2015年
2P1-G05 包含立体を用いたクリアランスを有する経路の高速生成
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
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- 巻
- 2015
- 号
- 0
- 開始ページ
- _2P1
- 終了ページ
- G05_1-_2P1-G05_2
- 記述言語
- 日本語
- 掲載種別
- DOI
- 10.1299/jsmermd.2015._2P1-G05_1
- 出版者・発行元
- 一般社団法人 日本機械学会
This paper reports a new shortcut method of the path planning for keeping clearance between the path and the obstacles. The bonding volumes which have the clearance to each robot link are generated and used for estimating the rough distance of the robot and the obstacles. The effectiveness of the method is verified in simulation.
- リンク情報
- ID情報
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- DOI : 10.1299/jsmermd.2015._2P1-G05_1
- CiNii Articles ID : 110010055746
- CiNii Books ID : AA11902933
- identifiers.cinii_nr_id : 9000331471055