2013年
2A2-Q08 パーソナル清掃ロボットによる室内落下日用品の収集(ホーム&オフィスロボット)
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
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- 巻
- 2013
- 号
- 0
- 開始ページ
- _2A2
- 終了ページ
- Q08_1-_2A2-Q08_4
- 記述言語
- 日本語
- 掲載種別
- DOI
- 10.1299/jsmermd.2013._2A2-Q08_1
- 出版者・発行元
- 一般社団法人 日本機械学会
We developed a service robot that picks up everyday objects. The robot is equipped with a small manipulator and a Kinect sensor. A role of the robot is to collect objects which lie scattered on the floor of a room before a cleaning robot (Roomba) works. The robot uses not only a sensor mounted on it but also one laser range finder (LRF) installed in the room. By this, the robot can find objects and move to the grasping point efficiently.
- リンク情報
- ID情報
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- DOI : 10.1299/jsmermd.2013._2A2-Q08_1
- CiNii Articles ID : 110009963371
- CiNii Books ID : AA11902933