URAKUBO Takateru

J-GLOBAL         Last updated: Sep 13, 2019 at 02:40
 
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Name
URAKUBO Takateru
Affiliation
Kobe University
Section
Graduate School of System Informatics Department of Information Science
Job title
Associate Professor

Research Interests

 
 

Research Areas

 
 

Published Papers

 
長距離高速飛行可能なVTOL型ドローンの研究開発
URAKUBO TAKATERU
平成31年度電気学会全国大会講演論文   S21-3   Mar 2019
自律型無人飛行船を用いた災害監視システムとその飛行制御技術の研究開発
佐伯 一夢, 新井場 公徳, 深尾 隆則, URAKUBO TAKATERU, 天野 久徳
消防研究所報告   (125)    Sep 2018
Dynamic Advantages of Singular Configurations in Moving Heavy Objects with a 3-DOF Robot Manipulator
R. Kawanishi, T. Urakubo, X. Wan
Proceedings of IEEE 15th International Workshop on Advanced Motion Control   47-53   Mar 2018   [Refereed]
URAKUBO TAKATERU
Journal of Intelligent & Robotic Systems   89(1-2) 121-137   Jan 2018   [Refereed]
3回転関節を持つ脚型跳躍ロボットの開発
鰻田 圭介, 井口 望, 室巻 孝郎, 須田 敦, URAKUBO TAKATERU
日本設計工学会関西支部 平成30年度研究発表講演会講演論文集   11-12   2018

Misc

 
Controllability and State Feedback
URAKUBO TAKATERU
Systems, Control and Information   56(4) 180-183   Apr 2012   [Invited]
一次可制御構造を持つ非ホロノミックスシステムの制御
浦久保 孝光, 土屋 和雄
システム/制御/情報   49, 1, 20-25    Jan 2005
Attitude Control of a Spacecraft Composed of Two Rigid Bodies Using Internal Motion
URAKUBO Takateru, TSUCHIYA Kazuo, TADA Yukio
Proc. 2003 ISAS 13th Workshop on Astrodynamics and Flight Mechanics   p.186-191    2004

Books etc

 
倒立振子で学ぶ制御工学 第5章 可制御性と状態フィードバック
URAKUBO TAKATERU (Part:Joint Work)
森北出版   Feb 2017   
飛躍するドローン - マルチ回転翼型無人航空機の開発と応用研究,海外動向,リスク対策まで -,第1章4節
URAKUBO TAKATERU
NTS出版   Jan 2016   

Conference Activities & Talks

 
災害監視を目的とした屋外型飛行船ロボットの縦系制御
SAIKI Hitomu, FUKAO Takanori, URAKUBO Takateru, ARAIBA Kiminori, AMANO Hisanori
第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2013)   Dec 2013   
災害監視を目的とした屋外型飛行船ロボットのロール抑制制御
SAIKI Hitomu, KOBAYASHI Taisuke, FUKAO Takanori, URAKUBO Takateru, ARAIBA Kiminori, AMANO Hisanori
第51回飛行機シンポジウム   Nov 2013   
視覚制御を用いた飛行ロボットの着陸制御
吉田 空視, URAKUBO Takateru, TADA Yukio
日本機械学会関西支部第87期定時総会講演会関西学生会平成23年度学生員卒業研究発表講演会   Mar 2012   日本機械学会関西支部
ティルトロータ型飛行ロボットの開発と飛行状態推定
FUKE Tomoki, URAKUBO Takateru, FUKAO Takanori
計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会 若手研究発表会   Jan 2012   計測自動制御学会
A Path Following Control Method under Wind Disturbances for Outdoor Blimp Robots
SAIKI Hitomu, FUKAO Takanori, URAKUBO Takateru, KOHNO Takashi
2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration   Dec 2011   SICE, IEEE