池田貴幸 (Takayuki Ikeda) - マイポータル - researchmap

基本情報

所属: 旧所属東京工芸大学工学部電子機械学科講師

学位: 工学博士(東京工業大学)
工学修士(金沢大学)

J-GLOBAL ID: 200901021596459710
researchmap会員ID: 1000321760

外部リンク: http://runbot_www.ctrl.titech.ac.jp

研究分野

3

経歴

1

2002年 - 2003年

（株）アヴィス技術顧問（兼業) 2002 - 2003

学歴

6

受賞

6

2002年

第17回日本ロボット学会研究奨励賞
2002年

平成13年SICE関西支部支部長賞(奨励賞)
2000年

IEEE Transactions on Fuzzy Systems Outstanding Paper Award, May, 2000
2000年

1999年計測自動制御学会学術奨励賞
2000年

IEEE Transactions on Fuzzy Systems Outstanding Paper Award, May, 2000
1998年

1997年日本ファジィ学会奨励賞受賞

MISC

8

脚式ロボットの走行制御 -動物の運動解析に基づく走行の実現-

池田貴幸, 岩谷靖, 巣瀬浩一, 美多勉

システム制御情報学会 14(5) 233-243 2001年
可変拘束制御による水中移動体の位置・姿勢制御

池田貴幸, 深谷正和, 美多勉

計測自動制御学会論文集 37(11) 1026-1033 2001年
可変拘束制御による水中移動体の位置・姿勢制御

池田貴幸, 深谷正和, 美多勉

計測自動制御学会論文集 37(11) 1026-1033 2001年
浮遊機械系のノンホロノミック可変拘束制御の提案と収束性の検討

池田貴幸, 南澤槿, 美多勉

日本ロボット学会 18(6) 847-855 2000年
2次形式評価関数とロバスト性を考慮したファジィシステムの混合設計問題

池田貴幸, 田中一男

計測自動制御学会 34(11) 1692-1697 1998年
Robust Stabilization of a Class of Uncertain Nonlinear System via Fuzzy Control

IEEE Trans. on Fuzzy Systems 4(1) 1996年
Robust Stabilization of a Class of Uncertain Nonlinear System via Fuzzy Control

IEEE Trans. on Fuzzy Systems 4(1) 1996年
田中・池田：ファジィ制御による非線形システムの２次安定条件について、計測自動制御学会論文集

田中一男, 池田貴幸

計測自動制御学会論文集 31(12) 1988-1995 1995年

所属学協会

10

共同研究・競争的資金等の研究課題

2

脚式ロボットの走行制御に関する研究

1999年 - 2007年
4足走行ロボットの開発と制御に関する研究