中浦 茂樹

J-GLOBALへ         更新日: 18/08/03 18:16
 
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研究者氏名
中浦 茂樹
 
ナカウラ シゲキ
URL
http://www.sasebo.ac.jp/
所属
佐世保工業高等専門学校
部署
機械工学科
職名
教授
学位
博士(工学)(東京工業大学)

研究分野

 
 

経歴

 
2000年
 - 
2007年
: :東京工業大学 大学院理工学研究科 機械制御システム専攻 助手  
 
2007年
 - 
2009年
: :東京工業大学 大学院理工学研究科 機械制御システム専攻 助教  
 

学歴

 
 
 - 
2000年
東京工業大学 理工学研究科 制御工学専攻
 
 
 - 
1995年
東京工業大学 工学部 制御工学科
 

受賞

 
2010年
Best original paper - George Stephenson Prize
 
2009年
PE Publishing Prize by the Editor and Editorial Board of the Journal of Rail and Rapid Transit
 
2005年
日本機械学会 機械力学・計測制御部門 オーディエンス賞
 
2006年
45th IEEE Conference on Decision and Control, Best Interactive Paper Award
 

論文

 
NNとGAを用いたローリングバランスの安定化運動の生成
横山雅颯,中浦茂樹
第5回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム   Sa53-5   2018年3月
3次元リアルタイムトラッカーを利用した実時間制御系の構築
久保大和,山口敬亮,貞弘晃宜,中浦茂樹
第49回日本機械学会九州支部九州学生会卒業研究発表講演会   B14   2018年3月
出力零化制御によるローリングバランスの揺動運動生成
杉野峻生,横山雅颯,中浦茂樹
第4回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム   1C2-1   2017年3月
1つの制御器による倒立振子の振り上げ安定化制御における性能の比較
村山匠,諸岡拓弥,貞弘晃宜,中浦茂樹
第48回日本機械学会九州支部九州学生会卒業研究発表講演会      2017年3月
ダンパを有する自走型倒立振子の実験装置の製作
松田裕喜,貞弘晃宜,中浦茂樹
第47回日本機械学会九州支部九州学生会卒業研究発表講演会   209-210   2016年3月
外乱オブザーバを併用した倒立振子の安定化制御
佐川諒,木下翔太,貞弘晃宜,中浦茂樹
第47回日本機械学会九州支部九州学生会卒業研究発表講演会   135-136   2016年3月
振り上げ倒立振子の安定化制御
松浦晋也,岩永佳大,中浦茂樹,貞弘晃宜
第47回日本機械学会九州支部九州学生会卒業研究発表講演会   133-134   2016年3月
二輪車安定化装置の実験的検証
西村郁,小川正貴,貞弘晃宜,中浦茂樹
第47回日本機械学会九州支部九州学生会卒業研究発表講演会   55-56   2016年3月
簡易モデルによるローリングバランスの運動解析と安定化
前田貴也,杉野峻生,中浦茂樹
第3回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム   3E4-1   2016年3月
Kenji Nakashima,Hiroshi Morikawa,Fuminori Matsuyama,Hidetoshi Morita,Shigeki Nakaura,Teruyoshi Sadahiro,Hiroshi Nishiguchi
Proceedings of the IEEE/SICE International Symposium on System Integration   140-145   2015年12月   [査読有り]

Misc

 
中浦茂樹,三平満司
計測と制御   46(9) 705-708   2007年9月

書籍等出版物

 
制御工学 技術者のための、理論・設計から実装まで
豊橋技術科学大学・高等専門学校 制御工学教育連携プロジェクト (担当:共著, 範囲:第10章)
実教出版   2012年3月