システムの開発
研究期間: 2014年       代表者: 高橋 泰岳
自然エネルギーを利用するテザー係留型飛行ロボットによる発電・観測システムの開発
研究期間: 2013年       代表者: 高橋 泰岳
人間共生環境における倒立二輪型ロボットによるダイナミックモーションの模倣
研究期間: 2011年       代表者: 髙橋 泰岳
人間共生環境における倒立二輪型ロボットによるダイナミックモーションの模倣
研究期間: 2010年       代表者: 髙橋 泰岳
テザー係留飛行ロボットと昇降機能付風力発電器を用いた高高度風力発電システムの開発
研究期間: 2016年       代表者: 高橋泰岳