近藤 敏之

J-GLOBALへ         更新日: 19/01/04 17:50
 
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研究者氏名
近藤 敏之
 
コンドウ トシユキ
URL
https://www.livingsyslab.org/
所属
東京農工大学
部署
工学研究院 先端情報科学部門
職名
教授
学位
博士(工学)(名古屋大学)
その他の所属
東京農工大学 大学院工学府 情報工学専攻

研究分野

 
 

経歴

 
1997年4月
 - 
2000年3月
日本学術振興会特別研究員
 
2000年4月
 - 
2006年3月
東京工業大学・助手
 
2006年4月
 - 
2007年3月
東京農工大学・講師
 
2007年3月
 - 
2007年4月
東京農工大学・助教授
 
2007年4月
 - 
2014年11月
東京農工大学・准教授
 
2014年11月
 - 
現在
東京農工大学・教授
 

学歴

 
 
 - 
1999年
名古屋大学 工学研究科 計算理工学専攻
 

委員歴

 
2016年1月
 - 
2016年12月
計測自動制御学会  システム・情報部門 自律分散システム部会 主査
 
2015年1月
 - 
2015年12月
計測自動制御学会  システム・情報部門 身体性システム調査研究会 主査
 
2007年
   
 
計測自動制御学会  システム・情報部門 自律分散システム部会 委員
 
2003年
   
 
日本ロボット学会  2003年日本ロボット学会学術講演会プログラム委員
 
2003年
   
 
計測自動制御学会  システム・情報部門 移動知研究会 委員
 

受賞

 
2015年
計測自動制御学会 SICEシステムインテグレーション部門講演会2015優秀講演賞
 
2007年
第17回インテリジェントシステムシンポジウムベストプレゼンテーション賞
 
2005年
計測自動制御学会 2005年度計測自動制御学会賞・論文賞
 
2004年
第5回システムインテグレーション部門講演会ベストセッション講演賞
 
2004年
計測自動制御学会 2004年度計測自動制御学会賞・論文賞
 
2002年
計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会2002・優秀論文賞
 

論文

 
Miyashita Megumi, Yano Shiro, Kondo Toshiyuki
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS   106 107-116   2018年8月   [査読有り]
Kitahara Kosuke, Hayashi Yoshikatsu, Yano Shiro, Kondo Toshiyuki
PLOS ONE   12(9)    2017年9月   [査読有り]
Sakamoto Takashi, Kondo Toshiyuki
ADVANCED ROBOTICS   31(1-2) 24-28   2017年   [査読有り]
Ishii Akira, Kondo Toshiyuki, Yano Shiro
INTELLIGENT AUTONOMOUS SYSTEMS 14   531 19-30   2017年   [査読有り]
2017 39TH ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND BIOLOGY SOCIETY (EMBC)   2534-2537   2017年   [査読有り]
2017 56TH ANNUAL CONFERENCE OF THE SOCIETY OF INSTRUMENT AND CONTROL ENGINEERS OF JAPAN (SICE)   1539-1540   2017年   [査読有り]
Experiment of Reinforcement Learning with Extremum Seeking
2017 6TH ICT INTERNATIONAL STUDENT PROJECT CONFERENCE (ICT-ISPC)      2017年   [査読有り]
Hirakata Hiroyuki, Kameyama Takumi, Kotoge Ryota, Kondo Toshiyuki, Sakihara Masayuki, Minoshima Kohji
INTERNATIONAL JOURNAL OF FRACTURE   201(2) 127-141   2016年10月   [査読有り]
Hirakata Hiroyuki, Yoshida Takuya, Kondo Toshiyuki, Minoshima Kohji
ENGINEERING FRACTURE MECHANICS   159 98-114   2016年7月   [査読有り]
Yano Shiro, Maeda Takaki, Kondo Toshiyuki
NEUROSCIENCE RESEARCH   104 52-55   2016年3月   [査読有り]

書籍等出版物

 
身体性システムとリハビリテーションの科学2
近藤 敏之
東京大学出版会   2018年12月   ISBN:4130644020
Lecture Notes in Artificial Intelligence 5208, Sustainability and Predictability in a Lasting Human-Agent Interaction
Springer   2008年   ISBN:3540854821
in M.V. Butz et al. (eds.), LNAI 4520, An Intrinsic Neuromodulation Model for Realizing Anticipatory Behavior in Reaching Movement under Unexperienced Force Fields
Springer-Verlag Berlin Heidelberg   2007年   ISBN:3540386084
Proceedings of The 3rd International Symposium on Measurement, Analysis and Modeling of Human Functions, Simultaneous Learning of Computer Mouse Operation with Conflicting Rotational Transformations
Puzzle - Publicidade e Artes Graficas, Lda   2007年   ISBN:9789727351459

講演・口頭発表等

 
視覚運動変換学習における運動プリミティブに関する研究
第5回移動知シンポジウム   2010年   
内発的動機を持つ自律適応エージェントによる持続的HAIの促進
第22回自律分散システム・シンポジウム資料   2010年   
動的環境における感覚・運動連関の予期適応
第5回移動知シンポジウム   2010年   
Motor Learning by Attentive Observation
The 4th International Symposium on Measurement, Analysis and Modeling of Human Functions (ISHF2010)   2010年   
ダーツ投擲における運動技能に関する研究
第5回移動知シンポジウム   2010年