森耕平 (Kohei Mori) - マイポータル

基本情報

所属: 神戸大学大学院システム情報学研究科システム科学専攻助教

学位: 修士（工学）(東京工業大学)
博士（工学）(東京工業大学)

連絡先: morics.kobe-u.ac.jp
J-GLOBAL ID: 200901014682941048
researchmap会員ID: 1000322373

研究キーワード

研究分野

情報通信 / 計算科学 /

学歴

- 2002年3月

東京工業大学大学院総合理工学研究科知能システム科学専攻博士課程修了

受賞

2002年5月

論文賞, 探索空間拡張による二次形式の0-1最適化, システム制御情報学会

森耕平, 原辰次
2001年5月

奨励賞, 超複素数を用いた凸制約2次計画問題の非凸緩和, システム制御情報学会

森耕平

論文

Research on Consensus State of Multi-agent System with Event-triggered Controller

Ziyang Cheng, Changqin Quan, Kohei Mori, Sheng Cao, Zhiwei Luo

Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers 35(4) 68-74 2022年4月15日
Performance Evaluation of RNN with Hyperbolic Secant in Gate Structure through Application of Parkinson’s Disease Detection

Tomohiro Fujita, Zhiwei Luo, Changqin Quan, Kohei Mori, Sheng Cao

Applied Sciences 11(10) 4361-4361 2021年5月11日
計算コスト削減を目指したRNNの構造構築および性能解析

藤田倫弘, 羅志偉, 全昌勤, 森耕平

システム制御情報学会論文誌 34(4) 89-97 2021年4月査読有り
QR法の収束のJordan標準形を出発点とする初等的な証明

森耕平

第63回自動制御連合講演会講演論文集 2020年11月筆頭著者最終著者責任著者
Simplification of RNN and Its Performance Evaluation in Machine Translation

システム制御情報学会論文誌 33(10) 267-274 2020年10月査読有り
動的ランドマーク環境におけるSLAMに関する研究

松永理寛, 曹晟, 羅志偉, 森耕平

第64回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 64th 2020年5月
下肢リハビリテーションのための身体力学解析

江藤恒夫, 羅志偉, 全昌勤, 森耕平, 曹晟, 藤野圭司

第64回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 2020年5月
Hyperbolic Tangent Function based Tension Distribution Design for Cable-Driven Robo

曹晟, 羅志偉, 全昌勤, 森耕平

第64回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 2020年5月
個別指導塾の時間割作成問題における全単模性を利用した探索手法

吉岡由貴, 森耕平, 羅志偉

第64回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 2020年5月
協調作業を行う群ロボットの冗長インンピーダンス制御

和田翔太, 羅志偉, 森耕平, 曹晟

第64回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 64th 2020年5月
多項式のSOS性の判定のための単純なヒューリスティック

森耕平

第64回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 2020年5月筆頭著者最終著者責任著者
漢方医薬の知的データベース構築と検索に関する研究開発

徐亜坤, 田中成典, 森耕平, 曹晟, 羅志偉

第64回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 2020年5月
RNN における性能向上のための構造解析

藤田倫弘, 羅志偉, 全昌勤, 森耕平

第64回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 2020年5月
個別指導塾の講師と生徒のスケジュールを考慮したマッチング問題の前処理

吉岡由貴, 森耕平, 羅志偉

第62回自動制御連合講演会講演論文集 2019年11月
A Simple Rounding Technique Based on Convex Relaxation in Maximizing Algebraic Connectivity

森耕平, 程子洋,羅志偉

第62回自動制御連合講演会講演論文集 2019年11月筆頭著者責任著者
Learning Optimal Human-Robot Interaction Control Considering Robot's Passivity

曹晟, 羅志偉, 全昌勤, 森耕平

第63回システム制御情報学会研究発表講演会論文集 2019年5月
Adaptive Control Design of Multi-robot System with Connection Uncertainty

程子洋, 曹晟, 羅志偉, 森耕平, 全昌勤

第63回システム制御情報学会研究発表講演会論文集 2019年5月
個別指導学習塾の生徒-講師-科目の割当問題の係数行列のtotally unimodularity

森耕平, 吉岡由貴, 羅志偉

第63回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 2019年5月筆頭著者責任著者
カーネルトリックを用いた非線形システムの安定性判別法における状態サンプルと判定結果の関係

森耕平

第63回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 2019年5月筆頭著者最終著者責任著者
Outer Approximations Using Dikin Ellipsoid Based Nonconvex Sets

森耕平

第61回自動制御連合講演会講演論文集 2018年11月招待有り

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MISC

深層学習を用いた地震波の時系列信号による地盤地質推定—Estimation of Ground Information from Seismic Time Series Signals using Deep Learning

陳冉, 全昌勤, 曹晟, 森耕平, 羅志偉

システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 66 767-769 2022年5月
時間ベースのイベント駆動制御によるマルチエージェントシステムの有限時間コンセンサス

CHENG Ziyang, CAO Sheng, QUAN Changqin, MORI Kohei, LUO Zhiwei

システム制御情報学会論文誌 35(11) 2022年
マルチエージェントシステムの有限時間コンセンサスのための非周期性イベント検出による分散型イベントトリガ制御装置について

CHENG Ziyang, QUAN Changqin, MORI Kohei, CAO Sheng, LUO Zhiwei

システム制御情報学会論文誌 35(8) 2022年
姿勢誘導ヒト画像生成のためのマスクベース輪郭修復

YU Haocong, QUAN Changqin, CAO Sheng, LUO Zhiwei, MORI Kohei

システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM) 66th 2022年
ヒューマンエラーを考慮したシステムの信頼性解析—Reliability Analysis Considering Human Error

前山一登, 曹晟, 森耕平, 全昌勤, 羅志偉

システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 65 471-473 2021年5月
路上駐車を考慮した交差点の交通流シミュレーション

山本晃央, 森耕平, 全昌勤, 曹晟, 羅志偉

システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 65 55-57 2021年5月
リカレンスプロットにおける%DETに着目した時系列データ解析—Data Analysis basis on %DET of Recurrence Plot

井川祥太, 羅志偉, 全昌勤, 曹晟, 森耕平

システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 65 204-209 2021年5月
脊椎リハビリテーションのためのstiffness推定

東孝幸, CAO Sheng, QUAN Changqin, 森耕平, LUO Zhiwei

計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム講演論文集(CD-ROM) 2019 2020年
ベクトル場を用いた移動ロボットのSLAMに関する研究

塩崎亮, LUO Zhiwei, 森耕平, CAO Sheng

計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム(CD-ROM) 2019 2020年
01二次計画に対する乗算と浮動小数点演算を使わない高速列挙解法

森耕平

システム/制御/情報 62(5) 169-174 2018年5月招待有り

講演・口頭発表等

キャラクタ性を有する日本語対話生成に関する研究開発

前田研吾, 全昌勤, 羅志偉, 森耕平, 曹晟

2020年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム 2021年1月
個別指導塾の時間割作成における離散値の不確かさに対するロバスト性

吉岡由貴, 森耕平, 羅志偉

2020年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム 2021年1月
ベクトル場を用いたSLAMの研究

塩崎亮, 曹晟, 全昌勤, 森耕平, 羅志偉

2019年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム 2020年1月10日
脊椎リハビリテーションのためのstiffness推定

東孝幸, 曹晟, 全昌勤, 森耕平, 羅志偉

2019年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム 2020年1月10日
ロボット技術を用いた上肢運動リハビリテーション

能勢拓麿, 曹晟, 全昌勤, 森耕平, 羅志偉

2019年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム 2020年1月10日
全単模性を利用したスケジューリング手法の検討

吉岡由貴, 森耕平, 羅志偉

2019年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム 2020年1月10日
深層学習を用いた非けいれん性てんかん発作の識別

小池智哉, 羅志偉, 永瀬裕朗, 丸山あずさ, 森耕平, 全昌勤

2019年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム 2020年1月10日
ニューラルネットワークを用いたTwitter情報による世論分析

前田研吾, 全昌勤, 羅志偉, 森耕平

2019年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム 2020年1月10日
RNNにおけるゲート構造と機能解析

藤田倫弘, 羅志偉, 全昌勤, 森耕平

2019年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム 2020年1月10日
A Random Sampling Approach to Prove Stability/Instability of Dynamical Systems

森耕平

日本・アジア青少年サイエンス交流事業さくらサイエンスプラン 2018年6月招待有り
一般化三角不等式により定義された切除平面の性能解析

森耕平, 篠田健介

第55回システム制御情報学会研究発表講演会 2011年5月システム制御情報学会
サポートベクトルマシンにおける特徴空間の二段階圧縮

森耕平, 浜口良太, 陵城孝志

第55回システム制御情報学会研究発表講演会 2011年5月システム制御情報学会
カーネルの自動調整機能を備えたSVMの特徴空間の圧縮手法

森耕平, 陵城孝志

非線形問題研究会 2010年10月電子通信情報学会
SVM のカーネルの自動選択と特徴空間の圧縮を同時に行う学習アルゴリズム

陵城孝志, 森耕平, 小野佑樹

第54回システム制御情報学会研究発表講演会 2010年5月システム制御情報学会
Dikin 楕円を用いた二次最適化問題の緩和問題の強化方法

森耕平, 藤原良介

第54回システム制御情報学会研究発表講演会 2010年5月システム制御情報学会
分枝カット法における一般化三角不等式の逐次生成手法

森耕平, 岩橋一輝

最適化：モデリングとアルゴリズム 2010年3月
行列不等式問題に対する一般化された三角不等式のリアルタイム生成

森耕平, 岩橋一輝

第53回システム制御情報学会研究発表講演会 2009年5月システム制御情報学会
一般化信頼性領域問題の多項式時間解法

森耕平, 藤原良介

第53回システム制御情報学会研究発表講演会 2009年5月システム制御情報学会
SVM の分離超平面を利用した低コストの特徴空間圧縮手法

森耕平

第53回システム制御情報学会研究発表講演会 2009年5月システム制御情報学会
非凸二次制約表現におけるデータ特性を利用した制御問題の数値解法

森耕平, 岩橋一輝

第５2回システム制御情報学会研究発表講演会 2008年5月システム制御情報学会

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担当経験のある科目(授業)

所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

組合せ最適化問題に対する乗算と浮動小数点演算を用いない高速大域最適化手法

学術研究助成基金助成金／挑戦的萌芽研究 2015年4月 - 2018年3月

森耕平
スイッチを含むシステムの解析と設計に関する研究

科学研究費補助金／基盤研究(C) 2005年

太田有三
区分的線形リヤプノフ関数を用いた制御系の解析・設計に関する研究

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2003年 - 2004年

太田有三, 藤崎泰正, 森耕平, 田川聖治