髙橋 泰岳

J-GLOBALへ         更新日: 19/11/06 02:40
 
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研究者氏名
髙橋 泰岳
所属
福井大学
学位
博士(工学)(大阪大学)

研究分野

 
 

経歴

 
2018年3月
   
 
福井大学 学術研究院工学系部門 教授
 
2016年4月
 - 
2018年2月
福井大学 学術研究院工学系部門 准教授
 
2012年4月
 - 
2016年3月
福井大学 大学院工学研究科 准教授
 
2009年7月
 - 
2012年3月
福井大学 大学院工学研究科 講師
 
2006年6月
 - 
2007年9月
Fraunhofer IAIS研究所 客員研究員
 

学歴

 
1996年4月
 - 
2000年3月
大阪大学  
 
1994年4月
 - 
1996年3月
大阪大学  
 
1993年4月
 - 
1996年3月
大阪大学  電子制御機械工学科
 

委員歴

 
2011年
   
 
日本知能情報ファジィ学会北信越支部  幹事
 
2013年
   
 
日本ロボット学会  会誌編集委員会論文査読小委員会
 
2008年
   
 
ロボカップフェデレーションジャパン  理事
 
2013年
   
 
ロボカップ日本委員会  理事
 
2009年
   
 
IEEE  一般会員
 

受賞

 
2018年11月
日本知能情報ファジィ学会北信越支部 奨励賞 認知症高齢者ケアのためのフェイススケール計測システムの構築
受賞者: 平文 彪流,高橋 泰岳,高久 範江,四谷 淳子
 
2017年11月
Organizing Committee of the 5th IWACIII 2017 Session Best Presentation Award Motion Representation for Humanoid Robot Based on Gaussian Process Dynamical Models
受賞者: Jian MI and Yasutake TAKAHASHI
 
2017年11月
Organizing Committee of the 5th IWACIII 2017 Session Best Presentation Award A low-cost light based self-localization system with repeated landmark ID for the indoor mobile robot,
受賞者: Jun Wang and Yasutake Takahashi
 
2014年11月
日本知能情報ファジィ学会北信越支部 日本知能情報ファジィ学会北信越支部奨励賞
受賞者: 髙橋 泰岳,前田陽一郎,井上 博行,市岡 由希恵,
 
2014年11月
日本知能情報ファジィ学会北信越支部 日本知能情報ファジィ学会北信越支部奨励賞
受賞者: 王君,髙橋 泰岳,
 

論文

 
Jun Wang and Yasutake TAKAHASHI
Journal of Sensors   2019 Article ID 3717298-(19)   2019年10月   [査読有り]
Shinnosuke Nomura, Yasutake Takahashi, Katsuya Sahashi, Shota Murai, Masayuki Kawai, Yoshiaki Taniai, and Tomohide Naniwa
Applied Sciences   9(1) 164-(17)   2019年1月   [査読有り][招待有り]
Walking Motion Model based on Quaternion-valued Recurrent Neural Network for Powered Exoskeleton
Fumihito Murata and Yasutake TAKAHASHI
Intelligent Systems Workshop 2018 (ISWS 2018)   1354-1359   2018年12月   [査読有り]
Case Study of HRI for Elderly People - Effects of awareness of water intake in words and gestures of humanoid robot-
Yasutake Takahashi, Yuki Kayukawa, Yuki Kennai, Norie Takaku, Junko Yotsuya, Natsumi Kakutani, Ayaka Yanagida, Takeru Hirafumi and Yuri Tamai
Intelligent Systems Workshop 2018 (ISWS 2018)   1279-1282   2018年12月   [査読有り]
Jian Mi and Yasutake Takahashi
Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics   22(6) 965-977   2018年10月   [査読有り]

Misc

 
Mao Wang, Yoichiro Maeda, Yasutake TAKAHASHI, Kazuki Naruki
Proceedings of Joint 7th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 15th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS & ISIS 2014)   339-342   2014年
Shinnosuke Nomura, Takuya Inoue, Yasutake TAKAHASHI, Takayuki Nakamura
Proceedings of Joint 7th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 15th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS & ISIS 2014)   111-116   2014年
Chiaki Todoroki, Yasutake TAKAHASHI, Takayuki Nakamura
Proceedings of Joint 7th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 15th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS & ISIS 2014)   111-116   2014年
Teaching Assistant System used Eye Tracking Device Based on Gaze Estimation by Neural Network and Intention Recognition by Fuzzy Inference
Yoichiro Maeda, Yasutake TAKAHASHI, Mao Wang
INFORMATION   17(9(B)) 4661-4676   2014年
Visual Attention Region Prediction Based on Eye Tracking Using Fuzzy Inference
Mao Wang, Yoichiro Maeda, Yasutake TAKAHASHI
Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics   18(4) 499-510   2014年

書籍等出版物

 
ロボット情報学ハンドブック
髙橋 泰岳, 稲邑哲也, 矢入健久, 木村元, 柴田克成, 伊庭斉志, 有田隆也, 前田 陽一郎
株式会社ナノオプトニクス・エナジー   2010年3月   ISBN:4764955075

講演・口頭発表等

 
高久 範江,高橋 泰岳
みんなの認知症情報学会 第2回年次大会(CIHCD2019)   2019年9月7日   一般社団法人みんなの認知症情報学会
胴体運動に基づく下肢パワードスーツの制御
橋本修一路,高橋泰岳
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019   2019年6月8日   
装着者とパワードスーツの相互作用力を用いた追従動作と線形予測による姿勢角推定に基づくアシスト制御
村井翔太,石塚雄大,高橋泰岳
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019   2019年6月8日   
人型ロボットの全身を使った情動的動作が人の行動決定に及ぼす影響の検証
粥川 優騎,高橋 泰岳,寺田 和憲,井上 博行
HAIシンポジウム2018   2019年3月8日   
高空風力発電のためのヒステリシス制御によるカイト飛行の検証
近藤 智行,形川雅文,高橋泰岳,長尾晃一朗,東浦 邦弥
第40回風力エネルギー利用シンポジウム   2018年12月4日   

Works

 
上肢下肢分離型PASのための統一インターフェースの開発
2014年
自然エネルギーを利用するテザー係留型飛行ロボットによる発電・観測システムの開発, 挑戦的萌芽研究
2014年
人間共生環境における倒立二輪型ロボットによるダイナミックモーションの模倣, 若手研究(B)
2011年

競争的資金等の研究課題

 
自然エネルギーを利用するテザー係留型飛行ロボットによる発電・観測システムの開発
日本学術振興会: 科学研究費助成事業(挑戦的萌芽研究)
研究期間: 2014年       代表者: 高橋 泰岳
自然エネルギーを利用するテザー係留型飛行ロボットによる発電・観測システムの開発
日本学術振興会: 科学研究費助成事業(挑戦的萌芽研究)
研究期間: 2013年       代表者: 高橋 泰岳
人間共生環境における倒立二輪型ロボットによるダイナミックモーションの模倣
日本学術振興会: 科学研究費助成事業(若手研究(B))
研究期間: 2011年       代表者: 髙橋 泰岳
人間共生環境における倒立二輪型ロボットによるダイナミックモーションの模倣
文部科学省: 科学研究費補助金(若手研究(B))
研究期間: 2010年       代表者: 髙橋 泰岳
テザー係留飛行ロボットと昇降機能付風力発電器を用いた高高度風力発電システムの開発
日本学術振興会: 科学研究費助成事業(基盤研究(C))
研究期間: 2016年       代表者: 高橋泰岳