2014 柔軟指先と把持物体のポテンシャルを用いた把持安定条件の導出 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 馬場恒星, 辻徳生, 田原健二, 原田研介, 諸岡健一, 倉爪亮 Volume 32nd Number Link information J-GLOBALhttps://jglobal.jst.go.jp/en/detail?JGLOBAL_ID=201402281558616556 ID information J-Global ID : 201402281558616556 Export BibTeX RIS