呉春男 (Chunnan Wu) - マイポータル - researchmap

基本情報

所属: 旧所属東京工業大学理工学研究科機械制御システム専攻大学院学生（博士課程）

学位: 工学修士(大連軽工業学院)

J-GLOBAL ID: 200901021691206888
researchmap会員ID: 1000325640

研究キーワード

5

研究分野

4

経歴

1

1989年 - 1992年

中国吉林省吉林市電気冷蔵庫工場技術開発部技術開発者 1989 - 1992 大連華信計算機技術有限公司ソフト開発部 Project Manager 1995 - 2000

学歴

2

- 1995年

中国大連軽工業学院, 機械学科, 機械学
- 1989年

中国大連理工大学, 機械学部, 機械設計及製造

受賞

1

2004年

平成１６年１１月日本フルードパワーシステム学会最優秀講演賞

MISC

20

位置・力複合制御機能を内蔵した油圧シリンダに関する研究（第２報 DiThCoシリンダの動特性とその調整）

呉春男, 北川能

日本フルードパワーシステム学会論文集 36(1) 22-30 2005年
A Study on Hydraulic Cylinder with Built-in Compound Control Function of Displacement and Thrust (2nd Report: Dynamic Characteristics of DiThCo Cylinder and its Improvement)

36(1) 2005年
DiThCoシリンダのコンプライアンス制御機能とそのパラレルメカニズムへの応用

JFPS秋季フルードパワーシステム講演会講演論文集 197-199 2004年
DiThCoシリンダのコンプライアンス制御機能とその応用

計測自動制御学会2002年度産業応用部門大会講演論文集 30-33 2004年
Development of a New Hydraulic Cylinder with Built-in Compound Control Function of Displacement and Thrust

Proceedings of the 2004 IEEE CCA 1177-1182 2004年
位置・力複合制御機能を内蔵した油圧シリンダに関する研究（第1報 DiThCoシリンダの開発とその基本特性）

呉春男, 北川能

日本フルードパワーシステム学会論文集 35(4) 70-76 2004年
Development of a New Hydraulic Cylinder with Built-in Compound Control Function of Displacement and Thrust

Proceedings of the 2004 IEEE CCA 1177-1182 2004年
A Study of a Hydraulic Cylinder with built-in Compound Control Function of Displacement and Thrust (1st Report: Development of DiThCo Cylinder and its Basic Characteristics)

TRANSACTIONS OF THE JAPAN FLUID POWER SYSTEM SOCIETY 35(4) 70-76 2004年
位置・力制御機能を内蔵した油圧シリンダによるコンプライアンス制御

JFPS秋季フルードパワーシステム講演会講演論文集 159-161 2003年
位置・力制御機能を内蔵した油圧シリンダの開発

JFPS春季フルードパワーシステム講演会講演論文集 77-79 2003年
A Study on the Hydraulic Cylinder with built-in Displacement and Thrust Control Function

ICCAS2003 1157-1161 2003年
Compliance Control Using Hydraulic Cylinder with Built-in Displacement and Thrust Control Function

159-161 2003年
A Development on the Hydraulic Cylinder with built-in Displacement and Thrust Control Function

77-79 2003年
A Study on the Hydraulic Cylinder with built-in Displacement and Thrust Control Function

ICCAS2003 1157-1161 2003年
DiThCoシリンダによる位置・力制御

計測自動制御学会2002年度産業応用部門大会講演論文集 169-174 2002年
Control of the Parallel Link Mechanism by using Hydraulic Spool-in-Cylinder

SICE Annual Conference 2002 in Osaka 2205-2210 2002年
Control of the Parallel Link Mechanism by using Hydraulic Spool-in-Cylinder

SICE Annual Conference 2002 in Osaka 2205-2210 2002年
自動追従走行システムにおける画像処理による姿勢角の計測に関する研究

第40回計測自動制御学会学術講演会（SICE2001 in Nagoya） 101A-6 2001年
油圧スプールインシリンダによる手先運動の実現

計測自動制御学会第２回流体計測制御シンポジウム講演論文集 73-76 2001年
A Study on the Measurement of Posture Angle by Image Processing in Automatic Following System

SICE2001 in Nagoya 101A-6 2001年

所属学協会

2

Works(作品等)

2

自動追従走行システムにおける画像処理による姿勢角の計測に関する研究

2000年 - 2001年
A Study on the Measurement of Posture Angle by Image Processing in Automatic Following System

2000年 - 2001年

共同研究・競争的資金等の研究課題

6

位置・力複合制御機能を有する油圧シリンダに関する研究

その他の研究制度 2002年 - 2004年
A Study on the Hydraulic Cylinder with Compound Control Function of Displacement and Thrust

The Other Research Programs 2002年 - 2004年
画像情報を利用したパラレルリンク機構の流体制御に関する研究

その他の研究制度 2001年 - 2002年
A study about the fluid control of the parallely link system which utilized image information

The Other Research Programs 2001年 - 2002年
自動追従走行システムにおける画像処理による姿勢各の計測に関する研究

その他の研究制度 2000年 - 2001年
A Study on the Measurement of Posture Angle by Image Processing in Tow-bar System

The Other Research Programs 2000年 - 2001年